包括：通用自動(dòng)化、機(jī)器人、半導(dǎo)體制造、工作母機(jī)（機(jī)床）、醫(yī)療和包裝設(shè)備以及其它許多應(yīng)用。擁有120,000 平方英尺的現(xiàn)代化工廠，Delta Tau 以使用的SMT制造工藝、自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)測(cè)試設(shè)備制造和測(cè)試他們?nèi)康臋C(jī)器控制產(chǎn)品為傲，并且努力在快速的貨期內(nèi)交付zui高質(zhì)量的產(chǎn)品。
通過(guò)生產(chǎn)易于使用的、高性價(jià)比的產(chǎn)品并且致力于不斷研發(fā)下一代技術(shù)，您將受益于一個(gè)包括不斷增長(zhǎng)的*和保持您在競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗的解決方案。
 

PMAC運(yùn)動(dòng)控制器是當(dāng)今世界上功能zui強(qiáng)，靈活性zui大的運(yùn)動(dòng)控制器。

一、Delta Tau 的板卡級(jí)控制器解決方案：

clipper現(xiàn)貨
Turbo PMAC Clipper現(xiàn)貨
PMAC2A PC104現(xiàn)貨
PMAC-Lite PCI現(xiàn)貨
PMAC2 PCI現(xiàn)貨
Turbo PMAC2 PCI現(xiàn)貨

1、PCI 總線PMAC控制器
模擬量+/- 10V 輸出型控制器
PMAC PCI - 8 軸 +/-10V 輸出控制器
PMAC PCI Lite - 4 軸 +/-10V 輸出控制器
PMAC PCI Mini - 2 軸 +/-10V 輸出控制器
Turbo PMAC PCI - 32 軸 +/-10V 輸出控制器
Turbo PMAC PCI Lite - 4 軸 +/-10V 輸出控制器
數(shù)字PWM 直接輸出型控制器
PMAC2 PCI - 8 軸脈沖加方向和/或PWM直接輸出控制器
PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈沖加方向和/或PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI - 32 軸脈沖加方向和/或PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈沖加方向和/或PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI Ultralite - 帶有 MACRO 接口的32軸控制器

2、VME總線PMAC控制器
模擬量+/- 10V 輸出型控制器
PMAC VME - 帶有 VME 總線接口的8軸 +/-10V 輸出控制器
Turbo PMAC VME - 帶有 VME 總線接口的32軸 +/-10V 輸出控制器
數(shù)字PWM 直接輸出型控制器
PMAC2 VME - 帶有 VME 總線接口的8軸脈沖加方向和/或PWM 直接輸出控制器
Turbo PMAC2 VME - 帶有 VME 總線接口的32軸脈沖加方向和/或PWM 直接輸出控制器
Turbo PMAC2 VME Ultralite - 通過(guò)MACRO環(huán)帶有VME 總線接口的32軸控制器

3、PC/104總線控制器
PMAC2A  PC/104 - 4 軸獨(dú)立式或PC104 總線控制器

4、Turbo PMAC Clipper控制器
Turbo PMAC Clipper - Turbo PMAC2 Eth-Lite 4 軸控制器

二、Delta Tau 的系統(tǒng)級(jí)控制器解決方案：
1、UMAC 控制器
2、Compact UMAC 控制器
3、Geo Brick Drive  4/6/8 軸智能放大器系統(tǒng)
4、Brick Controller 控制器
5、Turbo PMAC2 Realtime Express 控制器
6、Adv 400 Pack 控制器

三、CNC 系統(tǒng)
Advantage 400 CNC 系統(tǒng)
Advantage 900 CNC 系統(tǒng)

附件編號(hào)：
ACC-1LS   ACC-3L ACC-3U1 ACC-3U2 ACC-3U3 ACC-3U4  ACC-8A
ACC-8A-OPT-1  ACC-8A OPT-2  ACC-8A-OPT-3  ACC-8D  ACC-8D-OPT-P
ACC-8D-OPT-V   ACC-8D-OPTION V TO P  ACC-8D-OPT-2  ACC-8D-OPT-2A
ACC-8D-OPT-2B   ACC-8D-OPT-2C  ACC-8D-OPT-2D  ACC-8D-OPT-2E ACC-8D-OPT-2F
ACC-8D-OPT-2G ACC-8D-OPT-5  ACC-8D-OPT-4 ACC-8D-OPT-4A ACC-8D-OPT-4B
ACC-8D-OPT-6 ACC-8D-OPT-6A ACC-8D-OPT-7 ACC-8D-OPT-7A ACC-8D-OPT-7B
ACC-8DCE ACC-8DCE-OPT-PCE  ACC-8DCE-OPT-1    ACC-8DCE-OPT-2
ACC-8DCE-OPT-5
ACC-8DCE-OPT-6  ACC-8E  ACC-2A  ACC-2B   ACC-3D
ACC-3D-OPT-1
ACC-3E  ACC-76  ACC-77

ACC-14V
ACC-14V-OPT-1
ACC-14V-OPT-2
ACC-14V-OPT-3
ACC-14V-OPT-4
ACC-14V-OPT-7 ACC-21A ACC-21F ACC-21FH
ACC-21G  ACC-21GH  ACC-22  ACC-24PCI
ACC-24PCI-OPT-1   ACC-24PCI-OPT-2  ACC-24PCI2
ACC-24PCI2-OPT-1
ACC-24PCI2-OPT-2  ACC-24V  ACC-24V-OPT-1
ACC-26A  ACC-26A OPT-1  ACC-26A OPT-2  ACC-26A OPT-3
ACC-28A   ACC-28A OPT-2A  ACC-28A OPT-2B  ACC-28A OPT-3
ACC-28B  ACC-28B-OPT-1  ACC-28B-OPT-2A  ACC-28B-OPT-2B
ACC-28B-OPT-3   ACC-28B-OPT-4
ACC-31  ACC-31-OPT-1  ACC-31-OPT-3   ACC-32  OPT-1  ACC-34AA
ACC-34AA-OPT-1   ACC-34AA-OPT-2
ACC-34AA-OPT-3  ACC-34B ACC-34B-OPT-1
ACC-36P
ACC-36P-OPT-1
ACC-36P-OPT-2
ACC-36V  ACC-36V-OPT-2
ACC-40    ACC-42P2
ACC-42P2-OPTA
ACC-42P2-OPT-C
ACC-42PCI  ACC-42PCI-OPT-A  ACC-42PCI-OPT-C

