西門子勵磁板C98043-A7004-L2-7
6RY1703-0EA04
Feldversorgung 85A 場電流 C98043-A7004-L4
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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: 鄭鑫
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使用以下這些模塊,可以通過 RS485 和 RS422 接口進行串行通訊,在圖中給出了端子分配。
圖1.(RS485)和圖2.(RS422)
- ET 200SP CM PtP
圖3.(RS485)和圖4.(RS422)
- S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
- CP 340 / CP 341
- CP440/CP 441-1 / CP 441-2
圖5.(RS485)和圖6.(RS422)
- ET 200S 1SI
圖7.和圖8.(RS485)
- CM1241
- CB1241
注意:
如果使用了超過 50m 的 RS485 連接線或 RS422 連接線,需要加約 330Ω 的終端電阻。
CM 1241 和 CB 1241 的模塊使用其它的終端電阻。
終端和偏置在 RS485 網絡的兩端設置,中間的設備不需要增加終端和偏置。
ET200SP CM PtP
圖1 .顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
圖. 1
圖 2.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
圖. 2
S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通訊模塊的 RS485 和 RS422接口連接
圖 3.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配
圖. 3
圖 4.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配
圖. 4
ET200S 1SI
圖 5.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
圖. 5
圖 6.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
圖. 6
CM1241
圖 7 顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
可以使用西門子9-針的 PROFIBUS DP 頭連接 CM1241。
使用 RS 485 公頭連接器可以在一個 RS485 網絡中連接多個設備,連接器可以在終端網絡選擇終端電阻。更多的信息參考下列鏈接中 S7-1200 手冊的第13.2 章節(jié)。
注意:下面的特性用于自己設計連接器使用。
Fig. 7
CB 1241
Fig. 8顯示了 RS485 連接通訊的端子分配.
CB1241 提供了內部的終端電阻,不具備 9-針的母 D 型連接器。
連接終端電阻時,將 TRA 和 TA 短接,TRB 和 TB 短接。
Fig. 8
1概述
S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產品之間通訊使用的標準協(xié)議 ,其優(yōu)點是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網中,都可通過S7協(xié)議建立通信連接,使用相同的編程方式進行數(shù) 據(jù)交換而與使用何種總線或網絡無關。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信,單邊通信通常應用于以下情況:
• 通信伙伴無法組態(tài)S7連接
• 通信伙伴無法停機
• 不希望在通訊伙伴側增加通信組態(tài)或程序
本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟。
實驗環(huán)境,見表1。
序號 | 名稱 | 訂貨號 |
1 | CR3導軌 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
2 | PS407 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 |
3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
4 | CPU315-2 DP | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
5 | PROFIBUS 標準電纜 | 6XV1 830-0EH10 |
6 | RS485總線連接器 | 6ES7972-0BB42-0XA0 |
7 | STEP7 V5.5 SP2 | |
8 | Windows XP SP3 |
表1
2 組態(tài)
2.1配置S7-400站點
S7-400站點配置參見表2。
序號 | 說明 | 圖示 |
1. | 創(chuàng)建新項目并在項目中插入S7-400站點 | ![]() |
2. | 打開硬件組態(tài),組態(tài)S7-400站點 | ![]() |
3. | 在硬件目錄中查找使用的導軌型號,并雙擊找到的導軌型號 | ![]() |
4. | 在硬件目錄選擇使用的電源,并拖拽到導軌的1號槽 | ![]() |
5. | 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導軌的3號槽,系統(tǒng)將自動彈出DP接口屬性對話框 | ![]() |
6. | 在對話框Address下拉框中設置DP站地址為2,單擊NEW按鈕添加新子網 | ![]() |
7. | 添加子網PROFBUS(1),單擊選項頁“Network Setting” | ![]() |
8. | 選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps,Profile中選擇Standard,單擊所有屬性對話框OK按鈕 | ![]() |
9. | 編譯保存S7-400站點硬件組態(tài),下載到S7-400 CPU中 | ![]() |
10. | 從菜單欄Option下Configure Network命令進入網絡組態(tài)界面 | ![]() |
11. | 如右圖所示,右鍵單擊CPU414-3DP,在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令,插入一個新連接 | ![]() |
12. | a) 選擇Unspecified連接伙伴, b) 連接類型菜單中選擇S7 connection,單擊OK按鈕,彈出S7 connection屬性對話框 | ![]() |
13. | S7 connection屬性對話框設置: a) 選中Established an active connection b) Interface選擇CPU414-3 DP,DP(R0/S3) c) 設置伙伴PROFIBUS地址3 d) 設置本地ID為1 e) 點擊Address Details按鈕 | ![]() |
