DM906兩相步進電機驅(qū)動器 深圳立三步進馬達驅(qū)動生產(chǎn)工廠DM906兩相步進電機驅(qū)動器 深圳立三步進馬達驅(qū)動生產(chǎn)工廠
一、概述
DM906步進驅(qū)動器是深圳市立三機電有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進電機驅(qū)動器,采用PI控制算法,低噪音,低振動,低發(fā)熱,低中高速運行都很平穩(wěn),性能*。可通過撥碼開關(guān)選擇運行電流和細分,有 16 種細分,16種電流供選擇,具有過壓、欠壓報警,相電流過流保護,馬達相位開路檢測,其輸入控制信號均采用光電隔離。脈沖,方向,和使能端都有恒流和反向保護。采用內(nèi)置微細分技術(shù),即使在低細分條件下,也能夠達到高細分的效果,運行平穩(wěn),噪音極小。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能,能夠針對不同電機自動生成*運行參數(shù),zui大限度發(fā)揮電機的性能。
二、特性
1)PI 控制算法,低噪音,低振動,低發(fā)熱,高速大力矩;
2)信號模式:差分/單端,脈沖/方向或雙脈沖;
3) 雙極恒流斬波方式驅(qū)動、微步控制、電源損耗低效率高;
4)供電:可達DC90V;
5) 電流設(shè)定方便,16檔可選,輸出電流峰值可達 6.5A;
6)內(nèi)置微細分技術(shù),運行平穩(wěn),噪音極小;
7)可驅(qū)動 4,6,8線兩相步進電機,驅(qū)動器上電時自動檢測電機參數(shù),由此可優(yōu)化電機電流算法和抗共振阻尼算法;
8) 高細分:本機默認出廠細分128細分,16檔可選,如有特需要求,購買前可說明要求zui大細分數(shù);
9)光隔離差分信號輸入,輸入脈沖頻率zui大400KHz;
10)具有過壓、欠壓報警,相電流過流保護,馬達相位開路檢測等功能;
11)脈沖,方向和使能端子都有恒流輸入功能,可以直接連接輸入信號,而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護。
12) 高可靠性:采用多層板和表面貼封,功率器件留有足夠余量;
二、電氣指標
說明 | DM906 | |||
zui小值 | 典型值 | zui大值 | 單位 | |
輸出電流(峰值) | 2.8 | - | 6.5 | A |
供電電壓 | 18 | 50 | 90 | VDC |
控制信號電流 | 5 | 10 | 20 | mA |
步進脈沖頻率 | 0 | - | 300 | KHz |
步進脈沖寬度 | 2 | - | - | us |
方向信號寬度 | 100 | - | - | us |
欠壓保護點 | - | 17.5 | - | VDC |
過壓保護點 | - | 95 | - | VDC |
驅(qū)動器初始化時間 | 2 | - | - | s |
絕緣電阻 | 500 | MΩ |
三、環(huán)境指標
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵; |
溫度 | -20℃—+50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃~65℃ | |
重量 | 270克 |
四、端口描述
1、控制信號接口
名稱 | 功能 |
PUL+(CCW+) | 脈沖輸入信號: |
PUL-(CCW-) | |
DIR+(CW+) | 方向輸入信號: |
DIR-(CW-) | |
ENA+(ALM+) | 使能控制信號,此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。 |
ENA-(ALM-) |
2、功率接口
名稱 | 功能 |
GND | 直流電源地 |
VDC | 直流電源正,范圍+18V—+90V,*+60V |
A+、A- | 電機A相繞組 |
B+、B- | 電機B相繞組 |