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規(guī)模集成電路開發(fā)設(shè)計的新一代多輸入方式的智能PID調(diào)節(jié)器儀表，儀表機(jī)箱內(nèi)沒有可調(diào)整部件，無需任何輔助功能模塊，所有的參數(shù)設(shè)置。功能方式選擇。模擬量的輸入輸出準(zhǔn)確度標(biāo)定均通過儀表面板上的按鍵實現(xiàn)，為了正確，合理使用儀表，充分發(fā)揮儀表的各項功能，請在使用前仔細(xì)閱讀本說明書的后續(xù)部分．儀表出廠前根據(jù)您的訂貨要求已經(jīng)進(jìn)行了正確設(shè)置，若要改變相應(yīng)設(shè)置參數(shù)，必須由熟悉工業(yè)控制現(xiàn)場的技術(shù)人員在充分了解了本儀表性能的基礎(chǔ)上才能操作．在使用中您有新的建議和設(shè)想請及時轉(zhuǎn)告本公司，以便為您提供更好的產(chǎn)品．
二、概述
本公司生產(chǎn)的K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器(不需要伺服放大器，控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電部分已安裝在伺服控制調(diào)節(jié)器內(nèi))是多輸入類型即用戶可以隨意定義分度號(8種分度號的熱電偶、5種分度號的熱電阻、 包括頻率在內(nèi)的9種不同方式的線性輸入)，對各種熱電阻。熱電偶的全量程的全量程非線性已全部校正，各種線性輸入方式可以分別定義小數(shù)點(diǎn)的位置，定義頻率輸入范圍。定義顯示量程顯示方式，儀表的顯示部分可以為雙數(shù)字顯示+單個30mm或60mm單色模擬條(雙色模擬條)，也可以為單數(shù)字顯示+二個90mm不同顏色的單色模擬條或單數(shù)字顯示+三個60mm不同顏色的單色模擬條．
K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以單獨(dú)使用，伺服控制PID調(diào)節(jié)器在系統(tǒng)中的安裝位置處于測量值與電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，當(dāng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器出于自動狀態(tài)時，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指揮控制權(quán)交給伺服控制PID調(diào)節(jié)器；當(dāng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器由儀表面板上的手自動健切換到手動狀態(tài)時，伺服控制PID調(diào)節(jié)器上的加鍵或減鍵直接控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)；當(dāng)伺服控制P1D調(diào)節(jié)器由操作臺面板上的指令開關(guān)切換到手動狀態(tài)時(僅CFK—4000，8000型)，指令開關(guān)上的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)位置跳過儀表內(nèi)的強(qiáng)電部分直接控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這時儀表內(nèi)的PID運(yùn)算單元能夠自動跟蹤閥位反饋輸入量．伺服控制P1D調(diào)節(jié)器還具有完備的手自動狀態(tài)接點(diǎn)信號輸出，使得DCS控制系統(tǒng)，伺服控制PID調(diào)節(jié)器。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成的系統(tǒng)能實現(xiàn)手自動無擾動切換．
伺服控制PID調(diào)節(jié)器(僅CFK—8000型)也可以與DCS控制系統(tǒng)，KHM，KHS單回路調(diào)節(jié)器配合使用．上位機(jī)可以遠(yuǎn)程控制伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于手動狀態(tài)或自動狀態(tài)(EM2開關(guān)量輸入控制)，在自動狀態(tài)時上位機(jī)也可以遠(yuǎn)程控制伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于自身PID調(diào)節(jié)控制方式或上位機(jī)直接控制方式(EM2開關(guān)量輸入控制)．在上位機(jī)直接控制方式下儀表內(nèi)的PID運(yùn)算單元能夠自動跟蹤上位機(jī)，若上位機(jī)輸入給伺服控制PID調(diào)節(jié)器的模擬信號出現(xiàn)故障，儀表能夠及時診斷并以無擾動方式自動切換為自身PID調(diào)節(jié)控制方式．
伺服控制PID調(diào)節(jié)器接通電源后可以進(jìn)入自動狀態(tài)，也可以設(shè)置為手動運(yùn)行狀態(tài)(通過輸出預(yù)置功能可確定電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初始位置或上電前的保持位置)．
