*德國(guó)力士樂(lè)馬達(dá)MCR系列現(xiàn)貨
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MCR系列液壓馬達(dá)的工作原理
MCR系列液壓馬達(dá)的核心部份是定子、轉(zhuǎn)子、柱塞—滾子副和配流體。柱塞缸體部分有8個(gè)柱塞均布。6作用液壓馬達(dá)的定子和轉(zhuǎn)子是指一個(gè)柱塞—滾子副沿定子旋轉(zhuǎn)一周往復(fù)工作6次,作用次數(shù)即定子軌道的曲線凹凸數(shù)。內(nèi)曲線由形狀相同的若干曲線段構(gòu)成,每一曲線段又分為上升區(qū)段、過(guò)渡區(qū)段和下降區(qū)段,滾子每經(jīng)過(guò)一個(gè)曲線段,所聯(lián)柱塞就往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次。當(dāng)滾子處在曲線段的上升區(qū)段、過(guò)渡區(qū)段和下降區(qū)段時(shí),其所聯(lián)柱塞往應(yīng)地與高壓腔通、與高、低壓腔均不通或與低速腔通。
*德國(guó)力士樂(lè)馬達(dá)MCR系列現(xiàn)貨
當(dāng)柱塞運(yùn)動(dòng)到底部接通高壓油的上升區(qū)段時(shí),柱塞受到的液壓力Fy沿柱塞軸線方向,該力使?jié)L子與定子曲線接觸點(diǎn)處受到法向力Fn,Fn可分為切向力Ft和徑向力Fr,,,其中Fr平衡了液壓力Fy,而Ft則經(jīng)過(guò)滾子和柱塞傳至缸體,使缸體產(chǎn)生圍繞馬達(dá)軸線旋轉(zhuǎn)的扭矩,切向力推動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn),直到滾子進(jìn)入過(guò)渡區(qū)段。當(dāng)滾子越過(guò)曲線的過(guò)渡區(qū)段進(jìn)入下降區(qū)段時(shí),滾子沿定子曲線下降,柱塞底部與回油腔接通,液壓油排回回油腔,直到滾子進(jìn)入曲線底部的過(guò)渡區(qū)段,柱塞脫離回腔。各柱塞產(chǎn)生的扭矩和即為馬達(dá)軸的輸出扭矩,優(yōu)化設(shè)計(jì)曲線,實(shí)現(xiàn)輸出扭矩、流量無(wú)脈動(dòng),能量轉(zhuǎn)換效率zui大化。
如要MCR馬達(dá)用于封團(tuán)式系統(tǒng),則馬達(dá)高壓腔的壓力隨負(fù)載而定,所能達(dá)到的zui大壓力為系統(tǒng)安全閥調(diào)定的壓力值,回油腔的壓力則為封閉式系統(tǒng)的補(bǔ)油壓力,范圍為1.2至3Mpa。如果用于開(kāi)式系統(tǒng),則回油腔的壓力為系統(tǒng)回油腔的背力。為了保證馬達(dá)在工作中滾子不致脫離定子曲面引起沖擊,要求回油腔保持一定的背壓,轉(zhuǎn)速越高,背壓應(yīng)越大,實(shí)際以運(yùn)轉(zhuǎn)中無(wú)滾柱撞擊定子的聲音為準(zhǔn)。
2.液壓馬達(dá)的計(jì)算公式
(1)液壓馬達(dá)的輸出扭矩 M=159×△P×q×
其中:M-馬達(dá)的輸出扭矩N.m
q-馬達(dá)的排量L/r
(2)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速
其中:n-馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速r/min Q-馬達(dá)的輸出流量L/min
(3)液壓馬達(dá)的輸出功率
其中:N-馬達(dá)的輸出功率KW
MS系列液壓馬達(dá)的機(jī)械效率和容積效率均可從相應(yīng)的產(chǎn)品樣本中查得。
●MCR系列液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
MCR系列液壓馬達(dá)共有8種基型,每種基型又包含zui多5個(gè)排量規(guī)格,5個(gè)排量依次相差10%左右,MS系列液壓馬達(dá)的排量范圍為:376 ml/r—100019ml/r,,缸體內(nèi)柱塞孔的排列數(shù)為單排或雙排,馬達(dá)的定子滾道數(shù)有6或8種兩種,相對(duì)應(yīng)的每排柱塞為8或10,8種基型的馬達(dá)就是由上述各項(xiàng)組合而成的。某一基型的依次相差10%左右的5個(gè)排量規(guī)格是通過(guò)改變定子曲線的形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)的。各種規(guī)格的MS馬達(dá)均有定量和變量?jī)煞N類(lèi)型。MS系列馬達(dá)的zui高工作壓力為40Mpa.
