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西門子MM420變頻器3KW    廣東東莞

西門子產(chǎn)品訂貨號：6SE6420-2UC23-0CA1 

西門子產(chǎn)品價格：168  RMB

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西門子產(chǎn)品尺寸：245 x 185 x 195

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西門子產(chǎn)品技術參數(shù)：MICROMASTER 420，不帶濾波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒轉矩，額定輸出功率，3 KW 過載 150%，用于 60S，變轉矩，額定輸出功率，3 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D)，防護等級 IP20，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP

6SE6420-2UC23-0CA1

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MICROMASTER 420，不帶濾波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒轉矩，額定輸出功率，3 KW 過載 150%，用于 60S，變轉矩，額定輸出功率，3 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D)，防護等級 IP20，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP

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PLC的掃描過程

    PLC的循環(huán)掃描工作方式可以看成是一種由系統(tǒng)軟件支持的掃描設備，不論用戶程序運行與否，CPU都要周而復始地進行循環(huán)掃描，并執(zhí)行系統(tǒng)程序所規(guī)定的任務。每一個循環(huán)所經(jīng)歷的時間為一個掃描周期。每個掃描周期又分為幾個工作階段，每個工作階段完成不同的任務。

    從*條指令開始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序，直至遇到結束符，完成一次掃描，然后再返回*條指令，開始新一輪掃描，這樣周而復始地反復進行。PLC每進行一次掃描循環(huán)所用的時間稱為掃描周期。通常一個掃描周期約為幾十毫秒。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，包括內(nèi)部處理、通信服務、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段。當處于RUN狀態(tài)時，上述掃描周期不斷循環(huán)。也可以把掃描周期簡化為讀輸入、執(zhí)行用戶程序和寫輸出三個階段。

    1．采用循環(huán)掃描工作方式

    系統(tǒng)周而復始地依一定的順序完成一系列的具體的工作，這種工作方式叫做循環(huán)掃描工作方式。

    這些工作都是分時完成的。每項工作又都包含著許多具體的工作，以用戶程序的完成來說又可分為以下三個階段。PLC上電后首*行初始化，然后進入循環(huán)掃描工作過程，PLC在運行狀態(tài)，采用周期循環(huán)掃描方式執(zhí)行用戶程序，一個用戶程序的掃描周期由三個階段構成，如圖2-22所示。
 

    圖2-22   PLC執(zhí)行程序過程示意圖

    (1)輸入采樣階段

    在這個階段中，可編程序控制器讀入輸入接口的狀態(tài)，并將它們存放在輸入數(shù)據(jù)暫存區(qū)中。

    輸入處理階段之后，即使輸入接口狀態(tài)有變化，輸入數(shù)據(jù)暫存區(qū)中的內(nèi)容也不變，直到下一個周期的輸入處理階段，才讀入這種變化。

    本階段檢測每個輸入觸點的狀態(tài)（通為1，斷為0），然后順序存入輸入映像寄存器。

    (2)程序執(zhí)行階段

    對用戶梯形圖程序按先左后右、從上到下的順序，逐句執(zhí)行指令，包括從輸入映像寄存器和各種內(nèi)部寄存器中讀取狀態(tài)和數(shù)據(jù)，完成程序要求的運算和把結果寫入有關內(nèi)部寄存器或輸出繼電器。在這個階段中，PLC根據(jù)本次讀人的輸人數(shù)據(jù)，依用戶程序的順序逐條執(zhí)行用戶程序。執(zhí)行的結果均存儲在輸出狀態(tài)暫存區(qū)中。

    (3)輸出刷新階段

    這是一個程序執(zhí)行周期的zui后階段。PLC將本次用戶程序的執(zhí)行結果一次性地從輸出狀態(tài)暫存區(qū)送到各個輸出接口，對輸出狀態(tài)進行刷新。

