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      PCI1010 獨(dú)立兩軸驅(qū)動(dòng) 2軸運(yùn)動(dòng)控制卡

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱阿爾泰科技成都
      • 品       牌
      • 型       號(hào)PCI1010
      • 所  在  地成都市
      • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
      • 更新時(shí)間2022/4/19 8:02:43
      • 訪問(wèn)次數(shù)526
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      阿爾泰科技發(fā)展有限公司以敏銳的市場(chǎng)洞察力,在國(guó)內(nèi)*開(kāi)發(fā)了 USB總線的系列產(chǎn)品,經(jīng)過(guò)不斷努力,公司自主研發(fā)的產(chǎn)品已從性能可靠的 USB、PCI、ISA等總線數(shù)據(jù)采集板卡拓展為嵌入式系列主板和嵌入式系統(tǒng)、信號(hào)調(diào)理模塊、分布式采集系列產(chǎn)品等, 產(chǎn)品種類如下:數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品:PXI、PCI、USB、RS485、以太網(wǎng)、RTU、PC104、ISA、CAN 嵌入式產(chǎn)品:嵌入式主板、RTU、嵌入式開(kāi)發(fā)板一體化測(cè)控儀器:平板電腦、工控機(jī)箱、工控機(jī)箱板運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品:USB、PCI、PC104 無(wú)線產(chǎn)品:GPRS、Zigbee SSI 卡:SSI2335S 信號(hào)調(diào)理分配客制化產(chǎn)品  


       阿爾泰科技全系列的數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于環(huán)境、電力、醫(yī)療、通訊、航天、*等行業(yè)和部門(mén);通過(guò)壓力、沖擊振蕩、電力、電子、噪聲、超聲等測(cè)試及從靜態(tài)到高速動(dòng)態(tài)過(guò)程的檢測(cè);實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)態(tài)信號(hào)的實(shí)時(shí)采集、數(shù)據(jù)處理與分析。 


      通過(guò):ISO9001:2000 質(zhì)量體系認(rèn)證 GJB9001 *質(zhì)量管理體系認(rèn)證 CE 歐盟質(zhì)量體系認(rèn)證 FCC 體系認(rèn)證。

      數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品:PXI、PCI、USB、RS485、以太網(wǎng)、RTU、PC104、ISA、CAN 嵌入式產(chǎn)品:嵌入式主板、RTU、嵌入式開(kāi)發(fā)板 一體化測(cè)控儀器:平板電腦、工控機(jī)箱、工控機(jī)箱板 運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品:USB、PCI、PC104 無(wú)線產(chǎn)品:GPRS、Zigbee SSI 卡:SSI2335S 信號(hào)調(diào)理\分配 客制化產(chǎn)品
      PCI1010

      獨(dú)立兩軸驅(qū)動(dòng),1-4MPPS脈沖輸出。非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng),2軸直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)。具有定時(shí)監(jiān)控功能,光隔離DO/DI各4路。

      PCI1010 獨(dú)立兩軸驅(qū)動(dòng) 2軸運(yùn)動(dòng)控制卡 產(chǎn)品信息

      ◆獨(dú)立2軸驅(qū)動(dòng)

      ◆脈沖輸出(1PPS~4MPPS)

      ◆直線/S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)

      ◆直線/圓弧/位模式/連續(xù)插補(bǔ)

      ◆位置/固定線速度控制

      ◆比較寄存器和軟件限制功能

      ◆輸入信號(hào)濾波器

      ◆可由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)

      ◆可接受來(lái)自伺服馬達(dá)的各種信號(hào)

      ◆實(shí)時(shí)監(jiān)控功能

      ◆光隔離DI、DO各4路

       

      PCI1010是PCI總線兩軸伺服/步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,它以高頻率脈沖串形式輸出,控制伺服/步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率(電機(jī)速度)、脈沖個(gè)數(shù)(電機(jī)轉(zhuǎn)角)及脈沖頻率變化率(電機(jī)加速度),它能滿足步進(jìn)電機(jī)的各種復(fù)雜的控制要求??蓪?duì)電機(jī)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補(bǔ)功能。它含有豐富的,功能齊全的軟件庫(kù)函數(shù)資源。在Windows9X/2000/XP環(huán)境下,用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O(shè)備驅(qū)動(dòng)程序函數(shù)接口;以zui大方便地使您在Visual C++、Visual Basic及各種其他軟件環(huán)境中使用本設(shè)備。以下是它的功能特點(diǎn)。

      ■  獨(dú)立2軸驅(qū)動(dòng)

      PCI1010可以分別控制2個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)。每個(gè)軸都可以進(jìn)行定速驅(qū)動(dòng),直線加/減速驅(qū)動(dòng),S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)等。2軸性能相同。

