西門子MM420變頻器4KW帶內(nèi)置濾波器 6SE6420-2AC24-0CA1
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西門子MM420變頻器4KW帶內(nèi)置濾波器 6SE6420-2AC24-0CA1
6SE6420-2AC24-0CA1
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MICROMASTER 420,帶內(nèi)置 濾波器,3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,4 KW 過載 150%,用于 60S,變轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,4 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D),防護(hù)等級(jí) IP20,環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP
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產(chǎn)品 | |
商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6SE6420-2AC24-0CA1 |
產(chǎn)品說明 | MICROMASTER 420,帶內(nèi)置 濾波器,3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,4 KW 過載 150%,用于 60S,變轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,4 KW 245 x 185 x 195 (H x W x D),防護(hù)等級(jí) IP20,環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP |
產(chǎn)品家族 | 訂貨數(shù)據(jù)總覽 |
產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 |
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價(jià)格組 / 總部價(jià)格組 | IB / 322 |
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金屬系數(shù) | 無 |
交付信息 | |
出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N |
工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 9 天 |
凈重 (Kg) | 5.7 Kg |
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包裝尺寸 | 265.00 x 305.00 x 210.00 |
包裝尺寸單位的測量 | MM |
數(shù)量單位 | 1 件 |
包裝數(shù)量 | 1 |
其他產(chǎn)品信息 | |
EAN | 4019169452649 |
UPC | 未提供 |
商品代碼 | 85044084 |
LKZ_FDB/ CatalogID | DA51-B |
產(chǎn)品組 | 9808 |
原產(chǎn)國 | 英國 |
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2006.07.01 |
產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān),即刻重復(fù)使用 |
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) |
6SE6420-2AC24-0CA1
控制程序設(shè)計(jì)
程序編制采用模塊化結(jié)構(gòu),包括主程序、子程序和中斷程序等。主程序主要完成程序初始化、輸入點(diǎn)濾波、系統(tǒng)報(bào)警信號(hào)處理、行走及制動(dòng)控制和實(shí)現(xiàn)各子程序的調(diào)用等核心功能。子程序主要實(shí)現(xiàn)記錄機(jī)器連續(xù)工作時(shí)間并保存在*存儲(chǔ)器中、高速計(jì)數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器程序初始化、速度PID調(diào)節(jié)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制。中斷程序則用來通過定時(shí)中斷完成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及行走速度信號(hào)的采集,計(jì)算出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速值及速度值。
高速計(jì)數(shù):本產(chǎn)品設(shè)計(jì)應(yīng)用了兩路高速計(jì)數(shù),一路是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測,另一路是行走速度檢測。通過安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)或行走馬達(dá)飛輪殼體上的傳感器可以接受電磁脈沖信號(hào),每一個(gè)飛輪齒經(jīng)過傳感器時(shí),傳感器即輸出一個(gè)波形,設(shè)該波形的頻率為f,飛輪齒數(shù)為Z,發(fā)動(dòng)機(jī)或馬達(dá)轉(zhuǎn)速為n,則它們滿足以下公式:
④ n=f*60/Z(單位RPM)
PLC高速計(jì)數(shù)是采用定時(shí)中斷的方式累計(jì)單位時(shí)間里(如100mS)所采集的脈沖數(shù),那么所累計(jì)1秒時(shí)間所采集的脈沖數(shù)就是我們要知道的頻率f,而飛輪齒數(shù)Z也已知,利用公式④就可以計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n了。
在測得行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速n后,已知減速機(jī)減速比為i,輪胎直徑為D,則利用公式⑤就可以計(jì)算出機(jī)器行走速度v了:
⑤ v=n* *D/i(單位m/min)
PWM功能:PWM功能在工程機(jī)械中具有廣泛的應(yīng)用,如直流電機(jī)調(diào)速,電磁閥流量或壓力調(diào)節(jié)等。而本產(chǎn)品則應(yīng)用于行走主泵流量控制的比例電磁閥,該電磁閥對(duì)驅(qū)動(dòng)電流要求是一個(gè)振顫信號(hào),響應(yīng)頻率為100~200Hz,且線性好,重復(fù)精度高。而PWM功能提供的是占空比線性可調(diào)的脈沖輸出,zui高頻率可達(dá)20kHz,占空比可在0%~*自由調(diào)整,設(shè)占空比為τ,PLC輸出PWM波的電壓為U,電流為I,電磁閥的電阻為R,則它們滿足以下公式:
⑥ I=U* /R
因此,通過調(diào)整占空比τ,就可以比例控制電磁閥的驅(qū)動(dòng)電流了,間而達(dá)到調(diào)速的目的。
文本顯示器OP73Micro需要采用組態(tài)軟件SIMATIC WinCCflexible進(jìn)行編程。是基于Windows2000/XP的應(yīng)用軟件,支持中文字符和位圖文件,編程界面友好,提供在線幫助功能,支持剪切/復(fù)制及粘帖等編輯功能,只是對(duì)編程電腦硬件配置要求較高。
軟件主程序及調(diào)速子程序結(jié)構(gòu)流程圖見圖3和圖4所示。
圖3 主程序流程
圖4 調(diào)速子程序流程圖