    將輸出繼電器狀態(tài)輸出至輸出鎖存器，經(jīng)隔離、功放、輸出端子去驅動負載。

    程序執(zhí)行一次的時間稱為掃描周期，一個掃描周期可以分為上述輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段，小型PLC的掃描周期在十幾毫秒至幾十毫秒之間。

    以上三個階段是分時完成的。為了連續(xù)地完成PLC所承擔的工作，系統(tǒng)必須周而復始地依一定的順序完成這一系列的具體工作。這種工作方式叫做循環(huán)掃描工作方式。

    2．掃描周期及PLC的兩種工作狀態(tài)

    PLC有兩種基本的工作狀態(tài)，即運行(RUN)狀態(tài)和停止( STOP)狀態(tài)。運行狀態(tài)是執(zhí)行應用程序的狀態(tài)。停止狀態(tài)一般用于程序的編制與修改。圖2-23給出了運行和停止兩種狀態(tài)PLC不同的掃描過程。在這兩個不同的工作狀態(tài)中，掃描過程所要完成的任務是不盡相同的。

    圖2-23    掃描過程示意圖

    在內(nèi)部處理階段，進行PLC自檢，檢查內(nèi)部硬件是否正常，對監(jiān)視定時器( WDT)復位以及完成其他一些內(nèi)部處理工作。

    在通信服務階段，PLC與其他智能裝置實現(xiàn)通信，響應編程器輸入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等。

    當PLC處于停止(STOP)狀態(tài)時，只完成內(nèi)部處理和通信服務工作。當PLC處于運行(RUN)狀態(tài)時，除完成內(nèi)部處理和通信服務工作外，還要完成輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新工作。

    PLC的掃描工作方式簡單直觀，便于程序的設計，并為可靠運行提供了保障。當PLC掃描到的指令被執(zhí)行后，其結果立即就被后面將要掃描到的指令所利用，而且還可通過CPU內(nèi)部設置的監(jiān)視定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定時間，避免由于CPU內(nèi)部故障使程序執(zhí)行進入死循環(huán)。

    3．PLC掃描工作方式的特點

    (1)特點：集中采樣、集中輸出、循環(huán)掃描

    1)集中采樣：對輸入狀態(tài)的掃描只在輸入采樣階段進行，即在程序執(zhí)行階段或輸出刷新階段，即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會改變，只有到下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入（響應滯后）。

    2)集中輸出：在一個掃描周期內(nèi)，只有在輸出處理階段才將元件映像寄存器中的狀態(tài)輸出，在其他階段，輸出值一直保存在元件映像寄存器中。

    在用戶程序中，如果對輸出多次賦值，則僅zui后一次是有效的，即應避免雙線圈輸出。

    (2)優(yōu)點：提高系統(tǒng)的抗*力

    集中采樣、集中輸出的掃描工作方式使PLC在工作的大部分時間與外設隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗*力，增強了系統(tǒng)的可靠性。

    (3)缺點：響應滯后，降低系統(tǒng)的響應速度

    PLC的輸入／輸出滯后時間又稱為PLC系統(tǒng)響應時間。

    1)輸入模塊滯后時間：輸入模塊RC濾波電路的時間常數(shù)，典型值為10ms左右。

    2)輸出模塊滯后時間：可按不同的輸出接口區(qū)分。

    ①繼電器型輸出：10ms左右。

    ②晶閘管型輸出：通電滯后時間約1ms，斷電滯時的zui大滯后時間為10ms。

    ③晶體管型輸出：1ms以下。

    3)掃描工作方式引起的滯后時間zui長可達兩個掃描周期。

    PLC總的響應延遲時間一般為幾十毫秒。但由于PLC的掃描速度極快，故對一般工業(yè)控制而言，此響應上的滯后*允許。

    注意：在中、大型PLC中所需處理的I/O點數(shù)較多，用戶程序較長，還采用分時分批的掃描方式或中斷等的工作方式，以縮短循環(huán)掃描的周期和提高實時控制的能力。