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XWM3-50(12V)-三軸磁阻傳感器

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公司名稱立得空間信息技術(shù)股份有限公司
品牌
型號XWM3-50(12
所在地
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間2022/4/21 18:02:32
訪問次數(shù)905

產(chǎn)品標(biāo)簽:

三軸磁阻傳感器

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公司介紹主營產(chǎn)品

立得空間信息技術(shù)股份有限公司（以下簡稱：立得空間）成立于1999年9月，是由武漢大學(xué)、李德仁院士、國內(nèi)科技投資公司等共同組建的高科技企業(yè)，注冊資金6100萬元，現(xiàn)有員工500余人，在北京、武漢、上海、廣州、西安、成都等地設(shè)有機(jī)構(gòu)。

立得空間致力于運(yùn)用移動測量技術(shù)推動測繪產(chǎn)業(yè)變革，促進(jìn)地理信息的快速獲取與利用。立得空間不但在國內(nèi)*發(fā)明移動測量系統(tǒng)（MMS：Mobile Mapping System），更通過實景三維地理信息的創(chuàng)新應(yīng)用在國防、測繪、城市管理、應(yīng)急、*、交通、旅游、互聯(lián)網(wǎng)位置服務(wù)等領(lǐng)域創(chuàng)造了嶄新的應(yīng)用模式，開創(chuàng)了中國實景三維地理信息產(chǎn)業(yè)。

立得空間有著專業(yè)齊備的研發(fā)部門，設(shè)計能力涵蓋光學(xué)、電子、機(jī)械、自動控制、測繪、遙感、圖像視覺、互聯(lián)網(wǎng)等諸多領(lǐng)域，擁有優(yōu)異的跨專業(yè)設(shè)計能力和復(fù)雜系統(tǒng)集成能力，是移動測量領(lǐng)域*實力的專業(yè)團(tuán)隊。公司一直秉承“堅持原創(chuàng)，追求*”的經(jīng)營理念，不斷為客戶帶來嶄新的科技體驗，曾2次榮獲國家科技進(jìn)步二等獎。

立得空間的主要產(chǎn)品和解決方案包括：空/陸基移動測量系統(tǒng)、GNSS/INS慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)、“采、編、存、發(fā)、用”一體化數(shù)據(jù)生產(chǎn)及服務(wù)云平臺、面向車聯(lián)網(wǎng)及公眾的“我秀中國”實景地圖網(wǎng)站、以及為城市管理、*、應(yīng)急、交通、鐵路、旅游等行業(yè)定制的信息化解決方案。

歷經(jīng)十?dāng)?shù)年艱苦創(chuàng)業(yè)，立得空間現(xiàn)已發(fā)展成為移動測量與實景三維技術(shù)領(lǐng)域的*企業(yè)。同時，公司與國內(nèi)外100多家IT企業(yè)結(jié)成合作伙伴關(guān)系，將各自的優(yōu)勢技術(shù)產(chǎn)品進(jìn)行了組合，共同為客戶提供完善的智慧城市解決方案。

創(chuàng)新無止境，經(jīng)典在繼續(xù)。立得人將踐行一貫的承諾，為您的工作和生活奉獻(xiàn)“立刻得到”的價值！

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定姿定位系統(tǒng)，POS，IMU，實景三維數(shù)據(jù)

產(chǎn)品簡介在線詢價

1.三軸磁阻傳感器測量平面地磁場，雙軸傾角補(bǔ)償。
2.高速高精度A/D轉(zhuǎn)換，磁場測量精度100μGuass。
3.內(nèi)置微處理器計算傳感器與磁北夾角，輸出RS232格式數(shù)據(jù)幀。
4.工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。

XWM3-50(12V)-三軸磁阻傳感器產(chǎn)品信息

XWM3-50(12V)-三軸磁阻傳感器

一、產(chǎn)品XWM3-50(12V)特點

二、主要技術(shù)指標(biāo)

俯仰和橫滾輸出：

響應(yīng)速度	3次/秒
輸出范圍	±60°
精度（俯仰范圍±30°）	±2°
精度（俯仰范圍±30°到±45°）	±3°
分辨率	±0.1°
重復(fù)性	±0.2°

航向輸出：

響應(yīng)速度	3次/秒
測量精度	±5°
分辨率	±0.2°
重復(fù)性	±0.4°

其它指標(biāo)：

磁場測量范圍	0.1 Gauss 到 3 Gauss
zui大干擾磁場	20 Gauss
電源電壓	+12V DC
電源電流	60mA
工作溫度	-40℃ 到 +85℃
存儲溫度	-55℃ 到 +100℃
電路板尺寸	長63.5mm，寬51mm，器件總高16mm

極限工作指標(biāo)

電源電壓	+9V到 +15V DC
工作溫度	-50℃ 到 +85℃

四、 XWM3-50輸出信號格式

XWM3-50輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式“9600，n，8，1”。每幀輸出20字節(jié)16進(jìn)制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：

