1. RoboteQ驅(qū)動器可以支持各直流有刷，直流無刷和交流電機2. 支持單通道，雙通道，及三通道控制輸出3. USB, RS232/485,+/-10V 模擬量, 或PWM脈沖控制模式， CANopen總線接口zui大為1Mbit/s4. 各驅(qū)動器具備可嵌入式編程功能5. 支持增量式及值角度編碼器：Sin/cos 模擬量， SPI 數(shù)字量信號6. 10-72V寬電壓輸入，單通道zui大500A連續(xù)電流7. zui多11個模擬量輸入接口用于接受控制和反饋信號，zui多21個數(shù)字量輸入端口用于限位或輸入等控制信號，獨立的Hall傳感器連接頭主要供應(yīng)AGV產(chǎn)品：意大利CFR電機驅(qū)動輪系列；美國AMC伺服驅(qū)動器系列。CFR驅(qū)動輪及主要產(chǎn)品有： 1.CFR驅(qū)動輪：AGV自動導(dǎo)引小車可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車。 2.CFR驅(qū)動輪：供AGV自動導(dǎo)引車、搬運和安裝機器人等高智能車輛使用。 3.直流電動泵：AGV，AGC自動行走車輛及舉升設(shè)備用。 4.齒輪減速電機系列：AGV自動導(dǎo)引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設(shè)備等用。 5.直流、交流電機系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動旅游觀光車等。： 楊152 1949 8188飛機牽引車agv驅(qū)動輪意大利CFR立式舵輪MRT44主要功能：協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)）地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責(zé)AGV的導(dǎo)航計算，導(dǎo)引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。產(chǎn)品特點：飛機牽引車agv驅(qū)動輪意大利CFR立式舵輪MRT441.體積小巧：采用一體化設(shè)計，體積小，重量輕2.操作簡單3.適應(yīng)性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源5.驅(qū)動加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)