6ES7231-5ND32-0XB0
SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 16位分辯率
___________(西門子*代理商)____________
【SIEMENS】
上海都進自動化設備有限公司
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產品概述
SIMATIC S7-1200 小型可編程控制器充分滿足于中小型自動化的系統(tǒng)需求。
SIMATIC S7-1200具有集成PROFINET接口、強大的集成工藝功能和靈活的可擴展性等特點,為各種工藝任務提供了簡單的通信和有效的解決方案,尤其滿足多種應用中*不同的自動化需求。
產品外形及安裝
●安裝簡單方便
所有的SIMATIC S7-1200硬件都具有內置安裝夾,能夠方便地安裝在一個標準的35 mm DIN 導軌上。這些內置的安裝夾可以咬合到某個伸出位置,以便在需要進行背板懸掛安裝時提供安裝孔。
SIMATIC S7-1200硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些特性為用戶安裝PLC提供了zui大的靈活性,同時也使得SIMATIC S7-1200成為眾多應用場合的理想選擇。
●可拆卸的端子
所有的SIMATIC S7-1200硬件都配備了可拆卸的端子板。因此只需要進行一次接線即可,從而在項目的啟動和調試階段節(jié)省了寶貴的時間。除此之外,它還簡化了硬件組件的更換過程。
●緊湊的結構
所有的SIMATIC S7-1200硬件在設計時都力求緊湊,以節(jié)省在控制柜中的安裝占用空間。例如,CPU1214C的寬度僅有110 mm,CPU1212C和CPU1211C的寬度也僅有90mm。通信模塊和信號模塊的體積也十分小巧,使得這個緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間,從而在安裝過程中為您提供了zui高的效率和靈活性。
制造行業(yè)中的創(chuàng)新系統(tǒng)解決方案——模塊化控制器SIMATIC S7-1200 控制器具有模塊化、結構緊湊、功能全面等特點,適用于多種應用,能夠保障現有投資的*安全。由于該控制器具有可擴展的靈活設計,符合工業(yè)通訊zui高標準的通訊接口,以及全面的集成工藝功能,因此它可以作為一個組件集成在完整的綜合自動化解決方案中。
通訊模塊集成工藝
集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過開放的以太網協(xié)議支持與第三方設備的通訊。該接口帶一個具有自動交叉網線(auto-cross-over)功能的 RJ45 連接器,提供10/100 Mbit/s 的數據傳輸速率,它支持zui多 16個以太網連接以及下列協(xié)議:TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通訊。
SIMATIC S7-1200 CPU zui多可以添加三個通訊模塊。RS485和 RS232 通訊模塊為點到點的串行通訊提供連接。對該通訊的組態(tài)和編程采用了擴展指令或庫功能、USS 驅動協(xié)議、Modbus RTU 主站和從站協(xié)議,它們都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程組態(tài)系統(tǒng)中。
高速輸入
SIMATIC S7-1200 控制器帶有多達6個高速計數器。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計數和測量。
高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出,用于步進電機或控制伺服驅動器的速度和位置。這兩個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。
存儲器
用戶程序和用戶數據之間的可變邊界可提供zui多50KB容量的集成工作內存。同時還提供了zui多2MB 的集成裝載內存和 2 KB 的掉電保持內存。SIMATIC 存儲卡可選,通過它可以方便地將程序傳輸至多個CPU。該卡還可以用來存儲各種文件或更新控制器系統(tǒng)的固件。
可擴展的靈活設計
信號模塊
------多達8個信號模塊可連接到擴展能力zui高的CPU,以支持更多的數字和模擬量輸入/輸出信號。
信號板
------一塊信號板就可連接至所有的CPU,由此您可以通過向控制器添加數字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做CPU,而不必改變其體積。SIMATIC S7-1200控制器的模塊化設計允許您按照自己的需要準確地設計控制器系統(tǒng)。
SIMATIC S7-1200 I/O模塊
信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板,可量身定做控制器系統(tǒng)以滿足需求,而不必增加其體積。
