ACSM110-G04030LZ的伺服驅(qū)動器

ACSM110-G04030LZ的伺服驅(qū)動器

1、采用日本多摩川編碼器

很多廠生產(chǎn)的電機采用的是國產(chǎn)編碼器,穩(wěn)定性方面相對會差點

2.采用防水航插（重強）

3.湖州長城漆包線，型號180t

4.稀土永磁材料SH-T，國內(nèi)產(chǎn)家，每塊磁通量相差不超過1，（穩(wěn)定性強），在150度高溫淬火2個小時，反復(fù)三次，然后測試永磁材料不少于3%！

1 控制精度高
　　步進電機的步距角一般為1．8。(兩相)或0．72。(五相)，而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。以伺服電機為例，其編碼器為l6位，驅(qū)動器每接收2 =65 536個脈沖，電機轉(zhuǎn)一圈，其脈沖當(dāng)量為360‘／65 536=0，0055 ；并實現(xiàn)了位置的閉環(huán)控制．從根本上克服了步進電機的失步問題。
2 矩頻特性好
　　步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，其工作轉(zhuǎn)速一般在每分鐘幾十轉(zhuǎn)到幾百轉(zhuǎn)。而交流伺服電機在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000r／min或3000r／rain)以內(nèi)為恒轉(zhuǎn)矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速以E為恒功率輸出。
3 具有過載能力
　　步進電機空載時從靜止加速到每分鐘幾百轉(zhuǎn)，需要200—400ms：交流伺服電機的加速性能較好．