K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器zui多可有6個開關(guān)量輸出：
1、其中有一個專職監(jiān)控輸入部分?jǐn)嗑€的識別系統(tǒng)，一旦輸入部分出現(xiàn)不可預(yù)料的故障，儀表會立即停止對電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電控制輸出部分，保持?jǐn)嗑€前控制量的模擬量輸出及位式控制的狀態(tài)、伺服控制PID調(diào)節(jié)器的所有顯示部分出現(xiàn)閃爍，伺服控制PID調(diào)節(jié)器的自動功能停止運(yùn)作．可以通過手自動鍵切換到手動狀態(tài)繼續(xù)以手動方式控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在手動方式時閃爍暫時停止，待故障排除后伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以切換為手動方式．
2、內(nèi)置2路大功率雙向可控硅及采用光電過零7500V隔離控制電路，用于電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，較傳統(tǒng)的觸點(diǎn)控制更為可靠．
3、一個用于給上位機(jī)的手自動狀態(tài)，以便實現(xiàn)手動狀態(tài)時的閥位跟蹤及上位機(jī)的手自動無擾動切換．
4、另外二個用于動作規(guī)律可以設(shè)置8種不同方式的開關(guān)量位式控制．
K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以將儀表內(nèi)的PID連續(xù)控制量，輸入過程量。給定值、閥位反饋量等以模擬量方式輸出，同一個量可以給任意1個或2個模擬輸出口。儀表zui多有3個模擬量輸出口，用戶在定購儀表時請注明模擬輸出口的數(shù)量及用途，每一個模擬輸出口用戶均可定義0—10mA或4—20mA。
伺服控制PID調(diào)節(jié)器的閥位反饋方式可以是電位器的阻值、0—5V、0—10mA、4—20mA等，其他方式請在訂貨時特別注明。
如果您的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是沒有閥位反饋輸出形式，建議您訂購CFKH系列的伺服控制PID調(diào)節(jié)器。
K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能：
1、21種輸入信號選擇
2、閥位反饋斷線自動進(jìn)入手動狀態(tài)
3、過程量指示、給定值、控制量等三重顯示
4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇
5、可以獨(dú)立設(shè)置伺服控制PID調(diào)節(jié)器上限與下限無滯后愉出限幅(手動方式時可以選擇不限幅—請在訂貨時注明)
6、開機(jī)自動或開機(jī)手動位置保持或開機(jī)手動位置預(yù)置
7、手自動雙向無擾動切換及手自動狀態(tài)指示
8、過程量(可任意設(shè)定測量區(qū)間及作用反向的變送器)
模擬輸出
9、伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以控制量模擬輸出。
10、任意設(shè)置模擬量輸出為0—10mA、4—20mA。
11、每個位式控制點(diǎn)的動作規(guī)律可以設(shè)置8種不同的方式(如上限報警、下限報警、值報警等)
12、斷阻、斷偶、斷線故障輸出(需要時請在訂貨時注明)。
13、輸入開關(guān)量SB功能控制給定值位移(需要時請在訂貨時注明)
CFK—2000型以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能：
1、各種模擬輸入或頻率輸入(訂貨時注明)
2、測量輸入信號可進(jìn)行開方及小信號切除(訂貨時注明)
3、自動變比例度P，變再調(diào)時間I，變預(yù)調(diào)時間d的調(diào)節(jié)方式
4、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定
5、可分別設(shè)定控制量上限。下限輸出控制范圍(訂貨時注明)
6、開機(jī)自動或開機(jī)手動且手動輸出值可預(yù)置(訂貨時注明)
7、手自動狀態(tài)指示與輸出
8、內(nèi)給定值模擬輸出(訂貨時注明)
9、二個或三個模擬量輸出(訂貨時注明)
10、*模擬輸出口可設(shè)置為頻率輸出方式(滿度為3～10000HZ)，
11、可以設(shè)置為其中一個開關(guān)量對另外二個開關(guān)量有選擇的進(jìn)行監(jiān)控，實現(xiàn)帶有消音時間的智能聲光報警功能．
12、第三和第四個設(shè)定值可實現(xiàn)(用二個設(shè)定值的組合，實現(xiàn)對一個繼電器的有機(jī)控制)關(guān)連報警控制方式，以簡化儀表外部的連線或部件，同時也減少對儀表內(nèi)部硬件資源的占用。
CFK—3000型以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能：
1、遠(yuǎn)程手自動狀態(tài)控制．
2、8組給定值SPl及P、1、D參數(shù)存儲和調(diào)用．
CFK—4000型，8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能：
1、遠(yuǎn)程操作臺硬手操.
