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西門子總線電纜6XV1801-5DN15

西門子產(chǎn)品價格：8 RMB（米）

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西門子產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：POWER CONNECTING CABLE M12-180/M12-180 FOR POWER SUPPLY OF ET200, PREASSEMBLED CABLE WITH M12 CONNECT. AND M12 A-CODE FEMALE CONNECTOR 4-POLE 15.0 M

6XV1801-5DN15

M12 CONNECTING CABLE 15.0 M

• 產(chǎn)品信息細節(jié)

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• 技術(shù)數(shù)據(jù)

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• CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

產(chǎn)品類型名稱		電源連接電纜 M12-180/M12-180
		POWER CONNECTING CABLE M12-180/M12-180 FOR POWER SUPPLY OF ET200, PREASSEMBLED CABLE WITH M12 CONNECT. AND M12 A-CODE FEMALE CONNECTOR 4-POLE 15.0 M
導線名稱		LI9YH-Y 4x0.75
導線長度		15 m
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 / 有效值		300 V
導線截面 / 電源線		0.75 mm²
機械數(shù)據(jù)
電線數(shù)量		4
電氣連接規(guī)格		M12-180
外徑
● 內(nèi)導體		1.1 mm
● 芯線絕緣		1.7 mm
● 電纜護套的		5.7 mm
外徑的對稱公差 / 電纜護套的		0.2 mm
絞合元件規(guī)格		對
導線等級		等級 5
材料
● 導線		銅，裸露
● 芯線絕緣		PP
● 電纜護套的		PVC
標識 / 芯線的		顏色
顏色
● 電源線的芯線絕緣		棕色/白色/藍色/黑色
● 電纜護套的		灰色
彎曲半徑
● 一次性彎曲時 / 許可zui小值		57 mm
● 多次彎曲時 / 許可zui小值		57 mm
拉力負荷 / zui大值		15 N
單位長度重量		54 kg/km
插頭
插塞式聯(lián)鎖機構(gòu)的規(guī)格		已使用螺栓擰緊
插接件規(guī)格		M12-180
編碼		M12
編碼 / M12 圓形接插件的		A 編碼
許可的環(huán)境條件
環(huán)境溫度
● 運行期間		-25 ... +80 °C
● 存放期間		-25 ... +80 °C
● 運輸期間		-25 ... +80 °C
● 安裝時		80 °C
● 備注		在運動應用中，允許zui高運行溫度為 -5 攝氏度至 +80 攝氏度
燃燒性能		阻燃性符合 UL 758 (CSA FT 1)
耐化學性
● 抵抗石油		耐抗性受條件影響
● 防油脂		耐抗性受條件影響
放射折射性 / 抵抗 UV 射線		不具備耐抗性
防護等級 IP		IP65 / 67
產(chǎn)品特點、功能、組件 / 概述
產(chǎn)品特點
● 無鹵素		不
● 不含硅		是的
標準、規(guī)范、許可
資格證明
● 與 RoHS *		是的
更多信息 / 網(wǎng)絡(luò)鏈接
網(wǎng)絡(luò)鏈接
● 至網(wǎng)頁： SIMATIC NET SELECTION TOOL 選型幫助		http://www.siemens。。ｃｏｍ/snst
● 至網(wǎng)頁：工業(yè)通信		http://www.siemens。。ｃｏｍ/simatic-net
● 至網(wǎng)頁： Industry Mall		https://mall.industry.siemens.com
● 至網(wǎng)頁： 信息和下載中心		http://www.siemens。。ｃｏｍ/industry/infocenter
● 至網(wǎng)頁：圖片數(shù)據(jù)庫		http://automation.siemens.com/bilddb
● 至網(wǎng)頁： CAx 下載管理器		http://www.siemens。。ｃｏｍ/cax
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上一次修改：		2017/3/9

西門子總線電纜6XV1801-5DN15

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PLC輸入信號正負邏輯判斷

在數(shù)控技術(shù)中，PLC是可編程邏輯控制器的縮寫名稱。幾乎每臺數(shù)控機床都有PLC以及PLC控制程序，它規(guī)定了數(shù)控系統(tǒng)在接收到從機床傳來的各種輸入信號后，如何按一定的時間順序發(fā)出各種指令去指揮機床的各個功能動作或顯示各種信息。

輸入信號流程的基本形式如圖1：24V DC電源正端通過虛線框送到PLC的輸入端E××.×。虛線框所代表的元器件以及通過它送到PLC輸入端的信號，其含義不外乎是以下幾種：

圖1　輸入信號電路形式

（1）緊急停止開關(guān)、限位開關(guān)的觸頭——輸入信號反映是否觸碰了急停開關(guān)，各伺服軸行程是否超越了極限位置；

（2）液壓泵電機、潤滑泵電機、冷卻液泵電機和排屑器電機自動開關(guān)的輔助觸頭——輸入信號反映了這些電機是否在正常運轉(zhuǎn)；

（3）溫度傳感器——輸入信號反映電控柜等裝置內(nèi)部溫度是否正常；

（4）壓力傳感器——輸入信號反映液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)中某點的壓力是否在正常范圍；在液壓系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)中還用于檢測過濾器是否阻塞；

