西門子S7-200模塊6ES7297-1AA23-0XA0
SIMATIC S7-200, CPU221/222時鐘卡(包括電池卡功能)
西門子S7-200模塊6ES7297-1AA23-0XA0
上海茂莎自控設(shè)備有限公司(西門子上海*分銷商)
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工作
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地址:上海市松江區(qū)三新北路900弄643號501
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Overview
功能強(qiáng)大的PLC,滿足中、高性能要求。
要求zui苛刻的任務(wù)的解決方案。
品種齊全的模塊和性能分級的 CPU,適應(yīng)自動化任務(wù)。
通過簡單實(shí)施分布式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)靈活的使用;操作簡單的連接方法。
的通訊和網(wǎng)絡(luò)連接選件。
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì)。
當(dāng)控制任務(wù)增加時,可自由擴(kuò)展。
多CPU運(yùn)行:
多個 CPU 在一個 S7-400 *機(jī)架中同時運(yùn)行。
通過多處理器計(jì)算擴(kuò)大 S7-400 的整體性能。例如,復(fù)雜的任務(wù)可以分解為各種技術(shù),如開環(huán)控制、計(jì)算或通訊,并分配給不同的 CPU。每個 CPU 可以自我在本地分配。
模塊化:
功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實(shí)現(xiàn)許多通訊線路的高性能操作。例如,這樣可以具有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通訊線路,一條用于高性能、等距運(yùn)動控制組件的通訊線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。還可以執(zhí)行額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
工程和診斷:
尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動化解決方案時,使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態(tài)和編程 S7-400。提供了可用于該用途的高級語言(如 SCL)、用于順序控制的圖形工程工具、狀態(tài)圖和技術(shù)圖。
Area of application
擁有中端到性能的功能強(qiáng)大的 SIMATIC S7-400 PLC。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì),高度的擴(kuò)展能力,的通訊和網(wǎng)絡(luò)能力,方便實(shí)施的分布式結(jié)構(gòu),以及用戶友好的運(yùn)行處理,使得SIMATIC S7-400是中、高性能應(yīng)用中滿足特別復(fù)雜的控制任務(wù)的理想的解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
汽車工業(yè)(如生產(chǎn)線)
機(jī)床,包括機(jī)床制造
倉儲技術(shù)
鋼鐵工業(yè)
樓宇管理系統(tǒng)
發(fā)電和配電
造紙和印刷業(yè)
木材加工
食品、飲料和煙草工業(yè)
過程工程,如:供水和污水處理
化工和石化
儀表和控制
包裝機(jī)械
多種性能等級的CPU,具有用戶友好功能的全系列模板,可以為用戶的自動化控制任務(wù)提供定制的解決方案。
當(dāng)控制任務(wù)提高時,通過使用附加模塊對控制器進(jìn)行擴(kuò)展,可以隨時、輕松地滿足控制需求。
SIMATIC S7-400 應(yīng)用范圍廣泛:
具有高電磁兼容性和抗震性,可較大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
可帶電連接、斷開模塊。
SIMATIC S7-400 滿足國內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn):
DIN, EN, IEC
UL 認(rèn)證
CSA 認(rèn)證
FM Class 1 DIv. 2;Group A、B、C 和 D;溫度組別 T4 (≤ 135 °C)
船級社認(rèn)證
美國船級社
法國船級社
挪威船級社
德國船級社
英國勞氏船級社
允許環(huán)境溫度 0°至60 °C
地震保護(hù)
Design
S7-400采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。含有多種模塊,可進(jìn)行單獨(dú)組合。
一個系統(tǒng)包含下列組件:
電源模塊(PS):
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC。
CPU:
帶有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 可用于不同的性能范圍,根據(jù)類型,還可帶有集成 PROFINET 接口。PROFIBUS 接口zui多可連接 125 個 PROFIBUS DP 從站。zui多 256 個 PROFINET IO 設(shè)備可連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均具有*的數(shù)量框架。此外,可通過多個 CPU 在一個*控制器中一起工作,使用多處理器計(jì)算提高性能功率。由于具有有效的處理速度和較快的響應(yīng)時間,所以CPU可以縮短機(jī)器的循環(huán)時間。
信號模板(SM),用于數(shù)字量(DI/DO)和模擬量(AI/AO)的輸入/輸出。
用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通訊處理器 (CP)。
功能模板(FM):
用于解決計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等復(fù)雜任務(wù)的專家。
根據(jù)客戶需要,還可以使用以下設(shè)備:
接口模板(IM):
用于連接*控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的*控制器zui多可與 21 個擴(kuò)展單元一起操作。
SIMATIC S5 模塊:
SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊可在相關(guān)的 SIMATIC S5 擴(kuò)展模塊中尋址。此外,還可以在 S5 EU 和*控制器使用 SIMATIC S5 的某些 IP 和 WF 模塊(使用適配器套管)。
擴(kuò)展
如果用戶執(zhí)行自動化任務(wù)不只需要*控制器,還可以擴(kuò)展 S7-400:
zui多 21 個擴(kuò)展單元:
