*9B齒輪軸機(jī)型之9D3-9D360,減速機(jī)長度L和重量W規(guī)格如下:
減速機(jī)品名 | 9D3-9D20 | 9D25-9D100 | 9D120-9D360 |
減速機(jī)長度L(mm) | 45.5 | 58.5 | 64.5 |
減速機(jī)重量W(g) | 1170 | 1520 | 1610 |
馬達(dá)/驅(qū)動器規(guī)格與特性:
電機(jī)輸出功率 | 20W | 40W | 60W | 100W | 200W | ||
圓軸型馬達(dá) | 6B020S-D(M) | 6B040S-D(M) | 9B060S-D(M) | 9B100S-D(M) |
| ||
齒輪軸型馬達(dá) | 6B020P-D(M) | 6B040P-D(M) | 9B060PD-D(M) | 9B100PD-D(M) | 9B200PD-D(M) | ||
驅(qū)動器 | DBD020-D | DBD040-D | DBD060-D | DBD100-D | DBD200-D | ||
zui大電流 |
|
|
|
|
| ||
額定電流 |
|
|
|
|
| ||
啟動扭矩(Nm) | 0.08 | 0.16 | 0.25 | 0.4 | 0.811 | ||
額定扭矩(Nm) | 0.07 | 0.14 | 0.2 | 0.33 | 0.65 | ||
容許負(fù)載慣性GD2(Kgcm2) | 4.78 | 9.55 | 11.3 | 20.8 |
| ||
電磁剎車部 | 僅電磁剎車系列才有電磁剎車部 | 輸入電源電壓(V) | DC24V | DC24V | |||
消耗功率(W) | 5.44 | 6.24 | |||||
保持力(Nm) | 0.4 | 0.4 | |||||
吸引時間(ms) | 31 | 10 | |||||
釋放時間(ms) | 87 | 60 | |||||
速度控制范圍(r/min) | 250-3000 | ||||||
緩慢啟動時間設(shè)定 | 緩慢啟動0.5-10sec,馬達(dá)由0-3000r/min,無負(fù)載時 | ||||||
緩慢停止時間設(shè)定 | 緩慢停止0.5-5sec,馬達(dá)由3000-0r/min,無負(fù)載時 | ||||||
保護(hù)功能 | ●過負(fù)載保護(hù):馬達(dá)超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)7秒以上,馬達(dá)停止 | ||||||
●過轉(zhuǎn)速保護(hù):馬達(dá)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)速度超過3000r/min,馬達(dá)停止 | |||||||
●斷線保護(hù):馬達(dá)電纜線斷線時,馬達(dá)停止 | |||||||
●過電壓保護(hù):驅(qū)動器輸入的DC電源電壓超過25%時,內(nèi)部自恢復(fù)保險絲斷開 | |||||||
●電源逆接保護(hù):DC電源電壓的正負(fù)極接反時,內(nèi)部自恢復(fù)保險絲斷開 |