上海同普電力是AGV零部件生產(chǎn)廠商意大利CFR公司在中國的總代理商。同時也是伺服驅(qū)動專家美國AMC在中國的*一級代理商。
    目前我們已經(jīng)與，云南昆船，北京機(jī)科，廣州佳騰，佳順偉業(yè)，中國普天集團(tuán)，長城汽車，中國臺灣中華汽車，湖北華昌達(dá)，中國二汽等行業(yè)內(nèi)企業(yè)簽訂了供貨合同。  

公司介紹：上海同普電力技術(shù)有限公司位于上海的級產(chǎn)業(yè)基地“環(huán)同濟(jì)設(shè)計產(chǎn)業(yè)圈”同濟(jì)大學(xué)科技園內(nèi)，
現(xiàn)有研發(fā)人員近20名，其中博士6名，碩士5名，公司致力成為國內(nèi)*、受人尊敬的自動化工業(yè)運(yùn)動控制領(lǐng)域方案和
服務(wù)的引導(dǎo)型集成供應(yīng)商，上海同普目前已成為美國ROBOTEQ驅(qū)動器、意大利CFR、Pitman, MCG, MAE及美國HORNER等多家
工控品牌的中，港，澳總代理和技術(shù)服務(wù)處。
1.直流電機(jī)驅(qū)動輪系列：可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。 
2.電動導(dǎo)向驅(qū)動輪系列(舵輪)：供AGV自動導(dǎo)引車、 搬運(yùn)和安裝機(jī)器人等高智能工業(yè)車輛使用。 
3.直流電動泵：自行走車輛及舉升設(shè)備用。 
4.齒輪減速電機(jī)系列：AGV自動導(dǎo)引車、 搬運(yùn)和安裝機(jī)器人及自動停車設(shè)備等用。 
5.直流、交流電機(jī)系列...
上海同普銷售及:-808 <楊>    

主要功能：
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算，導(dǎo)引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。
驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)組成：CAN總線agv驅(qū)動輪意大利CFR臥式舵輪MRT05驅(qū)動輪
驅(qū)動部分采用直流電機(jī)和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
產(chǎn)品特點：CAN總線agv驅(qū)動輪意大利CFR臥式舵輪MRT05驅(qū)動輪

體積小巧：采用一體化設(shè)計，體積小，重量輕
操作簡單：集成自動居
適應(yīng)性強(qiáng)：針對機(jī)器的可移動需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過程因意外沖擊對機(jī)器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源

5.驅(qū)動加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)