ACC-51P
ACC-51P OPT-1
ACC-51P OPT2
ACC-51P2
ACC-51P2 OPT-1

ACC-8E-OPT-1
ACC-8F
ACC-8F-OPT-1
ACC-8F-OPT-2

ACC-Cable
ACC-Cable
ACC-8M
ACC-8P
ACC-8P OPT-P
ACC-8P OPT-V
ACC-8S
ACC-8S-OPT-1
ACC-8S-OPT-2
ACC-8T
ACC-8TOPT-1
ACC-11P
"ACC-11P
OPT-1"
ACC-11P OPT-A
ACC-11P OPT-B
ACC-11P OPT-1A
ACC-11P OPT-1B
ACC-12A
ACC-12C1
ACC-12D
ACC-12D-OPT-1
ACC-14P
ACC-14P
ACC-51P2 OPT2
ACC-51P2 OPT3
ACC-70P
ACC-70P - OPT-1
ACC-72PCI
ACC-72PCI OPT-1

Turbo PMAC Clipper 特性
 
硬件特征：
  80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；
  256k x 24 用戶SRAM；
  1M x 8 flash memory 用于固件和用戶備份；
  采用發(fā)布的固件版本；   RS-232串口；
  100Mbps EtherNet 以太網(wǎng)接口；
  4通道軸接口電路，每一個(gè)包括：
       在板模擬量±10V（12位）輸出；
        在板脈沖加方向數(shù)字輸出；
        3路標(biāo)準(zhǔn)差分/單端編碼器信號(hào)輸入；
        5個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入（限位，回零，報(bào)警等），2個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出（使能等）；
        UVW TTL-level “霍爾”輸入;
  50-pin IDC 插頭用于放大器/編碼器接口
  34-pin IDC 插頭用于標(biāo)志信號(hào)接口
  4-pin Molex 插頭用于電源輸入（5V, +/-12V, GND）（+/-12V 只用于需要模擬量輸出或輸入時(shí)）
  PID/陷波/前饋伺服算法。
  在板提供32個(gè)通用的TTL-等級(jí)I/O點(diǎn):
       16點(diǎn)多路復(fù)用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
        16點(diǎn)“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模塊
  兩個(gè)手輪端口，每一個(gè):
        支持正交編碼器輸入;
        支持脈沖頻率調(diào)制PFM或脈沖寬度調(diào)制PWM脈沖對(duì)輸出。
軟件特性:
運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
  支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)；
  支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)；
  點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)；
  三次樣條插補(bǔ)模式spline；
  三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline （PVT）；
  自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能；
  交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)；
  可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。
伺服特性
  獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波；
  速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
  2路陷波濾波器；
  PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變；
  可編程的極限輸入，輸出；
  可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算法。
換相特性
  交流伺服電機(jī)的正弦換相
  交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
  數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時(shí)）（只適用PMAC2）
 
  位置補(bǔ)償列表（1D & 2D）；
  力矩補(bǔ)償列表；
  反向間隙補(bǔ)償；
  *半徑補(bǔ)償。
安全特性
  硬件的和軟件的行程極限；
  放大器使能/報(bào)警交換信號(hào)；
  跟隨誤差警告極限；
  整合電流極限；
  編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警（一些版本）；
  Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器；
  程序和通信校驗(yàn)。
計(jì)算特性
  實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)；
  48位浮點(diǎn)數(shù)編程；
  三角函數(shù)和超越函數(shù)；
  自動(dòng)匹配不同的變量類型。
可以使用的反饋形式
  數(shù)字積分編碼器；
  正弦編碼器；
  旋轉(zhuǎn)變壓器；
  電位計(jì)；
  LVDTs，RVDTs；
  并行數(shù)字編碼器；
  MLDTs；
  串行編碼器（例如：SSI）。
笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
  用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；
  可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系；
  支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系；
  軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；
  電子齒輪（不需要編程）；
 電子凸輪（需要編程支持）。
運(yùn)動(dòng)程序特性
  高級(jí)程序語(yǔ)言；
  自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng)；
  使用用戶工程單位編程；
  運(yùn)動(dòng)的值可以是公式，也可以是常量；
  自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸，
  支持G代碼，和代碼擴(kuò)展。
PLC程序特性
  與運(yùn)動(dòng)程序異步；
  與硬件PLC一樣控制I/O；
  脫機(jī)運(yùn)行時(shí)，作為支持平臺(tái)；
  安全和狀態(tài)監(jiān)視；
  伺服比例行程安排；
  數(shù)據(jù)報(bào)告功能；
  可使用控制器的全部寄存器。
可選附件：
 軸接口板
ACC-1P-    4 通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板
ACC-8ES-  4 通道模擬量輸出接口板
ACC-8FS-  4 通道數(shù)字PWM輸出接口板
 反饋接口板
ACC-1P-    4 通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板
ACC-51S-  x4096高分辨率正弦編碼器細(xì)分板
ACC-8TS-  ACC-28B附件的高分辨率模擬量輸入擴(kuò)展接口板
 數(shù)字I/O接口板
ACC-1P-   4 通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板