世界上*臺AGV是由美國Barrett電子公司于20世紀(jì)50年代初開發(fā)成功的,它是一種牽引式小車系統(tǒng),可十分方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接,顯著地提高勞動生產(chǎn)率,*地提高了裝卸搬運的自動化程度。1954年英國zui早研制了電磁感應(yīng)導(dǎo)向的AGV,由于它的顯著特點,迅速得到了應(yīng)用和推廣。
1960年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的AGVS 220套,使用了AGV 1300多臺。到了70年代中期,由于微處理器及計算機(jī)技術(shù)的普及,伺服驅(qū)動技術(shù)的成熟促進(jìn)了復(fù)雜控制器的改進(jìn),并設(shè)計出更為靈活的AGV。1973年,瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用了AGV進(jìn)行計算機(jī)控制裝配作業(yè),擴(kuò)大了AGV的使用范圍。70年代末,歐洲約裝備了520個AGV系統(tǒng),共有4800臺小車,1985年發(fā)展到10000臺左右。其應(yīng)用領(lǐng)域分布為:汽車工業(yè)(57%),柔性制造系統(tǒng)FMS(8%)和柔性裝配系統(tǒng)FAS(44%).
20世紀(jì)80年代末,國外的AGV達(dá)到發(fā)展的成熟階段,此時美國的AGV生產(chǎn)廠商從1983年的23家劇增至1985年的74家。1984年,美國通用汽車公司完成了它的*個柔性裝配系統(tǒng)(FAS),從此該公司就成為當(dāng)時AGV的zui大用戶。1986年已達(dá)1407臺(包括牽引式小車、叉車和單兀裝卸小車),1987年又新增加1662臺。美國各公司在歐洲技術(shù)的基礎(chǔ)上將AGV發(fā)展到更為*的水平,他們采用更*的計算機(jī)控制系統(tǒng),運輸量更大,移載時間更短,小車和控制器的可靠性更高。
長泰機(jī)器人有限公司(以下簡稱“長泰機(jī)器人”)成立于2008年,在集團(tuán)公司的正確*下,在全體干部職工的努力下,憑借自身雄厚的研發(fā)、設(shè)計能力以及*的制造加工設(shè)備和管理經(jīng)驗,業(yè)已成長為的機(jī)器人及智能裝備制造企業(yè)。2013年,長泰機(jī)器人先后當(dāng)選為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會副理事長單位、機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席單位,同年8月被湖南省經(jīng)信委授予省內(nèi)*的“湖南省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化示范基地”榮譽(yù),多次獲得省部級科技獎勵并承擔(dān)國家智能裝備專項。2014年10月,長泰機(jī)器人牽頭成立長沙機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟,并當(dāng)選為理事長單位。
長泰機(jī)器人擁有湖南省省級企業(yè)技術(shù)中心、長沙市市級企業(yè)技術(shù)中心、清華大學(xué)院士工作站等科研創(chuàng)新平臺,擁有CTR自主品牌機(jī)器人及成套智能裝備生產(chǎn)線的制造能力。成功開發(fā)出了機(jī)器人柔性焊接生產(chǎn)線、全過程鑄造生產(chǎn)線、智能物流生產(chǎn)線、危險品智能制造成套裝備等多門類產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空船舶、工程機(jī)械、輕工食品、新能源及民爆等行業(yè),得到客戶和行業(yè)的*認(rèn)可。其中,公司研發(fā)的“CTR鑄鐵件機(jī)器人自動精整系統(tǒng)”獲得機(jī)器人行業(yè)Z高榮譽(yù)“IERA Award發(fā)明與創(chuàng)業(yè)獎”銀獎;汽車車身焊裝多功能生產(chǎn)線成功入選湖南省政府采購兩型產(chǎn)品*批*目錄,基于物聯(lián)網(wǎng)的民爆裝備智能生產(chǎn)線*了國內(nèi)市場空白,成為全國行業(yè)內(nèi)擁有該生產(chǎn)線的機(jī)器人公司。2014年初,與重慶機(jī)電集團(tuán)公司共同興建重慶機(jī)器人有限公司,合力攀登智能制造的新高峰。
長泰機(jī)器人正在開創(chuàng)中國機(jī)器人及智能裝備發(fā)展的新格局。
是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車,AGV屬于輪式移動機(jī)器人的范疇。工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為。