2、遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的伺服控制PID調(diào)節(jié)器量輸出P1D調(diào)節(jié)方式或操作臺硬手操狀態(tài)，雙向無擾動切換．
CFK—8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能：
1、三個模擬量輸入．
2、遠(yuǎn)程選擇伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式.
3、上位機(jī)直接控制方式輸入信號故障時自動轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式.
4、上位機(jī)直接控制方式時，伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動跟蹤上位機(jī)的輸入信號．
三 、主要性能
1、輸入信號為各種分度號的熱電偶、熱電阻，各種標(biāo)準(zhǔn)的線性信號、頻率信號(訂貨時可選擇讀輸入方式或非標(biāo))．
2、線性輸入方式的儀表可任意設(shè)置顯示范圍(-1999～9999、9999～-1999、小數(shù)點(diǎn)0～3位)或0-100.0％．
3、測量值指示、給定值指示，模擬條指示等三重顯示．
4、測量值與給定值的顯示可以進(jìn)行加減運(yùn)算．
5、斷阻、斷線、斷偶后的狀態(tài)輸出，
6、斷阻、斷線、斷偶后用于位式控制的繼電器的狀態(tài)有保持功能。
7、智能聲光報警。
8、智能定時器或計數(shù)器。
四、主要技術(shù)指標(biāo)
1、顯示方式：4位雙數(shù)顯指示，精度0．5級。
2、分辨率：末位一個字。
3、模擬輸出準(zhǔn)確度：0.5級。
4、模擬輸入阻抗：電流信號：≤50Ω電壓信號：≥500KΩ
頻率信號：≥10KΩ；熱電阻外線電阻：≥10Ω
熱電偶信號：≥100KΩ．
5、開關(guān)量輸入阻抗：儀表EMl端，EM2端，EMlR端內(nèi)部上拉電阻100KΩ，低電平（≤0.4V）有效
6、模擬輸出驅(qū)動負(fù)載阻抗：電流信號：0～10mA≥1.5KΩ； 4～20mA≥750Ω；
電壓信號：0～5V、1～5V輸出阻抗≤1Ω
7、開關(guān)量輸出：交流220V，3A(阻性負(fù)載)，
8、斷電后設(shè)置的參數(shù)保持時間：≥20年．
9、絕緣強(qiáng)度：交流1500V、1分鐘．
10、絕緣阻抗：50MΩ以上，
11、環(huán)境溫度：0～50℃．
12、相對濕度：≤85％．
13、電源電壓：交流220V、50HZ．
14、允許電源電壓波動：≤±15％。
15、消耗功率：≤6VA．
16、儀表外形尺寸：80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm．
17、儀表開孔尺寸：72×152mm、152×76mm、92×92mm。
18、儀表重量：0.5Kg
五、儀表面板圖
六、顯示說明
1、雙數(shù)字顯示+單模擬條
上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信號，設(shè)定時顯示設(shè)定參數(shù)的提示符．
下排數(shù)碼管測量時顯示給定值或測量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果，過程量模擬輸出或輸入過程量的％，控制量或跟蹤量的％，顯示的方式可以用↑鍵選擇．手動狀態(tài)時顯示控制量或跟蹤量的％，設(shè)定狀態(tài)時顯示設(shè)定參數(shù)．
12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀表)雙色模擬條綠色時顯示控制量或跟蹤量的％，紅色時顯示過程量閥位反饋的％，紅色與綠色的組合顯示測量值與給定值的偏差量％，顯示的方式可以用↓健選擇．
2、單數(shù)字顯示+雙模擬條
上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的％(控制量指示燈)、給定值(給定值指示燈)，顯示的方式可以用↑鍵選擇，設(shè)定時交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)．
*個36線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號。
第二個36線模擬條以百分比形式顯示給定值或控制量的％或閥位反饋的％，三種顯示方式的選擇請在訂貨時注明．
3、單數(shù)字顯示+三個模擬條
上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信號，控制量或閥位反饋的％(控制量指示燈)，給定值(給定值指示燈)，顯示的方式可以用↑鍵選擇。設(shè)定時交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)．
