(一)產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
美國(guó)Velodyne公司生產(chǎn)的HDL-64E 三維激光雷達(dá)相比較以前版本的設(shè)計(jì),提高了精度和更新率。適用于自主導(dǎo)航,移動(dòng)測(cè)量,航空測(cè)量,安防、監(jiān)控、3D移動(dòng)數(shù)據(jù)采集和地圖繪制應(yīng)用等領(lǐng)域
(二)產(chǎn)品特點(diǎn):
HDL-64E采用創(chuàng)新的激光陣列技術(shù),相比較其它導(dǎo)航和繪圖傳感器,系統(tǒng)可達(dá)到+2°到-24.8°的垂直視場(chǎng)角。其水平視野為360°,縱向視野為26.8°,5-15 Hz可選幀速率,輸出130W像素每秒,HDL-64E可提供可靠的遠(yuǎn)距傳感數(shù)據(jù)。技術(shù)的旋轉(zhuǎn)頭設(shè)計(jì),在水平360°視場(chǎng)角內(nèi)持續(xù)旋轉(zhuǎn)。它每秒可輸出高達(dá)1.333百萬(wàn)個(gè)測(cè)量點(diǎn),測(cè)量范圍可達(dá)120m。
HDL-64E持有一體式設(shè)計(jì),使用64個(gè)激光器,安裝牢固,穩(wěn)定可靠。
(三)產(chǎn)品基本性能參數(shù):
1、激光器:
安全等級(jí) | 1級(jí) - 人眼安全 |
波長(zhǎng) | 905nm |
其他 | 4 x 16激光組 |
其他 | 5納秒脈沖 |
其他 | 自適應(yīng)供電系統(tǒng) |
2、傳感器:
激光器數(shù)量 | 64 |
水平視角 | 360° |
垂直視角 | 26.8° |
距離精度 | <2 cm (1δ) |
角分辨率 | 0.09°角分辨率 (方位角) |
掃描頻率 | 5-15 Hz視野更新率 (用戶可選) |
掃描頻率 | >1.333 M 點(diǎn)/秒 |
工作環(huán)境 | 操作溫度-10oC ~ 50° C |
工作環(huán)境 | 存儲(chǔ)溫度 - 10° ~ 80° C |
其他 | 50 m路面范圍 (~0.10反射率) |
其他 | 120 m 汽車或樹木范圍 (~0.80 反射率) |
3、機(jī)械性能:
功耗 | 15V +-1.5V @ 4amps |
重量 | 13.2 Kg |
尺寸 | 510" 高 x 8" 直徑 |
防護(hù)等級(jí) | IP67 |
接口 | 100 MBPS UDP 以太網(wǎng) |
4、信號(hào)輸出:
功耗 | 15V +-1.5V @ 4amps |
重量 | 13.2 Kg |
尺寸 | 510" 高 x 8" 直徑 |
防護(hù)等級(jí) | IP67 |
接口 | 100 MBPS UDP 以太網(wǎng) |
(四)應(yīng)用領(lǐng)域:
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛領(lǐng)域,智能交通,智能識(shí)別,智能控制,環(huán)境監(jiān)測(cè),城市建模,測(cè)量測(cè)繪,人工智能,3D動(dòng)畫制作等領(lǐng)域。
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