多達8個信號模塊可連接到擴展能力zui高的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU,由此您可以通過向控制器添加數字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU,而不必改變其體積。
SIMATIC S7-1200 CPU
信號板、信號模塊、通訊模塊
SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號:CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據您機器的需要進行擴展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板,以擴展數字或模擬 I/O,而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側,以進一步擴展其數字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊,CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備zui多3 個通訊模塊(連接到控制器的左側)以進行點到點的串行通訊。
安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內置夾,能夠方便地安裝在一個標準的 35 mmDIN 導軌上。這些內置的夾子可以咬合到某個伸出位置,以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了zui大的靈活性,同時也使得SIMATIC S7-1200 成為眾多應用場合的理想選擇。
緊湊的結構
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設計時都力求緊湊,以節(jié)省控制面板中的空間。例如,CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧,使得這個緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間,從而在安裝過程中為您提供了zui高的效率和靈活性。
快速、簡單、靈活的工業(yè)通訊
集成 PROFINET 接口
新型的 SIMATIC S7-1200 配備了集成PROFINET 接口,提供與下列組件的無縫通訊:集成 SIMATIC STEP 7 Basic 工程組態(tài)系統(tǒng)(用于編程);SIMATIC HMI 精簡系列面板(用于可視化);其它控制器(用于 PLC 間的通訊);第三方設備(用于可選的高級集成)。
組網簡單
SIMATIC S7-1200 通訊接口由一個抗干擾的 RJ45 連接器組成。該連接器具有自動交叉網線(auto-cross-over)功能,支持zui多 16 個以太網連接,數據傳輸速率達10/100 Mbit/s。為了使布線zui少并提供zui大的組網靈活性,可以將緊湊型交換機模塊CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 一起使用,以便輕松組建一個統(tǒng)一或混合的網絡(具有線型、樹型或星型的拓撲結構)。CSM 1277 是一個 4 端口的非托管交換機,用戶可以通過它將 SIMATIC S7-1200連接到zui多 3 個附加設備。除此之外,如果將 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工業(yè)無線局域網組件一起使用,您還可以獲得一個全新的組網規(guī)模。
與其它控制器和 HMI 設備進行通訊
為了保證與其它控制器和 HMI 設備之間的通訊,SIMATIC S7-1200 可以連接到多個S7 控制器和 HMI 設備,使用成熟的 S7通訊協(xié)議進行通訊。
與第三方設備進行通訊
SIMATIC S7-1200 上的集成接口不僅可以與其它廠商的設備進行無縫集成,還可以通過開放式以太網協(xié)議 TCP/IP native 和ISO on TCP 與多個第三方設備進行連接和通訊。集成的工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP7 Basic 還為 SIMATIC S7-1200 提供了標準 T-Send/T-Receive 指令,因此用戶在設計自動化解決方案時能夠獲得更高的靈活性。
將強大的工藝功能集于一身
用于計數和測量的高速輸入
集成了多達6個高速計數器(3個100kHz,3個30kHz),用于精確監(jiān)視增量編碼器、頻率計數或對過程事件進行高速計數。
用于速度、定位或占空比控制的高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個高速輸出,可用作高速脈沖輸出或脈寬調制輸出。當組態(tài)成 PTO時,它們將提供zui高頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出,以便對步進電機或伺服驅動器進行開環(huán)速度控制和定位控制。通過 2 個高速計數器對高速脈沖輸出進行內部反饋。當組態(tài)成 PWM 輸出時,將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。