*個24線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號．
第二個24線模擬條以百分比形式顯示給定值，上位機(jī)參與控制時以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量．
第三個24線模擬條以百分比形式顯示閥位反饋量．
4、指示燈：
A-電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈
E-電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈
H-上位機(jī)控制狀態(tài)指示燈(閃爍時上位機(jī)模擬輸入斷線)
D-數(shù)字副顯示窗控制量顯示狀態(tài)指示燈(閃爍時測量信號模擬輸入斷線)
F-數(shù)字副顯示窗輸入過程量或輸出過程量指示燈
雙模擬量輸入時數(shù)字副顯示窗顯示上位機(jī)的輸入過程量指示燈
B-位式控制1繼電器狀態(tài)指示燈
C-自動狀態(tài)指示燈或位式控制2繼電器狀態(tài)指示燈
G-手動狀態(tài)指示燈
七、儀表按鍵定義
1、儀表在自動運(yùn)行方式下：
SET鍵：啟動儀表進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方式．
＞鍵：具有自整定功能的儀表，按此鍵用于啟動自整定或解除自整定．
∨鍵：單模擬條方式時切換模擬條的顯示方式．
∧鍵：數(shù)顯部分的顯示方式切換鍵．
MAN鍵：具有手自動切換功能的儀表，按此鍵進(jìn)入手動運(yùn)行方式．
2、儀表在手動運(yùn)行方式下：
SET鍵：無作用．
>鍵：無作用．
∨鍵：在沒有操作臺硬手操作用時手動控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)。
∧鍵：在沒有操作臺硬手操作用時手動控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)。
MAN鍵：按此鍵退出手動狀態(tài)進(jìn)入自動運(yùn)行方式．
3、參數(shù)設(shè)置方式下：
SET鍵：進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方式后雙數(shù)顯儀表參數(shù)修改確認(rèn)鍵并控制儀表進(jìn)入下一個參數(shù)設(shè)置，單數(shù)顯儀表的提示符與設(shè)置參數(shù)選擇健及參數(shù)修改確認(rèn)鍵并控制儀表進(jìn)入下一個參數(shù)設(shè)置,在設(shè)置完zui后一個提示End時再按此鍵或在任何參數(shù)設(shè)置后與MAN鍵同時按下則退出參數(shù)設(shè)置方式。
>健：設(shè)定參數(shù)光標(biāo)位移鍵．
∨?。涸O(shè)定參數(shù)減鍵，
∧?。涸O(shè)定參數(shù)加?。?BR> MAH鍵：控制儀表進(jìn)入上一個參數(shù)設(shè)置，所設(shè)置的參數(shù)并不確認(rèn)。在任何參數(shù)設(shè)置中與SET鍵同時按下則退出參數(shù)設(shè)置方式．
4、如何進(jìn)入相應(yīng)不同功能的設(shè)置菜單：
為簡化儀表的操作程序，根據(jù)不同使用對象的要求提供給用戶的設(shè)置菜單有3類：
(1)現(xiàn)場操作工用于查看或設(shè)置運(yùn)行參數(shù)的一組菜單(見表1)
(2)儀表專業(yè)技術(shù)人員定義及選擇儀表內(nèi)各項功能的運(yùn)行及控制方式。運(yùn)行參數(shù)以及定義現(xiàn)場操作工對不同運(yùn)行參數(shù)的隱含、查看、設(shè)置的操作權(quán)限的一組菜單(見表2)．
(3)用于校正儀表測量精度的校驗菜單的一組菜單．在儀表運(yùn)行方式下按SET鍵直接進(jìn)入操作工設(shè)置菜單，若要進(jìn)入儀表專業(yè)技術(shù)人員設(shè)置菜單(見表2)，請在操作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時，將默認(rèn)值555改變?yōu)?87后按SET鍵即可進(jìn)入相應(yīng)的菜單．若要進(jìn)入校驗菜單，請在操作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時，將默認(rèn)值555改變?yōu)?59，后按SET鍵即可進(jìn)入校驗菜單．校驗菜單的誤操作將導(dǎo)致儀表失準(zhǔn)，要取得校驗菜單密碼請與本公司．校驗菜單的詳細(xì)操作說明見附錄E.
