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東莞機(jī)器人無刷直流馬達(dá)*TROY驅(qū)動(dòng)器TR22-2

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公司名稱東莞市帝仁精密機(jī)電有限公司
品牌
型號(hào)TR22-2
所在地東莞市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時(shí)間2022/4/21 18:05:03
訪問次數(shù)1059

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東莞機(jī)器人無刷直流馬達(dá)TROY驅(qū)動(dòng)器TR22-2

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東莞市帝仁精密機(jī)電有限公司專業(yè)銷售行星減速器、直角行星減速機(jī)、中空行星減速機(jī)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，雙邊出力軸減速機(jī)、RV減速機(jī)、諧波減速電機(jī)、精密齒條，直流電機(jī)，高壓風(fēng)機(jī)，AC小馬達(dá)等傳動(dòng)產(chǎn)品一體的專業(yè)性公司。公司*致力于自動(dòng)化傳動(dòng)產(chǎn)品及服務(wù)的整體解決方案，公司擁有多年的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，一直服務(wù)于自動(dòng)化配套業(yè)的中市場。

帝仁擁有雄厚的科研開發(fā)實(shí)力和一支以機(jī)械、機(jī)電、*工程師組成的科研團(tuán)隊(duì)，人才結(jié)構(gòu)合理，擁有良好的硬件環(huán)境。廣泛應(yīng)用于: 航天航空工業(yè)、艦船、深海探測、通訊設(shè)備、切割焊接設(shè)備、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、工程機(jī)械、冶金機(jī)械、機(jī)械手臂、機(jī)器人、醫(yī)療器械、數(shù)控機(jī)床、玻璃設(shè)備、精密儀器、測量設(shè)備、制藥機(jī)械、環(huán)保設(shè)備、水泥設(shè)備、煤炭設(shè)備、啤酒飲料、礦山機(jī)械、橡膠塑料、石油化工、起重運(yùn)輸?shù)容p、重工業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)和精密控制領(lǐng)域。

公司始終堅(jiān)持“質(zhì)量是生命，科技是動(dòng)力”的企業(yè)理念，牢固樹立“顧客是上帝，服務(wù)求發(fā)展”的經(jīng)營方針。

*的技術(shù)和可靠的質(zhì)量成為國內(nèi)外廣大用戶的*品牌。公司一貫秉承"質(zhì)量*、信譽(yù)為本"的宗旨，熱忱歡迎各界攜手合作，共謀發(fā)展。

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聚盛減速機(jī)，RV減速機(jī)，精密行星減速機(jī)，諧波減速機(jī)

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TR22-2，TR22B
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在伺服系統(tǒng)中減速機(jī)是一個(gè)重要部件,其性能對系統(tǒng)有著顯著影響

東莞機(jī)器人無刷直流馬達(dá)*TROY驅(qū)動(dòng)器TR22-2 產(chǎn)品信息

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在伺服系統(tǒng)中減速機(jī)是一個(gè)重要部件,其性能對系統(tǒng)有著顯著影響,其中首要的是總傳動(dòng)比的選擇。

傳動(dòng)比選擇的一般原則：

（1）使減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（換算到電動(dòng)機(jī)軸上）zui小。

（2）使傳動(dòng)間隙zui小,或者減速機(jī)造成的傳動(dòng)誤差zui小。

（3）使電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載產(chǎn)生zui大的加速度。對于操縱舵面的舵機(jī)而言,快速性是zui重要的指標(biāo),所以一般應(yīng)按加速度zui大原則來選擇傳動(dòng)比。

按負(fù)載加速度zui大原則選擇傳動(dòng)比：

純慣性負(fù)載設(shè)負(fù)載為純慣性的,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為jl,并有一定的摩擦力矩mf。設(shè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為jm,減速機(jī)傳動(dòng)比為i,則換算到負(fù)載軸上的力矩平衡方程為imm-mf=（i2jm+jl）.ωl（1）式中mm———電動(dòng)機(jī)輸出的力矩;ωl———負(fù)載角加速度。由（1）式得.ωl=imm-mfi2jm+jl（2）對（2）式求導(dǎo)數(shù).ωl/ i,并令其為零,解得i=mfmm+（mfmm）2+jljm（3）即為滿足加速度zui大條件的傳動(dòng)比。

假若負(fù)載摩擦力矩mf=0,則有i=jljm（4）即為常用的選擇傳動(dòng)比的公式,其實(shí)際意義是當(dāng)按此式選擇傳動(dòng)比之后,則電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量折算到負(fù)載軸上的值等于負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。即有i2jm=jl（5）滿足此條件的傳動(dòng)比即可使負(fù)載有zui大的加速度。其次由（3）式可看到,摩擦力矩或恒定的負(fù)載力矩將使傳動(dòng)比增大。其意義也是明顯的,因?yàn)閙m一定,負(fù)載力矩增大時(shí),只有提高傳動(dòng)比,才能提高推動(dòng)負(fù)載的力矩

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