(一)產(chǎn)品簡介:
產(chǎn)品名稱:UTM-30LX 激光雷達
UTM-30LX 二維激光掃描測距產(chǎn)品擁有30m,270°測量范圍,DC12V輸入,25ms掃描時間,可工作在100,000lx光強下,IP64防護等級,非接觸式測量??捎糜趹敉飧咚龠\動機器人避障和位置識別;高精度、高分辨率、寬視場設(shè)計給自主導航機器人提供了良好的環(huán)境識別能力;緊湊型設(shè)計節(jié)約了安裝空間,低重量、低功耗。
注:--戶外的直接太陽強光照射可能會產(chǎn)生測量誤差
--請單獨給傳感器供電,USB 僅作通訊接口用,不負責供電
--USB 不支持即插即用
目前激光掃描測距儀已經(jīng)在測量、導航、安防、無人駕駛車輛避障、飛行器避障、物體外形掃描、港口設(shè)備防撞及定位,重型設(shè)備室外防撞,高速公路車型分類及超限檢測,鐵路路軌障礙物檢測,室外機器人防撞及導航,地形掃描,散貨如煤堆體積測量等方面大量應用。
(二)產(chǎn)品特點:
(1)高精度、高分辨率、寬視場,非常適用于機器人在未知的環(huán)境中自主移動
(2) 緊湊型設(shè)計可節(jié)約安裝空間,輕重量和低功耗可節(jié)約更多的能源,使工作時間更長
(3)可戶外使用
(4)非接觸式測量視場范圍內(nèi)的物體尺寸和位置。
(三)產(chǎn)品性能參數(shù):
電源 :12VDC±10% (消耗電流:Max:1A,典型:0.7A)
激光光源:
半導體激光二極管: (λ=785nm),
激光安全等級 :1(FDA)
測量距離 :0.1 to 30m, Max:60m,270°
精度: 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度分辨率: 0.25° (360°/1,440 steps)
掃描時間 :25msec/scan
噪音 : < 25dB
接口 : USB2.0(全速)
同步輸出: NPN 開集電極
指令系統(tǒng) :指令 SCIP Ver.2.0
連接:
電源和同步輸出: 2m flying lead wire
USB: 2m 電纜, A 型聯(lián)接器
環(huán)境溫濕度: -10 to +50 degrees C, < 85%RH(無凝露)
振動 : 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2 個小時
沖擊: 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向
重量 : 約370g(包括電纜)
尺寸: 60*60*87mm
CN1/CN2 通訊端口:
序號 信號 顏色
1 12 VDC 棕
2 0 V 藍
3 同步輸出 綠
4 COM 白
CN1:電源和輸出
CN2:Type-A(4pin), USB
HOKUYO公司UTM-30LX 2D激光掃描測距產(chǎn)品擁有30m, 270°測量范圍,IP64防護等級可用于戶外安裝,DC12V輸入,25ms掃描時間。
UTM-30LX 2維激光掃描測距儀 | |
電源 | 12VDC±10%(消耗電流:Max:1A,典型:0.7A) |
激光光源 | 半導體激光二極管(λ=785nm),激光安全等級1(FDA) |
測量距離 | 0.1 to 30m, Max.60m,270° |
精度 | 0.1 to 10m:±30mm;10 to 30m:±50mm |
角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) |
掃描時間 | 25msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | USB2.0(全速) |
同步輸出 | NPN開集電極 |
指令系統(tǒng) | 指令SCIP Ver.2.0 |
連接 | 電源和同步:2m flying lead wire |
環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C,< 85%RH(無凝露) |
振動 | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz,每軸2個小時 |
沖擊 | 196m/s2,10次, X, Y, Z方向 |
重量 | 約370g(包括電纜) |
|
|
注:室外的直接太陽強光照射可能會產(chǎn)生測量誤差??! |
型號補充說明:
型 號 |
URG-04LX |
UBG-04LX-F01 |
UHG-08LX |
UTM-30LX |
電源電壓 | DC5V±5% | DC12V±10% | DC12V±10% | DC12V±10% |
光源 | 半導體雷射入=785nm | 半導體雷射入=870nm | ||
檢出物體 | 7cm白色紙 | 80mm白色紙 | 250mm白色紙 |
|
測距范圍 | 0.06-4m | 0.03-11m | 0.1-30m | |
測距精度 | 0.06-1m:±10mm 1-4m:距離的1% | 0.1-1m:±30mm:1-8m:距離的1% | 3,0001x以下,白紙0.1-10m:±30mm 100,0001x以下,白紙0.1-10m: ±50mm | |
往返精度 | 0.06-1m:±10mm |
|
|
|
角度分解度 |
約0.36(360/1.024分割) |
約0.25(360/1,440分割) | ||
掃描角度 | 240 | 270 | 270 | |
掃描時間 | 100ms/scan | 28ms/scan | 67ms/scan | 25ms/scan |
通訊介面 |
USB2.0(Full Speed),RS232C |
USB2.0(Full Speed) |
我司提供 HOKUYO北陽全系列傳感器,激光測距儀,激光雷達等智能化產(chǎn)品!
常用的激光雷達型號有:URG-04LX,URG-04LX-UG01,UST-10LX,UST-20LX,UTM-30LX, UTM-30LX-EW,UXM-30LX-EW,UXM-30LXH-EWA.....
(四)應用領(lǐng)域:
(1)機器人環(huán)境識別
(2) 建筑物入侵保護(安防)
(3)自動門/行為方式識別
(4) 自動導航車輛(AGV)障礙檢測
本產(chǎn)品廣泛用于自主制導探測,人工智能控制,機器人,多媒體人機互動、防撞、測量、導航、安防等,如備防撞、散貨體積測量、車型檢測、自行小車導航、敏感區(qū)域防護、機器人環(huán)境識別、建筑物入侵保護(安防)、 自動門/行為方式識別、自動導航車輛(AGV)障礙檢測、 無人飛行器避障等。
索要產(chǎn)品更詳細PDF技術(shù)資料,請與客服, 加 : 2375371229 或:找劉,或者: liulijun18 。