(4)操作工設(shè)置的菜單
表1：
| 功 能 方 式 | 提示符 | 出廠默認(rèn)值 | 備 注 |
| 8組給定值SP1、P、I、d參數(shù)的分組選擇 | oPt | 71 | 個位數(shù)為組號 |
| 調(diào)節(jié)器給定值參數(shù) | SP1 | 40.0 | 工程量 |
| 第三報警參數(shù) | SP3 | 20.0 | 工程量 |
| 第四報警參數(shù) | SP4 | 10.0 | 工程量 |
| 調(diào)節(jié)器的比例度 | P | 25.0 | % |
| 再調(diào)時間或積分時間 | I | 272 | 秒 |
| 預(yù)調(diào)時間或微分時間 | d | 10 | 秒 |
| 退出菜單狀態(tài) | End | 0 |
儀表工設(shè)置的菜單
表2：
| 功 能 方 式 | 提示符 | 出廠默認(rèn)值 | 備 注 |
| 輸入信號方式設(shè)置 | In | 訂貨要求 | 注1與表3 |
| 抗干擾模式及強(qiáng)度 | 5 | 注2 | |
| 小數(shù)點(diǎn)位置設(shè)置 | dIP | 0.1 | 個位數(shù)0～3 |
| 輸入顯示位移量 | 0.0 | 工程量 | |
| 頻率輸入滿量程或開機(jī)手動控制量輸出預(yù)置 | PFS | 15.0 | 工程量或% |
| 輸入量程起始顯示設(shè)置值 | Ldo | 0.0 | 工程量 |
| 輸入量程滿度顯示設(shè)置值 | LuP | 100.0 | 工程量 |
| 熱電阻或熱電偶輸入時的儀表工作量程 | FS | 訂貨要求 | 注3 |
| 調(diào)節(jié)器的控制方式 | PId | 訂貨要求 | 注4 |
| 調(diào)節(jié)器的比例度 | P | 25.0 | % |
| 再調(diào)時間或積分時間 | I | 272 | 秒 |
| 預(yù)調(diào)時間或微分時間 | d | 10 | 秒 |
| 調(diào)節(jié)器給定值參數(shù) | SP1 | 40.0 | 工程量 |
| *報警回差值 | P1h | 0.5 | 工程量 |
| 操作工菜單的給定值、P、I、d設(shè)置方式 | P1C | 31 | 表4 |
| 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)上限、下限的限幅設(shè)定值 | SP2 | 90.10 | % |
| 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥門動作靈敏度 | P2h | 1.5 | % |
| 閥位偏差允許值 | P2C | 00 | % |
| 第三報警參數(shù)或聲光報警標(biāo)志(SP3=0) | SP3 | 20.0 | 工程量/標(biāo)志 |
| 第三報警回差值或消音時間(1～255分鐘) | P3h | 0.5 | 工程量/定時 |
| 第三報警方式或聲光報警監(jiān)控對象 | P3C | 31 | 表4 |
| 第四報警參數(shù) | SP4 | 10.0 | 工程量 |
| 第四報警回差值 | P4h | 0.5 | 工程量 |
| 第四報警方式 | P4C | 30 | 表4 |
| 雙模擬量輸出方式設(shè)置 | OUt | 1(過程量)； 1(控制量) | 0=0～10mA 1=4～20mA |
| 模擬變送零點(diǎn)設(shè)置 | odo | 0.0 | 工程量 |
| 模擬變送滿度設(shè)置 | oUP | 100.0 | 工程量 |
| 儀表出廠編號 | ENd | ×××× |
注1：若您在訂購儀表時沒有多輸入方式，此菜單改變后退出設(shè)置將還原為出廠設(shè)定值。若您訂購儀表時選擇了一組輸入信號或多種輸入信號方式，則見表3
表3：
| 代碼 | 分度號 | 代碼 | 分度號 | 代碼 | 分度號 |
| 00 | K(0～1300℃) | 10 | 0～20mA(-1900～9999) | 20 | Pt100(-200～600℃) |
| 01 | E(0～900℃) | 11 | 0～100mV(-1900～9999) | 21 | Cu100(-50～150℃) |
| 02 | S(0～1600℃) | 12 | 0～500mV(-1900～9999) | 22 | Cu50(-50～150℃) |
| 03 | B(0～1800℃) | 13 | 0～5V(-1900～9999) | 23 | BA2(-200～600℃) |
| 04 | J(0～1000℃) | 14 | 1～5V(-1900～9999) | 24 | BA1(-200～600℃) |
| 05 | T(0～400℃) | 15 | 0～10mA(-1900～9999) | 25 | 遠(yuǎn)傳壓力表 |
| 06 | R(0～1600℃) | 16 | 不可操作 | 26 | |
| 07 | N(0～1300℃) | 17 | 4～20mA(-1900～9999) | 30 | 頻率 |
表4：