（5）位置傳感器（接近開關(guān)）——輸入信號反映主軸變速齒輪檔變換到位的情況、自動換刀器的轉(zhuǎn)臂和機械手的當前位置、托板工作臺的位置、刀庫元器件的當前位置、*在主軸錐孔中是否放松了等等的信息；

（6）液位傳感器——輸入信號反映液壓油箱、潤滑液箱、冷卻液箱、回流液箱內(nèi)液面的高低。

尚有另外一些輸入信號，借助予一些按鈕和開關(guān)送到PLC中從略。

PLC 的輸出信號比較簡單。PLC的24VDC電源輸出與各繼電器線圈、電磁閥線圈或指示燈等元件相連，或驅(qū)動某元件動作，或發(fā)出某信號。電氣原理圖中對PLC 輸出信號的注釋往往有很明確的含義，維修人員不會誤解。例如，某輸出信號A××.×的注釋是：“夾緊工作臺”，則我們可以立即知道：當輸出信號A××.× ＝“1”（邏輯“1”，即24VDC）時，就會發(fā)生夾緊工作臺的動作。把A××.×＝“1”跟注釋內(nèi)容對應起來，劃上等號。

然而，對于PLC的輸入信號，情況則不然，因為E××.×＝“1”跟注釋內(nèi)容并不一定能對等起來。我們把輸入信號＝“1”與注釋內(nèi)容相對應稱為“正邏輯”注釋法；把輸入信號＝“0”與注釋內(nèi)容相對應稱為“負邏輯”注釋法。例如，我公司CW800加工中心上用E8.7＝“1”表示“液壓油溫度太高”，使用了 “正邏輯”的注釋法，而另一臺CW500加工中心，雖出自同一制造廠，卻以E23.1＝“0”表示“液壓油溫度太高”，使用了“負邏輯”注釋法。

一臺機床的PLC輸入信號注釋如果全部使用“正邏輯”，會給故障診斷帶來很大的方便；但事實上許多數(shù)控機床制造廠家給用戶的PLC輸入信號清單中都是正、負邏輯混用的，這給維修人員帶來很大困難，筆者根據(jù)幾年來維修機床的經(jīng)驗，認為可以用以下幾個辦法來確定某個輸入信號的注釋是使用了哪種“邏輯”。

（1）有些輸入信號，特別是經(jīng)由急停開關(guān)、限位開關(guān)觸頭串聯(lián)電路輸入的信號，以及經(jīng)由自動開關(guān)輔助觸頭串聯(lián)電路輸入的信號，從電路圖上可以判定：輸入信號必須為“1”時才屬正常狀態(tài)。

（2）對于經(jīng)由位置傳感器中的感應式接近開關(guān)輸入的信號，可以直接觀察機床上的運動元件與傳感器之間的相對位置得出明確的結(jié)論。受控的運動元器件（如換刀器轉(zhuǎn)臂、機械手等）向接近開關(guān)趨近，到達規(guī)定位置后，接近開關(guān)發(fā)出“1”信號。因此，絕大多數(shù)情況下，編制PLC程序時，都會以“正邏輯”作注釋。如在機床上不易觀察到實物，也可以從機械裝配圖中得出結(jié)論。需要注意的是，也有例外情況。例如在圖2中的受控運動元件向右運動過程中，缺口中心線尚未到達傳感器軸心線位置時，傳感器始終送出“1”信號給PLC，一旦缺口中心線與傳感器軸心線基本重合，由于感應距離太遠，傳感器就送出“0”信號給PLC，數(shù)控機床制造廠在PLC程序中對這種情況往往簡單地注釋為“E××.×某某元件定位”，但從圖中可以清楚地知道：定位時，輸入信號實際是“0”，因此廠家用的是“負邏輯”注釋。這一類的例外情況往往造成我們的誤診斷，在zui壞的情況下會使機械故障越來越嚴重；所以在有疑問時，必須去觀察實物環(huán)境或從機械裝配圖中求答案。

圖2　受控機械元件的運動以及位置傳感器的檢測方式

　?。?）機床在正常運轉(zhuǎn)情況下，不會有任何報警或故障信息顯示。這時，可以利用自動運行時的空隙時間，在診斷某菜單頁面上查閱到各輸入信號的狀態(tài)，將其抄錄下來，然后與輸入信號清單的注釋一一對照。用這個方法可以得到以下這類信號究竟是“1”還是“0”算正常：“電控柜的溫度”、“液壓油的溫度”、

