西門子6ES7972-0BA52-0XA0

6ES7972-0BA52-0XA0 SIMATIC DP, 連接 PROFIBUS（高達 12Mbit/s）的總線連接器，90 度電纜出線，15.8 X 59 X 35.6 mm(W X H X D),IPCD TECHOLOGY 快速連接，無 PG 插座

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

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 ： 鄭鑫 

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1．S7-400中多CPU環(huán)境的注意事項

在共用K總線和P總線不分段的子機架UR1或UR2上運行

• 所有在一個公用外設總線(P)和通訊(K)總線上操作的CPU運行狀態(tài)(CPU運行系統(tǒng)性能)都將自動同步。
• 一個復雜的大任務可以拆開到zui多4個CPU上來計算。
• 通過簡單插入CPU實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
• 增加系統(tǒng)資源(內存，標準區(qū)，計數(shù)器...)。 但輸入/輸出點數(shù)不會增加。
• 可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 (即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制)。
• 多CPU可以共用一個CP模板和外部通訊。I/O 模板只能一個CPU。 其中一個停止，其它CPU也將停止。
• 以下訂貨號的S7-CPU支持多CPU操作模式：
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
• M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原為：CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原為：CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。

在分段子機架CR2上的運行

• 分段子機架包含有兩個獨立的P總線，其中10個插槽在分段1中，8個插槽在分段2。
• 每個外圍總線分段使用一個CPU，I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
• 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
• 因此，2 個單獨的控制器可以組態(tài)到一個CR中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
• 成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個電源供應單元。
• S7-400 和M7-400 CPU都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將S7 和M7 CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在CR2中運行，只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1。原來的CPU 488-4 與 488-5 不能夠在CR2中運行)。

2．測試環(huán)境

2.1 硬件
CPU416-3 和 CPU412-2

2.2 軟件
Windows XP professional SP2
STEP7 V5.3 SP3
進行BSEND,BREV 和USEND ，UREV通訊

3. 硬件組態(tài)

分別設定CPU不同的MPI地址，可以通過底板K總線從一個CPU對多個CPU編程

創(chuàng)建一個S7連接

接口為PLC internal，從底板K總線通訊。

創(chuàng)建2個連接，因為要測試2種通訊方式，存盤編譯無錯誤退出。BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和USEND,URCV(SFB8,SFB9).
BSEND可以傳輸64K，帶效驗速度慢。USEND可以傳輸440字節(jié)，不效驗速度快。

分別下載CPU的block下System data

4. 軟件編程
從標準系統(tǒng)庫拷貝標準系統(tǒng)塊，粘貼到自己的項目中

在菜單PLC－Monitor/Modify Variables下進行測試
可以使用強制變量和監(jiān)視功能

關鍵詞
S7-400 CPU，系統(tǒng)功能塊西門子6ES7972-0BA52-0XA0

用法說明：
如果在當前過程中可能會發(fā)生這樣的事件，它要求的響應比當前程序周期所能提供的響應更快。還可能會發(fā)生這樣的事件，它的持續(xù)時間太短，不足以在當前程序周期中被識別出來。因此，在 SIMATIC S7-400 控制器和以下模塊中提供硬件中斷處理功能。

• 模擬量輸入模塊 (AI)，
• 數(shù)字量輸入模塊 (DI) 和
• 功能模塊 (FM)

有了硬件中斷能力，與中斷事件對應的程序可以實時地被調用。
硬件中斷類似于中斷。
該條目意在作為S7-400 CPU的硬件中斷指南。

概述：
如果在程序處理過程中發(fā)生警報觸發(fā)事件，則操作系統(tǒng)調用分配的警報 OB 來中斷程序周期或較低優(yōu)先級別程序塊的處理。通過警報 OB 的臨時局部數(shù)據可以更精確地一個或多個警報觸發(fā)事件(可以置位多個位)。 警報 OB 中用戶程序可評估臨時局部數(shù)據。如果發(fā)生警報觸發(fā)事件時 CPU 中沒有警報 OB，則 CPU 進入 STOP 模式。

不同模塊中的硬件中斷觸發(fā)事件：

模擬量輸入模塊：在具有硬件中斷能力的模擬量輸入模塊中可以監(jiān)視某個值?？山M態(tài)當值下降低于或上升高于閾值時觸發(fā) 硬件中斷。有關各個模擬量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據)第5章，條目ID 1117740。 

數(shù)字量輸入模塊：在具有硬件中斷能力的數(shù)字量輸入模塊中可以監(jiān)視獨立的多個位。可組態(tài)當位出現(xiàn)下降沿和/或上升沿時觸發(fā) 硬件中斷。有關各個數(shù)字量輸入模塊的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據)第4章，條目ID 1117740。 