| PiC高位設(shè)定值用于 控制操作工查看與修改SP1 | PiC低位設(shè)定值用于 繼電器動作的控制方式 | SP3用于聲光報警時 P3C低位用于監(jiān)控對象 | ||
| 0 | 不可看設(shè)定值 | 0 | 下限報警(上單回差) | |
| 1 | 1 | 上限報警(下單回差) | 監(jiān)控*報警狀態(tài) | |
| 2 | 可看設(shè)定值 | 2 | 下限報警(雙回差) | 監(jiān)控第二報警狀態(tài) |
| 3 | 可修改設(shè)定值 | 3 | 上限報警(雙回差) | 監(jiān)控*、二報警狀態(tài) |
| 以下對P1C有效 | 4 | 下限報警(下單回差) | 監(jiān)控第四報警狀態(tài) | |
| 4 | 可看SP1、P、I、d設(shè)定值 | 5 | 上限報警(上單回差) | 監(jiān)控*、四報警狀態(tài) |
| 5 | 可改SP1可看P、I、d設(shè)定值 | 6 | OK報警(雙回差內(nèi)) | 監(jiān)控第二、四報警狀態(tài) |
| 6 | 可看SP1可改P、I、d設(shè)定值 | 7 | 值報警(雙回差外) | 監(jiān)控*、二、四報警狀態(tài) |
| 7 | 可修改SP1、P、I、d設(shè)定值 | 8 | 同0，監(jiān)控對象為控制量 | |
| 9 | 同1，監(jiān)控對象為控制量 | |||
若您的應(yīng)用系統(tǒng)中測量信號源始終含有不規(guī)則的干擾源(如測量一個波動的液位)，請將抗干擾模式設(shè)置為本11—20(11的同步能力zui弱但速度zui快，20的同步能力zui強(qiáng)但速度zui慢)。
若您的應(yīng)用系統(tǒng)中測量信號源的變化較快，每分鐘干擾源出現(xiàn)的頻率次數(shù)有限但干擾源的強(qiáng)度很大，請將抗干擾模式設(shè)置為21—99，它能夠識別出測量中的有用成分同時分辯出干擾成份并加以屏蔽(99為抗*力)。在21—99模式基礎(chǔ)上+100，則儀表面板上的顯示部分不采用抗干擾模式．
注3：選用熱電阻或熱電偶作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時，測量范圍為全量程，儀表的量程由FS菜單設(shè)置，給定值由SP1菜單設(shè)置。線性電壓或電流作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時：
FS＝Lup-LdO。
注4：關(guān)于伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式PId菜單的設(shè)置．
1.CFK—1000型儀表的默認(rèn)值為41，儀表上電后進(jìn)入自動狀態(tài)，有手自動切換功能．將它改變?yōu)?0后儀表將失去手自動切換功能．
2.CFK—1000型儀表的伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運(yùn)算按經(jīng)典方式進(jìn)行，不合模糊控制。具有輸入開關(guān)量SB功能控制給定值位移的儀表，應(yīng)將PID菜單設(shè)置為08、09或48、49。輸入開關(guān)量SB功能有效時，設(shè)置為08、48的儀表給定值為SPl—P1h，設(shè)置為09、49的儀表給定值為SPl+P1h．將P1h設(shè)置為0，則SB功能有效時儀表給定值為SPl±SP4，
以下說明僅對CFK—2000以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器有效：
1.關(guān)于開機(jī)手動。手自動切換．
具有開機(jī)手動功能的儀表，將PID菜單設(shè)置為6X或5X或，儀表再次上電后自動進(jìn)入手動狀態(tài)，6X時手動狀態(tài)下儀表控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至由PFS菜單設(shè)置的位置，5X時電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持在上電前的位置，需要注意的是當(dāng)儀表返回自動方式后將不能進(jìn)行在線自整定．
若您將Pid菜單設(shè)置為4X，儀表上電后進(jìn)入自動狀態(tài)，有手自動切換功能．
將它改變?yōu)?X后，儀表將失去手自動切換功能．
2． 關(guān)于PID運(yùn)算及系統(tǒng)辨別、自整定．
儀表具有自動變比例度P，變再調(diào)(積分)時間I、變預(yù)調(diào)(微分)時間d的模糊算法的調(diào)節(jié)方式，儀表的微分增益為5倍。當(dāng)測量值與給定值的偏差在±1／2·P·FS％以內(nèi)口才實際的比例度=P，測量值與給定值的偏差在±3·P·FS％時實際的比例度=P／3。當(dāng)測量值不變時實際的再調(diào)時間=1，預(yù)調(diào)時間=d。儀表在閉環(huán)控制中，根據(jù)測量值與給定值的比較以及測量值的變化規(guī)律，自動調(diào)整實際運(yùn)行中