PLCopen 運動功能塊
SIMATIC S7-1200 支持對步進電機和伺服驅動器進行開環(huán)速度控制和位置控制。對該功能的組態(tài)十分簡單:通過一個軸工藝對象和通用的 PLCopen 運行功能塊(包含在工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic中)即可實現。除了返回(home)和點動(jog)功能以外,還支持、相對和速度運動。
驅動調試控制面板
工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅動調試控制面板簡化了步進電機和伺服驅動器的啟動和調試過程。它為單個運動軸提供了自動和手動控制,以及在線診斷信息。
用于閉環(huán)控制的 PID 功能
在簡單過程控制應用中,SIMATIC S7-1200支持多達 16 個 PID 控制回路。這些控制回路可以通過一個PID 控制器工藝對象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的編輯器輕松進行組態(tài)。除此之外,SIMATIC S7-1200還支持PID 自動調節(jié)功能,可以自動計算增益、積分時間和微分時間的調節(jié)值。
PID 調試控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 調試控制面板簡化了控制回路的調節(jié)過程。對于單個控制回路,它除了提供了自動調節(jié)和手動控制方式之外,還提供調節(jié)過程的圖形化趨勢圖
用于SIMATIC S7-1200的微型自動化系統(tǒng)結構緊湊,功能強大:
在開發(fā)新的SIMATIC S7 -1200過程中,西門子強調控制器、人機界面和軟件之間的無縫集成和*整合。因此,新的SIMATICS7 -1200微型PLC具有靈活性和可擴展性,實現了緊湊設計下的高性能,并且仍然適合在較低的性能范圍內實現zui復雜的任務。
CPU 1211C:
智能緊湊型解決方案。CPU 1212C:
的緊湊型解決方案。CPU 1214C:
高性能的緊湊型 CPU。
機械特點
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔(不是水平的)直接安裝在控制柜中
接線盒,用于所有 CPU 和相關組件的獨立接線
S7-1200常規(guī)規(guī)范
CPU 特征 | CPU 1211C | CPU 1212C | CPU 1214C |
用戶存儲器 · 工作存儲器 · 裝載存儲器 · 保持存儲器 | · 25 KB · 1 MB · 2 KB | · 25 KB · 1 MB · 2 KB | · 50 KB · 2 MB · 2 KB |
板載數字 I/O | 6 點輸入 4 點輸出 | 8 點輸入 6 點輸出 | 14 點輸入 10 點輸出 |
板載模擬 I/O | 2 路輸入 | 2 路輸入 | 2 路輸入 |
過程映像大小 · 輸入 · 輸出 | · 1024 個字節(jié) · 1024 個字節(jié) | · 1024 個字節(jié) · 1024 個字節(jié) | · 1024 個字節(jié) · 1024 個字節(jié) |
位存儲器 (M) | 4096 個字節(jié) | 4096 個字節(jié) | 8192 個字節(jié) |
SM 模塊擴展 | 無 | zui多 2 個信號模塊 | zui多 8 個信號模塊 |
SB 擴展 | zui多 1 塊信號板 | zui多 1 塊信號板 | zui多 1 塊信號板 |
CM 擴展 | zui多 3 個通信模塊 | zui多 3 個通信模塊 | zui多 3 個通信模塊 |
高速計數器 · 單相 (時鐘頻率) · 正交相位 (時鐘頻率) | 共 3 個 · 3 個,100 kHz · 3 個,80 kHz | 共 4 個 · 3 個,100 kHz 1 個,30 kHz · 3 個,80 kHz 1 個,20 kHz | 共 6 個 · 3 個,100 kHz 3 個,30 kHz · 3 個,80 kHz 3 個,20 kHz |
脈沖輸出 | 2 | 2 | 2 |
脈沖捕捉輸入 | 6 | 8 | 14 |
延時中斷/循環(huán)中斷 | 共 4 個 精度為 1 ms | 共 4 個 精度為 1 ms | 共 4 個 精度為 1 ms |
沿中斷 使用可選 SB 時 | 6 個上升沿和 6 個下降沿 10 個上升沿和 10 個下 降沿 | 8 個上升沿和 8 個下降沿 12 個上升沿和 12 個下 降沿 | 12 個上升沿和 12 個下 降沿 14 個上升沿和 14 個下 降沿 |
實時時鐘 · 精度 · 保持時間 (免維護超級電容) | +/- 60 秒/月 · 通常為 10 天,40°C 時zui少為 6 天 | +/- 60 秒/月 · 通常為 10 天,40°C 時zui少為 6 天 | +/- 60 秒/月 · 通常為 10 天,40°C 時zui少為 6 天 |
