| 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 >> SF-2HB03M-A
SF-2HB03M-A
● 1、 技術(shù)特點
恒流控制
極低的電源損耗,*的開關(guān)效率
驅(qū)動電流 4.5A以下可調(diào)
細(xì)分?jǐn)?shù)可由撥碼開關(guān)設(shè)定 1/2,1/16,1/32,1/64,1/5,1/10,1/20,1/40
所有輸入信號與功率放大部分光電隔離散熱器外殼與驅(qū)動器內(nèi)部*電絕緣
● 2、外型及安裝尺寸
● 3、使用說明
驅(qū)動器的工作電壓:直流電壓 24-65V
驅(qū)動器相電流的大小調(diào)節(jié):通過電位器調(diào)節(jié)。順時針旋轉(zhuǎn),電流增加;逆時針旋轉(zhuǎn),電流減小。
信號輸入輸出控制:(參見說明書中 5輸入信號接口內(nèi)容)
⑴ CP+:脈沖信號輸入正端。
⑵ CP-:脈沖信號輸入負(fù)端。
⑶ U/D+:電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制正端。
⑷ U/D-:電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制負(fù)端。
⑸ FREE+:電機(jī)脫機(jī)控制正端。
⑹ FREE-:電機(jī)脫機(jī)控制負(fù)端。
電機(jī)繞組連接:
⑴ A:連接電機(jī)繞組A相。
⑵ A-:連接電機(jī)繞組A-相。
⑶ B:連接電機(jī)繞組B相。
⑷ B-:連接電機(jī)繞組B-相。
工作電壓的連接:
⑴ VH:連接直流電源正。
⑵ GND:連接直流電源負(fù)。
6、驅(qū)動器細(xì)分?jǐn)?shù)(步距角)的設(shè)定:
通過調(diào)整撥碼開關(guān)三位的ON、OFF位置設(shè)定驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù),以改變步進(jìn)電機(jī)的步距角。(詳見7、細(xì)分?jǐn)?shù)的設(shè)定)
7、加電后觀察電機(jī)運行情況。
● 3、電機(jī)相電流設(shè)定
電機(jī)相電流是用驅(qū)動器上的電位器來設(shè)定,使驅(qū)動器輸出電流與電機(jī)相電流相一至。
驅(qū)動器額定工作zui大電流為 4.5A 。
● 4、接線示意圖
● 5、輸入信號接口
輸入信號共有三路,它們是:①步進(jìn)脈沖信號 CP+,CP-;②方向電平信號U/D+,U/D-③脫機(jī)信號FREE+,F(xiàn)REE-。它們在驅(qū)動器內(nèi)部的接口電路相同(見 輸入信號接口電路圖 ),相互獨立。
該輸入信號接口的特點是:用戶可根據(jù)需要采用共陽極接法或共陰極接法。
• 共陽極接法:分別將 CP+,U/D+,F(xiàn)REE+連接到控制系統(tǒng)的電源上,如果此電源是+5V則可直接接入,如果此電源大于+5V,則須外部另加限流電阻R,保證給驅(qū)動器內(nèi)部光藕提供8—15mA的驅(qū)動電流。輸入信號通過CP-加入。此時,U/D-,F(xiàn)REE-在低電平時起作用。
• 共陰極接法:分別將 CP-,U/D-,F(xiàn)REE-連接到控制系統(tǒng)的地端(SGND,與電源地隔離),+5V的輸入信號通過CP+加入。此時,U/D+,F(xiàn)REE+在高電平時起作用。限流電阻R的解釋與共陽極接法相同
● 6、信號接口電路圖
● 7、細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定
細(xì)分?jǐn)?shù)是用驅(qū)動器上的撥盤開關(guān)設(shè)定的,只須根據(jù)細(xì)分設(shè)定表上的提示設(shè)定即可。請您在系統(tǒng)頻率允許的情況下盡量選用高細(xì)分。細(xì)分后步進(jìn)電機(jī)步距角按下列方法計算步距角 =電機(jī)固有步距角/細(xì)分?jǐn)?shù)。例如:一臺1.8°/40=0.045°
位 1 , 2 , 3
ON=0 , OFF=1
000
001
010
011
100
101
110
111
細(xì)分?jǐn)?shù)
2
16
32
64
5
10
20
40
● 8、電機(jī)接線
端子 A和A-為電機(jī)一相繞組,B和B-為電機(jī)另一相繞組。
● 9、 適配電機(jī)
SF-2HB03M-A適配86mm機(jī)座及其以下所有相電流小于等于4.5A混合式步進(jìn)電機(jī)。