P、I、d的參數(shù)．
將PID菜單設(shè)置為X1、X5后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器的運(yùn)算部分按經(jīng)典方式運(yùn)行．
將PID菜單設(shè)置為X2，X6后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器6勺運(yùn)算部分具有系統(tǒng)識別功能，根據(jù)用戶設(shè)置的給定值SPl、比例度P、再調(diào)時間I、預(yù)調(diào)時間d以及系統(tǒng)是否*次或重復(fù)運(yùn)行同一類設(shè)置參數(shù)，自動調(diào)用或以默認(rèn)值的方式給出相關(guān)內(nèi)部運(yùn)行參數(shù)，以實現(xiàn)無超調(diào)運(yùn)行方式．
將PID菜單設(shè)置為X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運(yùn)算方式同X6，增加了按鍵啟動或停止自整定功能，自整定作用時它在實現(xiàn)無超調(diào)運(yùn)行方式在線整定P、I、d參數(shù)， 當(dāng)您將I參數(shù)設(shè)置為偶數(shù)時，儀表只對P參數(shù)進(jìn)行自整定．
將PID菜單設(shè)置為X5、X6、X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器每30分鐘會自動檢測一次控制量的輸出值，當(dāng)系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時控制量輸出的結(jié)果被自動存儲并作為以后調(diào)節(jié)過程中的參照數(shù)據(jù)，使系統(tǒng)調(diào)節(jié)的更快趨于穩(wěn)定的時間更短。
注5：SP2設(shè)定菜單的高2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的上限限幅值，SP2設(shè)置菜單的低2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的下限限幅值。自動運(yùn)行方式時伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出值將限制在上下限限幅區(qū)間內(nèi)，手動運(yùn)行方式時或CFK—4000、8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器操作臺硬手操狀態(tài)時上下限限幅不起作用。
八、應(yīng)用簡介
1、伺服控制PID調(diào)節(jié)器的開機(jī)方式
(1)開機(jī)自動方式
儀表的PID菜單的參數(shù)設(shè)置為4K即為開機(jī)自動方式．
(2)開機(jī)手動方式
儀表的PID菜單的參數(shù)設(shè)置為5X、6X即為開機(jī)手動方式.
2．雙向無擾動切換
CFK-2000型以上系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器因為采用了變比例度技術(shù)，測量值與給定值的偏差在±3·P·FS％以內(nèi)時可以實現(xiàn)手自動從向無擾動切換功能。CFK—4000，8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器在硬手操開關(guān)量輸入控制下，控制量跟蹤反饋輸入，伺服控制PID調(diào)節(jié)器停止運(yùn)算。硬手操解除后儀表自動實現(xiàn)無擾動切換功能。
3、測量端模擬輸入信號斷線
自動狀態(tài)工作時伺服控制PID調(diào)節(jié)器的模擬輸入信號斷線將引起儀表不能正常工作，故障出現(xiàn)后儀表能及時的進(jìn)行判斷、故障狀態(tài)繼電器動作(需要此繼電器的接點(diǎn)輸出請在訂貨時注明)，伺服控制PID調(diào)節(jié)器以所有顯示的閃爍告誡操作工、雙數(shù)顯伺服控制PID調(diào)節(jié)器的付顯示窗以提示符0FF指示。據(jù)此操作工可以進(jìn)入手動狀態(tài)后繼續(xù)以手動方式進(jìn)行操作，待查清故障處理完畢后再切換到自動狀態(tài)．
4、PID參數(shù)自整定
帶有PID參數(shù)自整定功能的儀表不能使用開機(jī)自動方式工作，在自整定方式前也不能進(jìn)入手動狀態(tài)，自動方式開機(jī)后若測量值與給定值的偏差≥±P·FS％時需要進(jìn)行自整定按位移鍵即可。
5、8組給定值SPl、P、I、D參數(shù)設(shè)置
具有8組參數(shù)設(shè)置的儀表，在操作工菜單的首項oPt菜單中的個位數(shù)選擇1-8即可，同時具有自整定功能的儀表，自整定后參數(shù)存放在選擇的組內(nèi)。操作工可以按照不同的工藝要求，以組的方式設(shè)置或選擇事先設(shè)定的給定值SPl、P、I、D參數(shù)。