執(zhí)行速度 · 布爾運算 · 移動字 · 實數數學運算 | · 0.1 μs/指令 · 12 μs/指令 · 18 μs/指令 | · 0.1 μs/指令 · 12 μs/指令 · 18 μs/指令 | · 0.1 μs/指令 · 12 μs/指令 · 18 μs/指令 |
通信 · 數據傳輸率 · 隔離(外部信號與 PLC 邏輯側) · 電纜類型 | 1 個以太網端口 · 10/100 Mb/s · 變壓器隔離,1500 VDC · CAT5e 屏蔽電纜 | 1 個以太網端口 · 10/100 Mb/s · 變壓器隔離,1500 VDC · CAT5e 屏蔽電纜 | 1 個以太網端口 · 10/100 Mb/s · 變壓器隔離,1500 VDC · CAT5e 屏蔽電纜 |
連接數 · HMI · PG · 用戶程序 · CPU 與 CPU | · 3 · 1 · 8 · 3 | · 3 · 1 · 8 · 3 | · 3 · 1 · 8 · 3 |
訂貨數據
類型 | 描述 | 訂貨號 | |
CPU | CPU 1211C
| 1211 CPU AC/DC/Rly | 6ES7 211 1BD30 0XB0 |
1211 CPU DC/DC/DC | 6ES7 211 1AD30 0XB0 | ||
1211 CPU DC/DC/Rly | 6ES7 211 1HD30 0XB0 | ||
CPU 1212C
| 1212 CPU AC/DC/Rly | 6ES7 212 1BD30 0XB0 | |
1212 CPU DC/DC/DC | 6ES7 212 1AD30 0XB0 | ||
1212 CPU DC/DC/Rly | 6ES7 212 1HD30 0XB0 | ||
CPU 1214C
| 1214 CPU AC/DC/Rly | 6ES7 214 1BE30 0XB0 | |
1214 CPU DC/DC/DC | 6ES7 214 1AE30 0XB0 | ||
1214 CPU DC/DC/Rly | 6ES7 214 1HE30 0XB0 | ||
數字量擴展模塊 | SM 1222 | 8 x 繼電器輸出 | 6ES7 222 1HF30 0XB0 |
SM 1222 | 8 x 24V DC 輸出 | 6ES7 222 1BF30 0XB0 | |
SM 1223 | 8 x 24V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 | 6ES7 223 1PH30 0XB0 | |
SM 1223 | 8 x 24V DC 輸入/8 x 24V DC輸出 | 6ES7 223 1BH30 0XB0 | |
SM 1221 | 8 x 24V DC 輸入 | 6ES7 221 1BF30 0XB0 | |
SM 1222 | 16 x 繼電器輸出 | 6ES7 222 1HH30 0XB0 | |
SM 1222 | 16 x 24V DC 輸出 | 6ES7 222 1BH30 0XB0 | |
SM 1223 | 16 x 24V DC 輸入/16 x 繼電器輸出 | 6ES7 223 1PL30 0XB0 | |
SM 1223 | 16 x 24V DC 輸入/16 x 24V DC 輸出 | 6ES7 223 1BL30 0XB0 | |
SM 1221 | 16 x 24V DC 輸入 | 6ES7 221 1BH30 0XB0 | |
模擬量擴展模塊 | SM 1234 | 4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量 | 6ES7 234 4HE30 0XB0 |
SM 1231 | 4 x 模擬量輸入 | 6ES7 231 4HD30 0XB0 | |
SM 1232 | 2 x 模擬量輸出 | 6ES7 232 4HB30 0XB0 | |
通訊擴展模塊 | CM 1241 | RS 485 | 6ES7 241 1CH30 0XB0 |
CM 1241 | RS 232 | 6ES7 241 1AH30 0XB0 | |
信號板數字量/ 模擬量 | SB 1232 | 1 x 模擬量輸出 | 6ES7 232 4HA30 0XB0 |
SB 1223 | 2 x 24V DC 輸入/2 x 24V DC 輸出 | 6ES7 223 0BD30 0XB0 | |
模擬器 | SIM 1274 | 1214C 模擬器 | 6ES7 274 1XH30 0XA0 |
SIM 1274 | 1211C/1212C 模擬器 | 6ES7 274 1XF30 0XA0 | |
SIMATIC 精簡面板 | SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8 寸單色,4 個功能鍵,以太網接 | 6AV6 647-0AA11-3AX0 | |
SIMATIC KTP600 Basic mono PN 5.7 寸單色,6 個功能鍵,以太網接 | 6AV6 647-0AB11-3AX0 | ||