1.MCR馬達(dá)的配流體
MCR馬達(dá)的配流體有兩個(gè)功能:(1)通過(guò)它向馬達(dá)進(jìn)行端面配流,間隙自動(dòng)補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)*較高容積效率。(2)通過(guò)馬達(dá)中的控制閥切換配流體通道,使馬達(dá)具有兩種排量,以適應(yīng)泵流量不變時(shí),馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速成反比增加,MS馬達(dá)的變排比為2。
2.MCR馬達(dá)的軸伸部分
MS馬達(dá)的軸伸部份由輸出軸、軸承和殼體等組成。馬達(dá)輸出軸在馬達(dá)內(nèi)部的一端為處花鍵,與馬達(dá)的轉(zhuǎn)子相聯(lián),馬達(dá)轉(zhuǎn)子通過(guò)該軸向外輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。根據(jù)軸外伸輸出部份的功能和結(jié)構(gòu),MS馬達(dá)又分為車(chē)輪型和支座型馬達(dá)。前者的法蘭型輸出軸可用螺栓與驅(qū)動(dòng)輪的輻板相聯(lián),向這些設(shè)備輸出轉(zhuǎn)速和扭矩。
3.MCR馬達(dá)的制動(dòng)器
MCR馬達(dá)的制動(dòng)器用于駐車(chē)和緊急制動(dòng),可根據(jù)用戶(hù)需要進(jìn)行選裝。如圖1所示,制動(dòng)器中包含制動(dòng)軸和一組摩擦片,制動(dòng)軸的內(nèi)端通過(guò)花鍵與馬達(dá)的轉(zhuǎn)子相聯(lián),摩擦片組被碟形彈簧壓緊。包含摩擦片的容腔與控制油源相通,當(dāng)系統(tǒng)停機(jī)或需要緊急制動(dòng)時(shí),腔內(nèi)的控制油通過(guò)系統(tǒng)中的控制閥直接與油箱接通,摩擦片組被碟形彈簧壓緊,產(chǎn)生足夠大的制動(dòng)扭矩,使得與其套裝在一起的制動(dòng)軸無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)而制動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子。當(dāng)控制油壓力大于制器開(kāi)啟壓力時(shí),碟形彈簧被撐開(kāi),則摩擦片組松開(kāi),制動(dòng)扭矩消失,對(duì)制動(dòng)軸的制動(dòng)得以解除,摩擦片和制動(dòng)軸將隨轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
制動(dòng)器開(kāi)啟壓力一般在1.2Mpa---3.5Mpa,在閉式系統(tǒng)中,控制油可用補(bǔ)油泵來(lái)供給,為使制動(dòng)器有效可靠地工作,在緊急制動(dòng)和剎車(chē)時(shí),控制腔中的液壓油必須與油箱直接接通,以避免制動(dòng)不充分或制動(dòng)失靈,制動(dòng)回路油管的通徑應(yīng)足夠大,以確保制動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間滿(mǎn)足要求,具體內(nèi)徑數(shù)值,請(qǐng)向本公司咨詢(xún),同時(shí)防止制動(dòng)器油液污染系統(tǒng),需加裝過(guò)濾裝置。
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