步進行星減速機選型 步進行星減速機參數(shù) 步進行星減速機 步進減速機 步進馬達配套減速機低背隙，高扭矩，貨期大約7天左右。
　　采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經(jīng)齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。行星減速機采用德制優(yōu)質(zhì)人工合成潤滑油，由于流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內(nèi)各零件間充分得到潤滑及保護。采用日本高品質(zhì)不易變質(zhì)油封，使得密封性佳。采用西歐滾錐軸承，承受zui大軸向徑向負荷。以上優(yōu)異品質(zhì)綜效，使得減速機長壽命免保養(yǎng)。
　　步進行星減速機選型 步進行星減速機參數(shù) 步進行星減速機工作原理:
　　1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。
　　2)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。
　　3)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。
　　4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者，把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
　　5)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
　　 步進行星減速機特點：
　　1，小型輕量化。重量：1.5～80kg；長度：90.5～250mm
　　2，正整數(shù)比。比數(shù)從3～1000比
　　3，低背隙、全系列單段10～15弧分
　　4，適用于各廠牌伺服電機與步進電機
　　5，密封式設(shè)計。不必換油、安裝方便
　　6，高轉(zhuǎn)矩，低慣性矩。轉(zhuǎn)矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm；低慣性矩：0.306～35kg*cm2
　　 步進行星減速機選型注意事項：
　　選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機的各項技術(shù)指標，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要。
　　選用行星減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機zui本的要求，具體如下：
　　1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
　　2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
　　3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
　　4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
　　 步進行星減速機選型時應(yīng)注意：
　　1，確認你的負載額定扭矩要小于 > 行星減速機額定輸出扭矩。
　　2，伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
　　3，負載通過減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量，要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。
　　4，確認行星減速機精度能夠滿足您的控制要求。
　　 步進行星減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來決定。其重點有二：
　　1，選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上zui大使用軸徑。
　　2，若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項的工作必要的。
　　 步進行星減速機采用。*多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達、步進馬達等精密傳動機構(gòu)的*組合。廣泛應(yīng)用于航天、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機器人、機械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機械、紡織機械、自動他儲、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。