14. | Address Detail對話框設置 a) 設置安裝CPU的機架號0 b) 設置安裝CPU的插槽號,對于S7-300,CPU只能安裝在2號槽 c) 設置連接資源號,對于S7單邊連接,連接資源號總是3 設置完成后可看到伙伴TSAP為03.02,點擊OK按鈕關閉屬性對話框 | ![]() |
15. | 點擊編譯保存圖標,完成S7單邊連接組態(tài),并下載至S7-400 CPU中 | ![]() |
表 2
2.2配置S7-300站點
S7-300站點配置參見表3。
序號 | 說明 | 圖示 |
1. | 創(chuàng)建新項目并在項目中插入S7-300站點 | ![]() |
2. | 打開硬件組態(tài),組態(tài) S7-300 站點 | ![]() |
3. | 在硬件目錄SIMATIC-300,RACK-300下雙擊Rail,插入S7-300導軌 | ![]() |
4. | 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導軌的2號槽,系統(tǒng)將自動彈出DP接口屬性對話框 | ![]() |
5. | 參考表2序號6~8步驟,將CPU的 PROFIBUS DP地址設置為3,傳輸速率設置為1.5Mbps,Profile中選為Standard。編譯保存完成S7-300站點組態(tài),并下載到S7-300 CPU中 | ![]() |
表 3
3 通信連接
如圖3-1示意圖,使用RS485總線連接器通過PROFIBUS標準電纜分別連接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。
圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖
西門子勵磁板C98043-A7004-L2-7
4 通信編程
由于配置的是S7單邊通信,只需在配置S7網絡連接的一方進行編程,所以本例中只在CPU414-3中編程調用系統(tǒng)功能塊SFB14/SFB15,如圖4-1和圖4-2。
圖4-1 調用功能塊SFB14
圖4-2 調用功能塊SFB15
更多關于SFB14/15參數(shù)含義,參考西門子下載中心文檔編號1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系統(tǒng)和標準功能的系統(tǒng)軟件參考手冊》的S7 通信章節(jié)。
描述 為了輸入或讀取 CPU 時鐘的日期和時間,S7-300/400 需要數(shù)據(jù)類型 “DT” (DATA_AND_TIME) ,S7-1200/1500 需要數(shù)據(jù)類型 “DTL” 。
為了輸入或讀取 CPU 時鐘的日期和時間,S7-300/400 需要數(shù)據(jù)類型 “DT” (DATA_AND_TIME) ,S7-1200/1500 需要數(shù)據(jù)類型 “DTL” 。
描述
下表給出了在 S7-300/400 和 S7-1200 /1500 中輸入和輸出日期和時間數(shù)據(jù)所需要的指令。這些指令參見 STEP 7 (TIA Portal) 中的"高級指令 > 日期和時間"
Instructions | Description |
WR_SYS_T | Set time |
RD_SYS_T | Read time |
T_CONV | Convert and extract times |
T_COMBINE | Combine times |
在 S7-300/400 中使用 “T_CONV” 指令從 "DT" 中提取日期、星期和時間數(shù)據(jù)。該指令需要調用三次。在參數(shù) “IN” 中填寫 “DT” 類型的變量并在參數(shù) “OUT” 中分別填寫定義為 “Date”, “Int” 和 “TOD” 類型的變量。
1. 從 “DT” 轉換到 “Date” (日期)
2. 從 “DT” 轉換到 “Int”(星期)
3. 從 “DT” 轉換到 “TOD” (當前時間)
使用 S7-1200/1500 可以直接符號訪問 DTL 變量結構的組件,但它無需訪問間接地址或編輯地址。建議將數(shù)據(jù)保存到全局數(shù)據(jù)塊。在這個數(shù)據(jù)塊中使用“DTL” 聲明變量,輸入之后點擊左邊的箭頭符號展開這個變量。在這個 DTL 數(shù)據(jù)類型下將顯示其結構組成(YEAR, MONTH, DAY, ... )及其各自的數(shù)據(jù)類型。
圖. 01
下載的附件中包含 S7-300/S7-400 和 S7-1200/S7-1500 的編程實例庫。
S7-300/S7-400 的塊
在功能 "ReadWriteTime" [FC20] 中,網絡段1調用 "WR_SYS_T" 指令設置 CPU 時鐘的日期和時間。在此之前,調用 “T_COMBINE” 將 “Date” 和 “Time_of_Day” 格式的數(shù)據(jù)組合為 “Date_and_Time” 的格式。 網絡2調用 "RD_SYS_T" 讀取 CPU 時鐘的日期和時間。 調用 "T_CONV" 指令從 “DT” 格式中提取數(shù)據(jù)類型 “Date”, “Int” 和 “TOD”。 在 OB 塊 "ReadWriteOB" 中調用 "ReadWriteTime" 功能,并將 DB 塊 "TimeDB" 中的變量填寫到該功能的管腳上。
圖. 02
S7-1200/S7-1500 的塊
The function "SetTimeOn" [FC2] contains the two instructions "RD_SYS_T" and "WR_SYS_T" for reading out and setting the clock in the CPU. The function is called in the OB "SetTime" and parameterized with the variables of the data block "DB".功能塊 "SetTimeOn" [FC2] 使用兩個指令 "RD_SYS_T" 和 "WR_SYS_T" 對 CPU 的時鐘進行讀寫。在 OB 塊 "SetTime" 調用該功能塊,并將數(shù)據(jù)塊 "DB" 的變量填寫到該功能塊的管腳。
圖. 03
在下面的 SCL 編程中,接通時間被編程為 5 個工作日。從周一到周五,變量“Access_On” 在上午9點到上午9點一刻接收到“True” 信號,這一周的其他時間段接收到的是“False”信號。
圖. 04
S7-1200/S7-1500 下載
下載文件中包含 S7-1200 和 the S7-1500 的 STEP 7 (TIA Portal) 庫文件。將 Zip 文件解壓到硬盤的一個獨立目錄中。然后在 STEP 7 (TIA Portal) 軟件中打開編輯該庫。
網卡及電纜 6ES7 972-0BB60-0XA0
6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口編程適配器(USB接口編程電纜)
6ES7 972-0CB35-0XA0 TS適配器II 用于調制解調器遠程服務
6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠程服務