      ■  速度控制

      輸出的驅(qū)動(dòng)速度范圍是從1PPS到4MPPS(pulses per second脈沖/秒)??梢赃\(yùn)行固定速度驅(qū)動(dòng),直線加/減速驅(qū)動(dòng),S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)。加/減速驅(qū)動(dòng)可以使用自動(dòng)和手動(dòng)2種操作方法。脈沖輸出的頻率zui大誤差±0.1%(在CLK=16MHZ時(shí)),驅(qū)動(dòng)脈沖輸出的速度可以在驅(qū)動(dòng)中自由變更。

      ■  非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng)

      運(yùn)行梯形加減速驅(qū)動(dòng)時(shí),加速度和減速度可以設(shè)定不同。

      ■  S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)

      每個(gè)軸可以用S曲線加/減速設(shè)定,使用S曲線命令還可以對(duì)拋物線加/減速驅(qū)動(dòng)輸出脈沖進(jìn)行設(shè)定。此外,對(duì)于定量驅(qū)動(dòng),我們使用*的方法避免在S曲線加/減速中發(fā)生三角波形。

      ■  2軸直線插補(bǔ)

      可以選擇2軸直線插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)。插補(bǔ)坐標(biāo)是從當(dāng)前位置到-8,388,607~+8,388,607之間。在整個(gè)的直線插補(bǔ)范圍內(nèi),插補(bǔ)精度是±0.5LSB。插補(bǔ)速度范圍從1PPS到4MPPS。

      ■  圓弧插補(bǔ)

      可以選擇2軸進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。插補(bǔ)坐標(biāo)范圍是從當(dāng)前位置到-8,388,607~+8,388,607之間。在整個(gè)的圓弧曲線插補(bǔ)范圍內(nèi),插補(bǔ)精度是±0.5LSB。插補(bǔ)速度范圍從1PPS到4MPPS。

      ■  2軸位模式插補(bǔ)

      收到在高位CPU上計(jì)算的位模式插補(bǔ)數(shù)據(jù)后,可以用的驅(qū)動(dòng)速度連續(xù)輸出插補(bǔ)脈沖,用這種方式可以產(chǎn)生任何插補(bǔ)曲線。

      ■  連續(xù)插補(bǔ)

      直線插補(bǔ) ,圓弧插補(bǔ) ,直線插補(bǔ) 等等。這樣可以不停地運(yùn)行每個(gè)插補(bǔ)接點(diǎn)的插補(bǔ)驅(qū)動(dòng),連續(xù)插補(bǔ)的zui大驅(qū)動(dòng)速度是2MHz.

      ■  固定線速度控制

      這是一種在插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)中保持插補(bǔ)軸合成速度的功能。

      ■  位置控制

      每個(gè)軸都有2個(gè)32位位置寄存器,一個(gè)是在芯片內(nèi)部管理驅(qū)動(dòng)脈沖輸出的邏輯位置計(jì)數(shù)器。另一個(gè)是管理從外部編碼器來(lái)的脈沖的實(shí)際位置計(jì)數(shù)器。

      ■  比較寄存器和軟件限制功能

      每個(gè)軸都有2個(gè)32位比較寄存器(COMP+,COMP-),用于跟邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的大小比較。在驅(qū)動(dòng)時(shí),可以從狀態(tài)寄存器讀出比較寄存器和邏輯/實(shí)際位置計(jì)數(shù)器之間的大小關(guān)系。大小關(guān)系有變化時(shí),可以產(chǎn)生中斷(但要設(shè)定中斷有效)。

      ■  輸入信號(hào)濾波器

      PCI1010內(nèi)部的每一個(gè)輸入信號(hào)的輸入端都裝備積分型的濾波器??梢栽O(shè)定哪一個(gè)輸入信號(hào)的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o(wú)效。濾波器的時(shí)間常數(shù)從8個(gè)種類里選擇1個(gè)。

      ■  由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)

      每個(gè)軸都可以用外部信號(hào)(nEXPP,nEXPM)進(jìn)行+/-方向運(yùn)行的定量驅(qū)動(dòng)和連續(xù)驅(qū)動(dòng)。這個(gè)功能在手動(dòng)操作時(shí),可以減輕CPU的負(fù)擔(dān)。

      ■  伺服馬達(dá)的各種信號(hào)

              PCI1010接受來(lái)自伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)。如2相編碼器信號(hào),定位信號(hào),報(bào)警信號(hào)等。

      ■  實(shí)時(shí)監(jiān)控功能

              在驅(qū)動(dòng)中,可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置計(jì)數(shù)器、實(shí)際位置計(jì)數(shù)器、加速度、加/減速狀態(tài)(加速中、定速中、減速中)。

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