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PSM-STRIP-FC/PROFIB
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廈門(mén)盈亦自動(dòng)化科技有限公司
：付茂強(qiáng)
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號(hào)碼：
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（一）分析被控對(duì)象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。
（二）確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見(jiàn)本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線(xiàn)路
1.分配I/O點(diǎn)
畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線(xiàn)路
畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線(xiàn)路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線(xiàn)路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線(xiàn)路已經(jīng)確定。
（五）程序設(shè)計(jì)
1.程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿(mǎn)足系統(tǒng)控制要求為主線(xiàn)，逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中*的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
PSM-STRIP-FC/PROFIB
SNAP-IDC5-FAST-A
SNAP-IDC5MA
SNAP-IDC5-SW
SNAP-IDC5-SW-NC
SNAP-LCE
SNAP-LCM4
SNAP-MODLATCHB
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SNAP-OAC5MA
SNAP-ODC5A-I
SNAP-ODC5ASNK
SNAP-ODC5-I
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SNAP-ODC5SRC
SNAP-PH/ORP
SNAP-PID-V
SNAP-PS24
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SNAP-PSDIN
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SNAP-AIMA
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SNAP-AIRTD
SNAP-AITM
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SNAP-AITM-I
SNAP-AIV
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SNAP-AOV-25
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SNAP-B12M
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SNAP-B16M
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SNAP-B16MCP
SNAP-B4M
SNAP-B8M
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SNAP-BRS
SNAP-D12MC
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SNAP-D6M
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SNAP-D8M
SNAP-D8MC
SNAP-D8MCP
SNAP-ENET-D64
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SNAP-IAC5
SNAP-IAC5A
SNAP-ODC5R
SNAP-IAC5MA
SNAP-IDC5
上次Hover Camera亮相的時(shí)候，雷鋒網(wǎng)就咨詢(xún)了很多從業(yè)者的看法，當(dāng)時(shí)就有很多人表示，目前想要做小型娛樂(lè)級(jí)無(wú)人機(jī)，從穩(wěn)定性、續(xù)航時(shí)間等技術(shù)問(wèn)題到供應(yīng)鏈、量產(chǎn)等都需要契合的非常好才行。在技術(shù)上，高通的無(wú)人機(jī)飛控相關(guān)解決方案相對(duì)于這種小型娛樂(lè)級(jí)無(wú)人機(jī)還是比較合適的，而且零度智控也一直在和高通進(jìn)行合作研發(fā)無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)，所以，業(yè)界也猜測(cè)這款無(wú)人機(jī)可能使用了高通的芯片，在定位和價(jià)格上都會(huì)相對(duì)一些。
雖然這款產(chǎn)品看上去像是Hover Camera的競(jìng)品，但是零度智方面控向雷鋒網(wǎng)表示，兩者之間的差異化還是很大的，只不過(guò)目前產(chǎn)品還沒(méi)有*公布，所以參數(shù)方面的問(wèn)題還不便透露，等到發(fā)布時(shí)，雷鋒網(wǎng)（搜索“雷鋒網(wǎng)”公眾號(hào)關(guān)注）會(huì)繼續(xù)為大家進(jìn)行報(bào)道。
從Lily、Parrot MiniDrone到Hover Camera等產(chǎn)品可以看出，遙控航拍無(wú)人機(jī)的熱度正在逐漸的降低，而家用娛樂(lè)型拍照無(wú)人機(jī)的需求有著上升的趨勢(shì)，而這種小型無(wú)人機(jī)的“創(chuàng)新”也面臨著很多問(wèn)題，產(chǎn)品的體驗(yàn)和能否順利量產(chǎn)是重中之重。零度智控這款新產(chǎn)品上市后的表現(xiàn)如何，還需要我們拭目以待
MCS40A-0015-5A3-4-00
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