(一)產(chǎn)品簡介:
VLP-16激光雷達(dá)是Velodyne公司出品的zui小型的3維激光雷達(dá),保留了電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)的功能。實(shí)時上傳周圍距離和反射率的測量值。VLP-16具有100米的遠(yuǎn)量程測量距離。精巧的外觀設(shè)計(jì)使得安裝非常方便。重量輕,只有830g,非常適合安裝在小型無人機(jī)和無人駕駛汽車,小型移動機(jī)器人上。每秒高達(dá)30萬個點(diǎn)數(shù)據(jù)輸出。±15°的垂直視場,360°水平視場掃描。IP67的防護(hù)等級。支持兩次回波接收,可以測量*次回波和zui后一次回波的距離值和反射強(qiáng)度值。
(二)產(chǎn)品特點(diǎn):
● 16通道
● 0.5米~100米有效距離,測量盲區(qū)0~0.5米。
● 30萬像素點(diǎn)/秒
● 雙回路
● 防護(hù)設(shè)計(jì)
● +/-15度縱向掃描全角
● 360度橫向掃描全角
● 103mm*72mm
● 重量830g
● 功耗低
(三)產(chǎn)品基本參數(shù):
激光線數(shù):16線
測量范圍:高達(dá)100m(0-50cm為雷達(dá)測量盲區(qū))
測量精度:±3cm
支持兩次回波
垂直測量角度范圍:30°(﹢15°到﹣15°)
垂直方向角度分辨率:2°
水平方向測量角度范圍:360°
水平方向角度分辨率:0.1°到0.4°
測量頻率:5到20Hz
可以通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器監(jiān)測和改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速
激光安全等級:1級(人眼安全)
激光波長:905nm
傳感器功率:8W(典型值)
工作電壓:9-32V
重量:830g
外形尺寸:103mmX72mm
振動測試:500m/sec2 振幅,持續(xù)時間11msec
振動:5 Hz to 2000 Hz, 3G rms
防護(hù)等級:IP67
工作溫度:﹣10℃到﹢60℃
儲存溫度:-40℃到﹢105℃
輸出:
每秒高達(dá)30萬個測量點(diǎn)輸出
100M快速以太網(wǎng)連接
數(shù)據(jù)包包含:距離值、物體反射率、旋轉(zhuǎn)角度、同步時間
支持外接GPS
(四)產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域:
汽車行業(yè)、建圖測量、無人機(jī)、機(jī)器人導(dǎo)航避障、環(huán)境三維建模、自動化行業(yè),自主導(dǎo)航,移動測量,航空測量,激光3D繪圖,無人駕駛,智能交通,智能控制,人工智能,安防及監(jiān)控等。
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