功能模塊：由于具有硬件中斷能力的功能模塊能夠執(zhí)行大量不同的任務，允許為不同事件組態(tài)硬件中斷，所以建議通過例子來考慮 FM 450-1 計數(shù)模塊。
FM 450-1 允許在以下情況時在CPU中觸發(fā)硬件中斷：到達比較值事件，或超過上限或低于下限事件，和/或當計數(shù)器過零事件。有關 FM 450-1 模塊的更多信息，請參見手冊 "FM 450-1 Counter Module - Setup and Configuration" (FM 450-1 計數(shù)器模塊 - 設置和組態(tài))，條目ID1118412。其它功能模塊的詳細信息，請參見具體模塊的相關文檔。
警告：
許多功能模塊需要的參數(shù)化軟件，這些參數(shù)化軟件隨功能模塊一起提供，且?guī)в邢鄳奈臋n。只有將 STEP 7 和該參數(shù)化軟件一起使用才能組態(tài)硬件中斷觸發(fā)事件。

(通訊模塊)：在通訊模塊本體中無法組態(tài)硬件中斷觸發(fā)事件。然而，通訊模塊可以發(fā)送來自具有硬件中斷能力的模塊的硬件中斷給 CPU 。
例：
在CPU 的子機架上安裝 CP 443-5 Ext (6GK7 443-5DX01-0XE0) 。組態(tài)CP 443-5 Ext 為主站，并給它鏈接一個 IM 153-1 (6ES7 153-1AA02-0XB0) 。然后安裝一個具有硬件中斷能力的模塊到 IM 153-1 上 (參見圖 01)。如果隨后在此模塊中發(fā)生硬件中斷，則 CPU 會調用分配的警報 OB。

圖 01

圖01

SIMATIC S7-400 中的警報 OB：
SIMATIC S7-400 CPU 包含警報 OB 40 到 47?？梢栽谟布渲弥袑⒚總€模塊分配給需要的警報 OB (模塊對象屬性 > 地址 > 激活的 硬件中斷：)。在每個警報 OB 中都提供臨時局部數(shù)據。發(fā)生硬件中斷事件的通道/位通過這個臨時局部數(shù)據。
無論何時在  CPU 塊文件夾中創(chuàng)建新的警報 OB (單擊鼠標右鍵 > 插入新對象 > 組織塊  > OB[40...47])， 選擇新建的OB并按下 “F1” ，可查看在STEP 7中警報 OB 的描述。這樣就打開了警報 OB 的 S7 幫助文件。不用說，如果已經有一個警報 OB 存在，則可以直接選擇警報 OB，然后按下“ F1”。
有關局部數(shù)據具體模塊評估的更多信息，請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據)第4章 (數(shù)字量模塊) 和第5章 (模擬量模塊)，條目ID 1117740，或參見相關功能模塊的專門手冊。

在 CPU 318-2DP 中可以使用2個警報 OB (40 和 41)。所有其它 S7-300 CPU 都只有警報 OB 40。

有關S7-300硬件中斷的更多信息請參見條目ID 23657941 。

組態(tài)硬件中斷：
可以在硬件配置中為具有警報能力的模塊在其屬性中組態(tài)過程警報。
在手冊 "Programmable Logic Controller S7-400 CPU Data" (可編程邏輯控制器 S7-400 CPU 數(shù)據)中可找到如何計算 S7-400 的警報響應時間的示例，條目 ID 14016796，章節(jié)5.8 ff。

借助系統(tǒng)函數(shù) SFC 55 (WR_PARM)、SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) ，還可以在執(zhí)行程序周期期間組態(tài)具有 硬件中斷能力的模塊。在手冊 "Programmable Logic Controller S7-400 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據)中可找到如何用這些系統(tǒng)函數(shù)組態(tài)相應的數(shù)據記錄的信息，條目ID 1117740。
有關不同 的SFC 的信息請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標準功能)，條目ID 1214574，章節(jié)7.1。
警告：
通過 PROFINET IO 不能使用系統(tǒng)函數(shù) SFC 55、SFC56 和 SFC 57。

禁用、延遲、啟用硬件中斷：
可以使用系統(tǒng)函數(shù) SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC)、 SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC)、SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來 禁止、延遲和再啟用硬件中斷。
有關不同 SFC 的信息請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標準功能)，條目ID 1214574，第12章。