SIMATIC KTP600 Basic color PN 5.7 寸 256 色,6 個功能鍵,以太網接 | 6AV6 647-0AD11-3AX0 | ||
SIMATIC KTP1000 Basic color PN 10.4 寸 256 色,8 個功能鍵,以太網接 | 6AV6 |
PLC產生、發(fā)展的條件及其給工業(yè)控制帶來的變化
隨著計算機控制技術的不斷發(fā)展,可編程控制器的應用已廣泛普及,成為自動化技術的重要組成??删幊炭刂破鱶ui先出現在美國,1968年,美國的汽車制造公司通用汽車公司(GM)提出了研制一種新型控制器的要求,并從用戶角度提出新一代控制器應具備以下條件:
(1)編程簡單,可在現場修改程序;
(2)維護方便,是插件式;
(3)可靠性高于繼電器控制柜;
(4)體積小于繼電器控制柜;
(5)可將數據直接送入管理計算機;
(6)在成本上可與繼電器控制柜競爭;
(7)輸入可以是交流115V(即用美國的電網電壓);
(8)輸出為交流115V、2A以上,能直接驅動電磁閥;
(9)在擴展時,原有系統(tǒng)只需要很小的變更;
(10)用戶程序存儲器容量至少能擴展到4KB。
條件提出后,立即引起了開發(fā)熱潮。1969年,美國數字設備公司(DEC)研制出了世界上*臺可編程序控制器,并應用于通用汽車公司的生產線上。當時叫可編程邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用來取代繼電器,以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數等順序控制功能。緊接著,美國MODICON公司也開發(fā)出同名的控制器,1971年,日本從美國引進了這項新技術,很快研制成了日本*臺可編程控制器。1973年,西歐國家也研制出他們的*臺可編程控制器。
隨著半導體技術,尤其是微處理器和微型計算機技術的發(fā)展,到70年代中期以后,特別是進入80年代以來,PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為*處理器,輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路,使PLC在概念、設計、性能價格比以及應用方面都有了新的突破。這時的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能,還同時具有數據處理、PID調節(jié)和數據通信功能,稱之為可編程序控制器(Programmable Controller)更為合適,簡稱為PC,但為了與個人計算機(Persona1 Computer)的簡稱PC相區(qū)別,一般仍將它簡稱為PLC(Programmable Logic Controller)。
PLC是微機技術與傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制技術相結合的產物,其基本設計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結合起來,控制器的硬件是標準的、通用的。根據實際應用對象,將控制內容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內。繼電器控制系統(tǒng)已有上百年歷史,它是用弱電信號控制強電系統(tǒng)的控制方法,在復雜的繼電器控制系統(tǒng)中,故障的查找和排除困難,花費時間長,嚴重地影響工業(yè)生產。在工藝要求發(fā)生變化的情況下,控制柜內的元件和接線需要作相應的變動,改造工期長、費用高,以至于用戶寧愿另外制作一臺新的控制柜。而PLC克服了繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點,充分利用微處理器的優(yōu)點,并將控制器和被控對象方便的連接起來。由于PLC是由微處理器、存儲器和外圍器件組成,所以應屬于工業(yè)控制計算機中的一類。
對用戶來說,可編程控制器是一種無觸點設備,改變程序即可改變生產工藝,因此如果在初步設計階段就選用可編程控制器,可以使得設計和調試變得簡單容易。從制造生產可編程控制器的廠商角度看,在制造階段不需要根據用戶的訂貨要求專門設計控制器,適合批量生產。由于這些特點,可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎,并得到迅速的發(fā)展。目前,可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具,得到了廣泛的應用。
我國從1974年也開始研制可編程序控制器,1977年開始工業(yè)應用。目前它已經大量地應用在樓宇自動化、家庭自動化、商業(yè)、公用事業(yè)、測試設備和農業(yè)等領域,并涌現出大批應用可編程序控制器的新型設備。掌握可編程序控制器的工作原理,具備設計、調試和維護可編程序控制器控制系統(tǒng)的能力,已經成為現代工業(yè)對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
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