6GK1 561-1AA01 CP5611網卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 CP5512網卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT)
6GK1 561-3AA01 CP5613網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 CP5614網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1 561-4FA00 CP5614光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1562-1AA00 CP5621通訊卡 貨期8周
6GK1571-1AA00 CP5711卡 USB接口 和9針插口
6FX800開頭 是動力電纜跟信號電纜
6XV1 840-2AH10 4芯電纜 網線
6FC5210-0DF22-2AA0 PCU50
6XV1 830-0PBH30 TD / OP 與 S5-90U 至 -155U 的電纜 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜
6XV1 830-3EH10 西門子拖纜
6XV1 830-0AH10 DP電纜
6XV1 820-5AH10 光纖電纜(米)
6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭(每包20只)
6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜 9針插頭 PLC通訊電纜
6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232電纜
鏈接模板
6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 網關 IP20
6GK1 415-0AA01 DP-EIB 網關
6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ,非本安區(qū)
6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ,本安區(qū)
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區(qū) )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區(qū) )
6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源總線單元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭(10件)
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)(5件)
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端(5件)
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器(10件)
總線連接器
6GK1 905-6AA00 "快速剝線工具6ES7972-0CB20-0XA0
"
6ES7 972-0BA50-0XA0 快速連線網絡接頭(不帶編程口)升級:6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0 快速連線網絡接頭(帶編程口)升級:6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網絡接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網絡接頭(帶編程口)
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網絡接頭(不帶編程口)升級為:6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網絡接頭(帶編程口)升級為:6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02 無角度網絡接頭(不帶編程口)
6GK1 500-0FC00 無角度快速連線網絡接頭(不帶編程口)
網絡部件
6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中繼器 IP20
6ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 診斷中繼器
6ES7 972-0DA00-0AA0 有源終端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0 電源導軌輔助裝置
6GK1 500-3AA00 光纖總線端子OBT
6GK1 503-0AA00 紅外線鏈接模塊 ILM
6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 (1個RS485接口,兩個BFOC)
6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 (1個RS485接口,兩個BFOC)
6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 (1個RS485接口,四個BFOC)
6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 (1個RS486接口,四個BFOC)
6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件測試裝置
6ES7 193-8MA00-0AA0 BT200 記錄軟件套裝 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0 充電器 BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 充電器 BT200 110V
軟件
6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613 /2005 網卡驅動程序
6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 網卡驅動程序
6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613 /2005 網卡驅動程序
工業(yè)以太網
網卡及電纜:
6GK1 161-3AA01 CP1613網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線硬卡)
6GK1 161-2AA00 CP1612網卡(以太網10M/100M自適應,PCI總線)
6GK1 161-6AA00 CP1616網卡(32位,33/66M,4個接口,PCI總線)