訂貨號
PROFIBUS網絡部件：
網卡及電纜
6ES7 972-0CB20-0XA0
6ES7 972-0CB35-0XA0
6ES7 972-0CC35-0XA0
6GK1 561-1AA01
6GK1 551-2AA00
6GK1 561-3AA01
6GK1 561-3FA00
6GK1 561-4AA01
6GK1 561-4FA00
6GK1562-1AA00
6GK1571-1AA00
6FX800開頭
6XV1 840-2AH10
6FC5210-0DF22-2AA0
6XV1 830-0PBH30
6XV1 830-0EH10
6XV1 830-3EH10
6XV1 830-0AH10
6XV1 820-5AH10
6XV1 820-5BH50
6XV1 820-5BT10
6GK1 901-0DA20-0AA0
6ES7 901-0BF00-0AA0
6ES7 901-1BF00-0XA0
鏈接模板
6GK1 415-2AA01
6GK1 415-0AA01
6ES7 158-0AD01-0XA0
6ES7 157-0AC83-0XA0
6ES7 157-0AD82-0XA0
6XV1 830-5EH10
6XV1 830-5FH10
6ES7 195-7HF80-0XA0
6GK1 905-0AA00
6GK1 905-0AD00
6GK1 905-0AB10
6GK1 905-0AC00
總線連接器
6GK1 905-6AA00
6ES7 972-0BA50-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0
6ES7 972-0BB12-0XA0
6ES7 972-0BA41-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0
6GK1 500-0EA02
6GK1 500-0FC00
網絡部件
6ES7 972-0AA01-0XA0
6ES7 972-0AB01-0XA0
6ES7 972-0DA00-0AA0
6ES7 972-4AA02-0XA0
6GK1 500-3AA00
6GK1 503-0AA00
6GK1 503-3CA00
6GK1 503-2CB00
6GK1 503-3CB00
6GK1 503-3CC00
6ES7 181-0AA01-0AA0
6ES7 193-8MA00-0AA0
6ES7 193-8LA00-0AA0
6ES7 193-8LB00-0AA0
軟件
6GK1 704-5CW64-3AA0
6GK1 704-5DW64-3AA0
6GK1 704-5SW64-3AA0
6GK1 713-5DB64-3AA0
6GK1 713-5FB64-3AA0
6GK1 713-5CB64-3AA0
工業(yè)以太網
網卡及電纜：
6GK1 161-3AA01
6GK1 161-2AA00
6GK1 161-6AA00
6GK1 151-2AA00
6GK1 151-5AA00
6GK1 611-0TA01-1DV0
6XV1 850-0AH10
6XV1 850-0BT10
6XV1 850-0BN15
6XV1 870-3QN10
6XV1 850-0BH20
6XV1 840-2AH10
6XV1 850-2LN10
6XV1 850-2GN10
6XV1 850-2JN10
6XV1 850-2HN10
6GK1 901-1FC00-0AA0
網絡部件
OSM/ESM
6GK1 105-2AA10
6GK1 105-2AB10
6GK1 105-2AE00
6GK1 105-4AA00
6GK1 105-3AA10
6GK1 105-3AB10
6GK1 105-3AC00
OMC/ELS
6GK1 100-2AB00
6GK1 100-2AC00
6GK1 102-6AA00
6GK1 102-6AB00
6GK1 102-7AA00
SCALANCE X005入門級交換機
6GK5 005-0BA00-1AA3
6GK5 005-0BA00-1CA3
SCALANCE X100非網管型交換機
6GK5 104-2BB00-2AA3
6GK5 106-1BB00-2AA3
6GK5 108-0BA00-2AA3
6GK5 112-2BB00-2AA3
6GK5 116-0BA00-2AA3
6GK5 124-0BA00-2AA3
SCALANCE X200網管型交換機   
6GK5 204-2BB00-2AA3
6GK5 206-1BB10-2AA3
6GK5 208-0BA10-2AA3
6GK5 208-0HA00-2AA6
6GK5 216-0BA00-2AA3
6GK5 224-0BA00-2AA3
6GK5 204-0BA00-2BA3
6GK5 202-2BB00-2BA3
SCALANCE X300增強型可網管交換機
6GK5 308-2FL00-2AA3
6GK5 310-0FA00-2AA3
SCALANCE X400千兆模塊化交換機
6GK5 414-3FC00-2AA2
6GK5 408-2FD00-2AA2
6GK5 491-2AB00-8AA2
6GK5 491-2AC00-8AA2
6GK5 492-2AL00-8AA2
6GK5 492-2AM00-8AA2
6GK5 495-8BA00-8AA2
6GK5 496-4MA00-8AA2
軟件
6GK1 716-1CB64-3AA0
6GK1 716-1TB64-3AA0
6GK1 716-1PB62-3AA0
6GK1 716-0HB64-3AA0
6GK1 704-1CW64-3AA0
6GK1 704-1PW64-3AA0
6GK1 970-1BA10-0AA1
6GK1 970-5CA20-0AA1
6GK1 975-1AA00-3AA0
6GK1 500-0AA10
6GK1 500-0AB00
6GK1 500-0DA00
6GK1 901-0FB00-0AA0
6ES7901-4BD00-0XA0
6XV1831-2L
6XV1830-5GH10
6GK1 900-0HL00-0AA0
6SE7090-0XX84-0FF5
6SE7090-0XX84-0AB0
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6SE7041-8EK85-1HA0
6SE7031-7HH84-1HJ0
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6SE7090-0XX84-1CE0
6ES7090-XX84-0AB0
6SE026-0HF60-Z
6ES7031-7HG84-1JA1
6SE7038-6GL84-1JB0
6SE7038-6GL84-1JB0
6SX7010-0FF05
6GK1901-1BB10-2AA0
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6GK1901-1BB20-2AA0 
6GK1901-1BB11-2AB0
6ES7390-0AA00-0AA0