6、伺服控制PID調(diào)節(jié)器與DCS操作系統(tǒng)復(fù)合控制。
選用CFK—8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器時，典型的應(yīng)用為三個模擬量輸入(測量值模擬輸入，上位機(jī)控制模擬輸入，閥位反饋模擬量輸入，一個或二個模擬量輸出(閥位反饋模擬量輸出、控制量或過程量輸出)，三個開關(guān)量輸入(控制臺硬手操EM1，遠(yuǎn)程手自動切換EM2，自動方式時上位機(jī)控制量有效或伺服控制PID調(diào)節(jié)器有效的遠(yuǎn)程切換EM1R，三個以上的開關(guān)量輸出(二個雙向可控硅控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反轉(zhuǎn)。手自動狀態(tài)繼電器接點(diǎn)輸出，故障狀態(tài)繼電器接點(diǎn)輸出。二個十種方式的位式控制繼電器接點(diǎn)輸出)
正常工作狀態(tài)時由上位機(jī)的EMlR開關(guān)量控制有效，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置由上位機(jī)的模擬信號進(jìn)行控制，伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于跟蹤狀態(tài)。一旦上位機(jī)出現(xiàn)故障時FM1R開關(guān)量控制釋放或上位機(jī)傳輸給儀表的模擬信號產(chǎn)生故障，伺服控制PID調(diào)節(jié)器會在面板上指示上位機(jī)的狀態(tài)．
若電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服控制PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，只要上位機(jī)的模擬輸出*，任何時候都可以由上位機(jī)進(jìn)行切換，上位機(jī)切換前應(yīng)完成調(diào)節(jié)量跟蹤由伺服控制PID調(diào)節(jié)器輸出的閥位反饋位置量以實現(xiàn)無擾動切換。在伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制期間若出現(xiàn)測量值模擬輸入故障，儀表的故障狀態(tài)繼電器會及時吸合并立即切斷用于控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電且儀表的所有顯示出現(xiàn)閃爍。此時儀表操作人員可以將其切入手動狀態(tài)，由人工進(jìn)行操作。
在儀表處于自動狀態(tài)時，若電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)因控制線路故障或機(jī)械故障而出現(xiàn)閥位反饋模擬信號不產(chǎn)生跟蹤，伺服控制PID調(diào)節(jié)器在12秒內(nèi)會發(fā)出顯示屏閃爍并切斷用于控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電，一旦閥位反饋斷線故障，儀表會立即進(jìn)入手動狀態(tài)。
任何情況下伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以進(jìn)行手自動切換，上位機(jī)應(yīng)始終響應(yīng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器發(fā)出的手動狀態(tài)或操作臺硬手操的手動狀態(tài)控制信號，對伺服控制PID調(diào)節(jié)器的閥位反饋位置模擬輸出信號進(jìn)行調(diào)節(jié)量跟蹤以實現(xiàn)無擾動切換。
伺服控制PID調(diào)節(jié)器的zui高控制權(quán)由操作臺硬手操進(jìn)行控制，一旦操作臺硬手操處于手動狀態(tài)(EM1有效)，儀表立即切斷用于控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電，此時即使處于手動狀態(tài)儀表的正反轉(zhuǎn)控制健將失去控制作用，伺服控制PID調(diào)節(jié)器的控制量始終跟蹤閥位反饋。當(dāng)操作臺硬手操返回自動方式時，實現(xiàn)了無擾動切換。
九、儀表的保管、維護(hù)、檢修
儀表開箱后倉庫保管應(yīng)放置在通風(fēng)、干燥、無腐蝕性氣體的地方。且環(huán)境溫度與相對濕度應(yīng)符合技術(shù)要求。
儀表應(yīng)保持整潔，使用環(huán)境中不應(yīng)有對儀表起腐蝕作用的有害氣體，儀表表面有污跡時可用紗布酒精擦洗，但要注意不要污及元件．
當(dāng)儀表出現(xiàn)故障需檢修時：如屬制造質(zhì)量問題，在儀表出廠十八個月內(nèi)可送本公司免費(fèi)修理；如因用戶保管及使用不當(dāng)而造成損壞，廠方負(fù)責(zé)修理但酌情收取工本費(fèi)。