6GK1 151-2AA00 CP1512網卡(10M/100M以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515網卡(11M無線以太網,PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP標準工業(yè)以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP標準工業(yè)以太網電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP標準工業(yè)以太網電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-0BH20 ITP標準工業(yè)以太網電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC標準工業(yè)以太網通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10 TP轉接軟線15/RJ45,10米
6XV1 850-2GN10 TP轉接軟線RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-2JN10 TP轉接軟線9/RJ45,10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 轉接軟線RJ45/RJ45,10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
網絡部件
OSM/ESM
6GK1 105-2AA10 工業(yè)以太網OSM ITP62 (六個ITP口)
6GK1 105-2AB10 工業(yè)以太網OSM TP62 (六個RJ45口)
6GK1 105-2AE00 工業(yè)以太網OSM TP22 (二個RJ45口)
6GK1 105-4AA00 工業(yè)以太網OSM BC08 (八個BFOC口)
6GK1 105-3AA10 工業(yè)以太網ESM (八個ITP口)
6GK1 105-3AB10 工業(yè)以太網ESM (八個RJ45口)
6GK1 105-3AC00 工業(yè)以太網ESM (四個RJ45口)
OMC/ELS
6GK1 100-2AB00 工業(yè)以太網OMC TP11 (多模光纖)
6GK1 100-2AC00 工業(yè)以太網OMC TP11-LD (單模光纖)
6GK1 102-6AA00 工業(yè)以太網ELS TP40 (二個RJ45口)
6GK1 102-6AB00 工業(yè)以太網ELS TP40M (二個RJ45口)
6GK1 102-7AA00 工業(yè)以太網ELS TP80 (八個RJ45口)
SCALANCE X005入門級交換機
6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五個RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
SCALANCE X100非網管型交換機
6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四個RJ45口,兩個BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六個RJ45口,一個BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八個RJ45口)(星型連接)
6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12個RJ45口,2個BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16個RJ45口)(星型連接)
6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24個RJ45口)(星型連接)
SCALANCE X200網管型交換機
6GK5 204-2BB00-2AA3 X204-2(四個RJ45口,兩個BFOC,PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六個RJ45口,一個BFOC,PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八個RJ45口,PROFINET)
6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO (八個RJ45口,防護等級:IP65)
6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16個RJ45口,PROFINET)
6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24個RJ45口,PROFINET)
6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT (四個RJ45口)
6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT (二個RJ45口,兩個BFOC)
SCALANCE X300增強型可網管交換機
6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 (1個10/100/1000M RJ45口,7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口)
6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 (3個10/100/1000M RJ45口,7個10/100M RJ45口)
SCALANCE X400千兆模塊化交換機
6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交換機底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質模塊和擴展模塊
6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交換機底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質模塊
6GK5 491-2AB00-8AA2 介質模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2 介質模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2 介質模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2 介質模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2 擴展模塊,八個百兆RJ45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2 帶有4個可插入介質模塊槽位的擴展模塊
軟件
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