(一)產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
HOKUYO公司UST-10LX 和UST-20LX 2D激光掃描測(cè)距產(chǎn)品擁有10m和20m , 270°測(cè)量范圍,DC12V/24V輸入,25ms掃描時(shí)間,IP65防護(hù)等級(jí),非接觸式測(cè)量??捎糜诟咚龠\(yùn)動(dòng)機(jī)器人避障和位置識(shí)別;高精度、高分辨率、寬視場(chǎng)設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識(shí)別能力;緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間,低重量、低功耗。
目前激光掃描測(cè)距儀已經(jīng)在測(cè)量、導(dǎo)航、安防、無(wú)人駕駛車輛避障、飛行器避障、物體外形掃描、港口設(shè)備防撞及定位,重型設(shè)備室外防撞,高速公路車型分類及超限檢測(cè),鐵路路軌障礙物檢測(cè),室外機(jī)器人防撞及導(dǎo)航,地形掃描,散貨如煤堆體積測(cè)量等方面大量應(yīng)用。
(二)產(chǎn)品特點(diǎn):
(1)低成本、寬視場(chǎng),非常適用于機(jī)器人在未知的環(huán)境中自主移動(dòng)
(2)緊湊型設(shè)計(jì)可節(jié)約安裝空間,輕重量和低功耗可節(jié)約更多的能源,使工作時(shí)間更長(zhǎng)
(3)非接觸式測(cè)量視場(chǎng)范圍內(nèi)的物體尺寸和位置
(4)10m和20m 測(cè)量距離
(5)高精度、高分辨率、寬視場(chǎng),非常適用于機(jī)器人在未知的環(huán)境中自主移動(dòng)
(6)緊湊型設(shè)計(jì)可節(jié)約安裝空間,輕重量和低功耗可節(jié)約更多的能源,使工作時(shí)間更長(zhǎng)
(7)不受環(huán)境強(qiáng)光的影響,在黑暗中亦能表現(xiàn)得非常出色
(8)非接觸式測(cè)量視場(chǎng)范圍內(nèi)的物體尺寸和位置
(三)產(chǎn)品性能參數(shù):
(1)UST-10LX基本參數(shù)如下:
電源 | 10-30VDC±10% |
激光光源 | 半導(dǎo)體激光二極管 (λ=905nm), |
測(cè)量距離 | 0.06 to 10m, Max.30m, 270° |
精度 | ±40mm |
角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) |
掃描時(shí)間 | 25msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | Ethernet 100BASE-TX |
同步輸出 | NPN 開(kāi)集電極 |
指令系統(tǒng) | 指令 SCIP Ver.2.2 |
接口 | 電源和I/O 接口:1m 電纜 |
環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(無(wú)凝露) |
振動(dòng) | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2 個(gè)小時(shí) |
沖擊 | 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
重量 | 約130g(不包括電纜) |
(2)UST-10LX和UST-20LX基本參數(shù)對(duì)照:
Product name | Scanning Laser Range Finder | |
Model | UST-10LX | UST-20LX |
Supply voltage | DC 12V/DC 24V (operation range 10 to 30V ripple within 10%) | |
Supply current | 150mA or less (during start up 450mA is necessary.) | |
Light source | Laser semiconductor (905nm), Laser class 1(IEC60825-1:2007) | |
Detection range | 0.06m to 10m (white Kent sheet) | 0.06m to 20m (white Kent sheet) |
Accuracy | ±40mm*1 | |
Repeated accuracy | σ<30mm*1 | |
Scan angle | 270° | |
Scan speed | 25ms (Motor speed 2400rpm) | |
Angular resolution | 0.25° | |
Start up time | Within 10 sec (start up time differs if malfunction is detected during start up) | |
Input | IP reset input, photo-coupler input(current 4mA at ON) | |
Output | Synchronous Output, photo coupler open collector output 30VDC 50mA MAX. | |
Interface | Ethernet 100BASE-TX | |
LED display | Power supply LED display(Blue) : Blinks during start up and malfunction state. | |
Surrounding intensity | Less than 15,000lx | |
Ambient temperature and humidity | -10°C to +50°C, below 85%RH(without dew, frost) | |
Storage temperature and humidity | -30°C to +70°C, below 85%RH(without dew, frost) | |
Vibration resistance | 10 to 55Hz double amplitude of 1.5mm for 2hrs in each X, Y, and Z direction | |
Vibration resistance(Operating) | 55 to 150Hz 19.6m/s2 sweep of 2min for 30min in each X,Y and Z direction | |
Shock resistance | 196m/s2 (20G) X,Y and Z direction 10 times. | |
EMC standards | (EMI) | |
Protective structure | IP65 | |
Weight | 130g(Excluding cable) | |
Material | Front case: Polycarbonate, Rear case: Aluminum | |
Dimensions (W×D×H) | 50×50×70mm(sensor only) |
注意事項(xiàng):
(1)戶外的直接太陽(yáng)強(qiáng)光照射可能會(huì)產(chǎn)生測(cè)量誤差
(2)產(chǎn)品使用時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱量,請(qǐng)?jiān)诘鬃幇惭b200x200x20 的鋁板用來(lái)散熱
(3)UST-10LX和UST-20LX的串口做電源線給雷達(dá)供電的----棕色線是正極,藍(lán)色線是負(fù)極。 12V直流供電!
我司提供 HOKUYO北陽(yáng)全系列傳感器,激光測(cè)距儀,
激光雷達(dá)等智能化產(chǎn)品!
常用的激光雷達(dá)型號(hào)有:URG-04LX,URG-04LX-UG01,UST-10LX,UST-20LX,UTM-30LX, UTM-30LX-EW,UXM-30LX-EW,UXM-30LXH-EWA.....
(四)產(chǎn)品應(yīng)用:
(1)機(jī)器人環(huán)境識(shí)別
(2)建筑物入侵保護(hù)(安防)
(3)自動(dòng)門/行為方式識(shí)別
(4)自動(dòng)導(dǎo)航車輛(AGV)障礙檢測(cè)
本產(chǎn)品廣泛用于自主制導(dǎo)探測(cè),人工智能控制,機(jī)器人,多媒體人機(jī)互動(dòng)、防撞、測(cè)量、導(dǎo)航、安防等,如備防撞、散貨體積測(cè)量、車型檢測(cè)、自行小車導(dǎo)航、敏感區(qū)域防護(hù)、機(jī)器人環(huán)境識(shí)別、建筑物入侵保護(hù)(安防)、 自動(dòng)門/行為方式識(shí)別、自動(dòng)導(dǎo)航車輛(AGV)障礙檢測(cè)、 無(wú)人飛行器避障等。
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: liulijun18