字節(jié)位置	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)內(nèi)容
字節(jié)1	單字節(jié)16進(jìn)制數(shù)	“0xaa”數(shù)據(jù)幀頭
字節(jié)2	單字節(jié)16進(jìn)制數(shù)	羅盤執(zhí)行命令的響應(yīng)結(jié)果。如與命令字相同，表示已經(jīng)執(zhí)這條行命令。響應(yīng)“0xee”表示沒有執(zhí)行命令。
字節(jié)3，4	保留
字節(jié)5，6	保留
字節(jié)7，8	雙字節(jié)有符號整數(shù)	羅盤俯仰方向與水平面夾角，轉(zhuǎn)換成角度的算法如下：整數(shù)/1000/3.14159＊180
字節(jié)9，10	雙字節(jié)有符號整數(shù)	羅盤橫滾方向與水平面夾角，轉(zhuǎn)換成角度的算法如下：整數(shù)/1000/3.14159＊180
字節(jié)11，12	雙字節(jié)有符號整數(shù)	X軸方向磁場強(qiáng)度
字節(jié)13，14	雙字節(jié)有符號整數(shù)	Y軸方向磁場強(qiáng)度
字節(jié)15，16	雙字節(jié)有符號整數(shù)	Z軸方向磁場強(qiáng)度
字節(jié)17，18	雙字節(jié)無符號整數(shù)	羅盤與磁北偏角，轉(zhuǎn)換算法：整數(shù)/100
字節(jié)19	保留
字節(jié)20	單字節(jié)數(shù)	前面全部數(shù)據(jù)的累加效驗和

五、命令

序號	命令字	含義	說明
1	0x01	響應(yīng)速度設(shè)置，3次/秒（羅盤開機(jī)默認(rèn)速度）	掉電不保留速度設(shè)置。
2	0x02	響應(yīng)速度設(shè)置，8次/秒
3	0x03	響應(yīng)速度設(shè)置，12次/秒
4	0x04	響應(yīng)速度設(shè)置，18次/秒
5	0x05	響應(yīng)速度設(shè)置，24次/秒
6	0xf5	開始水平面轉(zhuǎn)動標(biāo)定	此標(biāo)定為工廠使用標(biāo)定，在羅盤*使用精度降低后可以使用。此命令在參照工廠校準(zhǔn)說明書。
7	0xf6	開始側(cè)向水平面轉(zhuǎn)動標(biāo)定
8	0xf7	轉(zhuǎn)動磁場數(shù)據(jù)保存
10	0xe0	X角度zui大點
11	0xe1	X角度zui小點
12	0xe2	Y角度zui大點
13	0xe3	Y角度zui小點
14	0xe4	紀(jì)錄角度范圍
15	0xfa	角度零點校準(zhǔn)1
16	0xfb	角度零點校準(zhǔn)2
17	0xfc	紀(jì)錄角度零點
18	0xd0	開始羅盤轉(zhuǎn)動標(biāo)定	用戶羅盤標(biāo)定命令。
19	0xd1	結(jié)束羅盤轉(zhuǎn)動標(biāo)定
20	0xa5	允許設(shè)置羅盤零點指向	設(shè)置羅盤零點指向，可以消除磁偏角誤差
10	0xe0	X角度zui大點
11	0xe1	X角度zui小點
序號	命令字	含義	說明
12	0xe2	Y角度zui大點
13	0xe3	Y角度zui小點
14	0xe4	紀(jì)錄角度范圍
15	0xfa	角度零點校準(zhǔn)1
16	0xfb	角度零點校準(zhǔn)2
17	0xfc	紀(jì)錄角度零點
18	0xd0	開始羅盤轉(zhuǎn)動標(biāo)定	用戶羅盤標(biāo)定命令。
19	0xd1	結(jié)束羅盤轉(zhuǎn)動標(biāo)定	用戶羅盤標(biāo)定命令。
20	0xa5	允許設(shè)置羅盤零點指向	設(shè)置羅盤零點指向，可以消除磁偏角誤差。
21	0xe5	磁北修正
22	0xe8	清除磁北修正

命令詳解

XWM3-50羅盤為用戶提供了14條指令。XWM3-50接到指令后，在數(shù)據(jù)幀的第二字節(jié)顯示指令執(zhí)行情況，如果與命令相同表示已經(jīng)執(zhí)行完指令，如果是“0xee”，表示指令無法執(zhí)行。

響應(yīng)速度設(shè)置：命令字：0x01，0x02，0x03，0x04，0x05

調(diào)整羅盤響應(yīng)速度，在連續(xù)輸出和單次輸出方式下有效。

命令字與輸出速度對應(yīng)表格如下：

命令字	0x01	0x02	0x03	0x04	0x05
輸出速度	3次/秒	8次/秒	12次/秒	18次/秒	24次/秒

羅盤轉(zhuǎn)動校準(zhǔn)：命令字：0xd0，0xd1

發(fā)送命令字0xd0緩慢轉(zhuǎn)動羅盤，轉(zhuǎn)動范圍超過360度，為保證校準(zhǔn)精度建議羅盤俯仰范圍小于20度。發(fā)送命令字0xd1紀(jì)錄保存羅盤校準(zhǔn)結(jié)果。

羅盤指向設(shè)置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8

發(fā)送命令字0xa5進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe8命令清除原有指向設(shè)置。發(fā)送命令字0xa5進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe5命令設(shè)置當(dāng)前指向為零度。

角度零點設(shè)置：命令字：0xfa，0xfb，0xfc

將羅盤平放在平面上，發(fā)送0xfa命令，將羅盤反向180度平放在平面上發(fā)送0xfb命令，發(fā)送0xfc命令，記錄角度零點。

七、引線定義

電路板正視圖：

接線端子號	名稱	說明
1	+12V	輸入電源正級
2	GND	輸入電源地
3	TXO	串口信號輸出
4	RXI	串口信號輸入
5	F	工廠設(shè)置線（懸空，禁止連接任何電平）
6	GND	輸入電源地