[ “保護門柵開著/關(guān)閉”、“液壓回路暢通/阻塞”、“潤滑油、液壓油、冷卻液液面位置”、“壓縮空氣壓力”、“參考點到達”等。對于運動著的機床，這類信息相對靜止，所以記錄下來有意義。一旦有故障，屏幕上出現(xiàn)報警信息時，再去查輸入信號，與記錄的內(nèi)容一比較就更可以確定故障的性質(zhì)了。
　　（4）有些輸入信號不一定“1”/“0”就是正常狀態(tài)，而變成“0”/“1”就是非正常狀態(tài)。這些信號是隨特定條件而變化，并產(chǎn)生不同的結(jié)果。這在輸入信號清單中，是看不出明確的詳盡含義的。這類信號有“參考點限位”、“減速限位”、“Y軸和Z軸互鎖限位”等。例如在CW500、CW800、 CW1000等加工中心上都有跟Y/Z軸互鎖有關(guān)的限位信號，用于防止主軸箱已經(jīng)降至低位時，立柱向前繼續(xù)運動而撞到工作臺，以及防止立柱已經(jīng)靠近工作臺時，主軸箱繼續(xù)向下運動而撞到工作臺。對于這類信號，我們要研究的是它們的動態(tài)變化，而不是靜態(tài)狀況。所以，必要時可以在機床不加工產(chǎn)品時與操作工配合，讓軸慢慢運動，并將各限位開關(guān)的輸入信號變化一一記下，留作分析用。
　　（5）某些信號，不論從電路圖、實物環(huán)境，還是從屏幕顯示來觀察分析，均得不出明確結(jié)論。這時往往要借助于閱讀分析PLC控制程序。
　　以上情況均可以從分析PLC程序文本中的有關(guān)程序段/塊來解決。
　　例如CW500加工中心在使用冷卻液過程中，將冷卻液先收集于回流液槽中。該槽中裝有一個液面位置傳感器，它向PLC輸入端口E21.1送出信號，以便讓PLC輸出口A2.6輸出一個信號去控制回流泵M81的啟動和停止；回流泵啟動后就將回流液槽中的冷卻液再抽回到冷卻液箱里。如圖3所示。

圖3

該加工中心剛投產(chǎn)不久時我們發(fā)現(xiàn)一個“異常”的現(xiàn)象：M81回流泵只要冷卻液在噴，不管回流液槽中的回流冷卻液是滿還是淺，它始終在轉(zhuǎn)。再查E21.1，始終為“1”；而在PLC輸入信號清單中E21.1的注釋是“回流液槽液面達zui高位”。如根據(jù)這個注釋，A2.6當然應該為“1”，使中繼K2得電，從而接通M81回流泵抽冷卻液回冷卻液箱去，以免回流液槽滿溢。但事實上回流液槽中液面很低時，E21.1仍為“1”，如果E21.1的解釋是用了“負邏輯”，那么為什么同樣是?？颂毓局圃斓腃W800加工中心上回流液槽滿溢的信號跟它相反?CW800上的回流泵為什么不那么“忙碌”，而CW500上的回流泵為什么轉(zhuǎn)個不停?另外，我們也擔心，萬一有什么潛在故障使E21.1恒為“1”，回流泵老是轉(zhuǎn)，回流液幾乎被抽干了還在轉(zhuǎn)，這樣會損壞回流泵。

　　為此，筆者閱讀了PLC程序，作了進一步分析后得出以下結(jié)論：
　?。?）內(nèi)外冷卻液泵不工作時間超過了30s，回流泵M81就不必轉(zhuǎn)動；
　?。?）一旦有內(nèi)、外冷卻液泵之一在工作，只要冷卻液箱未滿，電機保護開關(guān)沒斷開，回流泵M81就必轉(zhuǎn)動；
　?。?）E21.1＝“0”才表示“回流液槽滿”，即原PLC輸入信號的注釋使用了“負邏輯”。E21.1＝“1”并不說明回流泵不要工作了，它僅僅說明“回流液槽的液面沒有達到zui高位”。
　　于是我們明白了M81不停工作跟B182.3液位傳感器送出的輸入信號E21.1＝“1”/“0”并沒有*、必然的關(guān)系。
　　為了*搞清E21.1常為“1”的原因，筆者zui后看了該傳感器制造商的說明書才得到解決。這是一種新穎的液位傳感器，它利用PVC管子中液面上升對中空管子內(nèi)空氣的壓力逐漸增大，zui后薄膜鼓起的力量將一個常閉觸頭斷開，而使常開觸頭接通。動作時壓力差要求僅為10mPa。由于?？颂毓臼褂昧顺ｉ]觸頭，所以液面不到zui高位，壓差達不到10mPa時，PLC的E21.1始終為“1”。因此我們原先認為是“異常”的情況，實際上是正常狀態(tài)。
　　從事數(shù)控機床維修工作的人如果能綜合使用以上幾種方法，對PLC輸入信號的了解就不是點、線、面式的了解，而能達到立體的，多維的深入理解的層次。