(一)產品簡介:
產品名稱:UXM-30LAH-EWA 激光雷達
HOKUYO公司UXM-30LAH-EWA 2D激光掃描測距產品擁有30m(在10%反射率),普通物體為50m,zui大可探測到100m, 190°測量范圍,DC10-30V輸入,50ms掃描時間,可工作100,000lux光強下,IP67防護等級,非接觸式測量。可用于戶外高速運動機器人避障和位置識別;高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環(huán)境識別能力;緊湊型設計節(jié)約了安裝空間,低重量、低功耗。
(二)產品特點:
(1)高精度、高分辨率、寬視場,非常適用于機器人在未知的環(huán)境中自主移動
(2) 緊湊型設計節(jié)約安裝空間,輕重量和低功耗可節(jié)約更多的能源,使工作時間更長
(3) 可戶外使用 IP67
(4)非接觸式測量視場范圍內的物體尺寸和位置。
(5) 可探測煤炭等黑色物體
(6) 多次回波功能,可以在雨雪、灰塵、大霧環(huán)境下工作
硬件接口 CN1/CN2:
序號 | 信號 | 顏色 |
1 | TX+ | 白綠 |
2 | TX- | 綠 |
3 | RX+ | 白橙 |
4 | RX- | 橙 |
5 | 10-30VDC | 棕 |
6 | 0 V | 藍 |
7 | 同步輸出 | 綠 |
8 | 錯誤信號 | 黃 |
9 | + COM 輸出 | 紅 |
10 | - COM 輸出 | 黑 |
11 | NC | 白 |
12 | NC | 紫 |
(三)性能參數:
產品名稱 | UXM-30LAH-EWA ,2D激光掃描測距儀 |
電源 | 10-30VDC(消耗電流:Max:1.5A,典型:0.7A) |
激光光源 | 半導體激光二極管(λ=905nm),激光安全等級1(FDA) |
測量距離 | 0.1 to 30m(10%反射率), Max.100m, 190° |
精度 | 小于3000Lux: 0.1-10m, ±50mm; 小于100000Lux: 0.1-30m, ±100mm |
角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) |
掃描時間 | 50msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | Ethernet 100BASE-TX |
同步輸出 | N-ch open-drain |
指令系統 | 指令SCIP Ver.2.2 |
回波次數 | 3次回波 |
防護等級 | IP67 |
接口 | 電源和同步輸出 Ethernet 100BASE-TX,TCP/IP |
環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(無凝露) |
振動 | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz,每軸2個小時 |
沖擊 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
尺寸 | 124mm*126mm*150mm |
重量 | 約800g |
我司提供 HOKUYO北陽全系列傳感器,激光測距儀,激光雷達等智能化產品!
常用的激光雷達型號有:URG-04LX,URG-04LX-UG01,UST-10LX,UST-20LX,UTM-30LX, UTM-30LX-EW,UXM-30LX-EW,UXM-30LXH-EWA.....
(四)應用領域:
(1)機器人環(huán)境識別
(2) 建筑物入侵保護(安防)
(3)自動門/行為方式識別
(4) 自動導航車輛(AGV)障礙檢測
本產品廣泛用于自主制導探測,人工智能控制,機器人,多媒體人機互動、防撞、測量、導航、安防等,如備防撞、散貨體積測量、車型檢測、自行小車導航、敏感區(qū)域防護、機器人環(huán)境識別、建筑物入侵保護(安防)、 自動門/行為方式識別、自動導航車輛(AGV)障礙檢測、 無人飛行器避障等。
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