zui多可將 21 個擴(kuò)展單元 (EU) 連接到*控制器 (CC)。
通過接口模板連接(IM):
CC 通過發(fā)送和接收 IM 連接到 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到相關(guān)的串聯(lián) EU 中。zui多可將 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中(5 伏傳輸時,zui多可插入 2 個),可將 1 個接收 IM 插到每個 EU 中。每個發(fā)送 IM 具有 2 個接口,每個接口用于連接一條線路。zui多可將 4 個 EU(不使用 5 伏傳輸)或 1 個 EU(使用 5 伏傳輸)連接到發(fā)送 IM 的每個接口。
電源模塊的固定插槽:
通常,必須在zui左側(cè)連接 CC 和 EU 中的電源模塊。
限制通過 C 總線的數(shù)據(jù)交換:
只可在 CC 和六個 EU(EU 1 至 EU 6)之間通過 C 總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
數(shù)據(jù)交換。
*擴(kuò)展:
建議執(zhí)行較小的組態(tài)或直接在機(jī)器上安裝控制柜。此處還可以選擇傳輸 5 伏電壓。
CC和zui后一個EU間的較大距離:
1.5 m(帶5V電源傳送);3 m (不帶5V電源傳送)。
用EU進(jìn)行分布式擴(kuò)展:
建議將多個 EU 位于一個位置的設(shè)備分散在較廣的區(qū)域中??墒褂?S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
CC和zui后一個EU間的較大距離:
使用 S7 EU 時,距離 100 m;使用 S5 EU 時,距離 600 m。
有關(guān) S7-400 的 S5 擴(kuò)展單元分布式連接的信息:
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 可在 S5-EU 中使用。可將下列 S5-EU 連接到 S7-400:
EU 183U
EU 185U
EU 186 U
ER 701-2
ER 701-3
用ET200進(jìn)行分布式擴(kuò)展:
建議將設(shè)備分散在非常廣的區(qū)域中。可通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口連接zui多帶有 125 個總線節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)鏈。23 km(采用光纖電纜)。
連接類型
zui長電纜長度
局部鏈接,通過IM 460-1和IM 461-1 進(jìn)行5號發(fā)送
1.5 m
局部鏈接,通過IM 460-0和IM 461-0 進(jìn)行,無5號發(fā)送
5 m
通過IM 460-3和IM 461-3進(jìn)行遠(yuǎn)程鏈接
102.25 m
通過IM 460-4和IM 461-4進(jìn)行遠(yuǎn)程鏈接
605 m
通訊
SIMATIC S7-400 配備不同的通訊機(jī)制:
組合多點(diǎn)接口 MPI 和 DP 主站,集成到所有 CPU 中:
用于 PG/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)的同時連接。
附加 PROFIBUS DP 接口,集成到多個 CPU 中,實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比分布式輸入/輸出系統(tǒng)(例如,ET 200)連接。
PROFINET CPU 上的集成 PROFINET 接口,用于連接到分布式輸入/輸出系統(tǒng),或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)的通訊。
通訊模塊,用于連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線
通訊模塊,用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
通過PROFIBUS DP進(jìn)行過程通訊
SIMATIC S7-400 可以作為主站通過 S7-400-CPU(可選)的集成 PROFIBUS DP 接口與 PROFIBUS DP 連接。
可將下列設(shè)備作為主站連接到 PROFIBUS DP:
SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5, IM 467)
SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
SIMATIC C7 (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
帶 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U
帶 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505
安裝有 STEP 7 或 OP 的編程設(shè)備/PC 可在總線上用作主站,但只可使用 PG 和 OP 功能,還可通過 PROFIBUS DP 執(zhí)行某些功能。
以下設(shè)備可作為從站連接:
分布式 I/O 設(shè)備,例如 ET 200
現(xiàn)場設(shè)備
SIMATIC S7-200, S7-300
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
SIMATIC S7-400 (只有通過 CP 443-5)
使用多點(diǎn)接口(MPI)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
MPI是集成在SIMATIC S7-400的CPU中的一個通訊接口。
它可用于下列操作:
編程和參數(shù)化
操作員控制和監(jiān)視
建立連接對等通訊端的簡單網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
可選擇的連接選項(xiàng):
MPI 可以實(shí)現(xiàn)同時連接 32 個節(jié)點(diǎn):
PG/PC
HMI 系統(tǒng)
S7-200 (作為從站)
S7-300
S7-400
C7
通訊連接:
S7-400 CPU zui多可以同時建立 64 個連接(取決于 CPU 類型):
連接節(jié)點(diǎn)
連接相關(guān) C 總線(內(nèi)部通訊總線,請參閱下面的內(nèi)容)上的 C 總線節(jié)點(diǎn)(例如,通訊模塊)
連接通過通訊模塊連接的節(jié)點(diǎn),例如,工業(yè)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)。通訊模塊必須為 C 總線節(jié)點(diǎn)。
內(nèi)部通訊總線(C-bus);
通過 S7-400 的 C 總線使用 CPU 的 MPI 或 DP 接口可以訪問帶有 C 總線連接的通訊模塊和功能模塊。這可以從編程設(shè)備直接訪問在 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊可以將 C 總線zui多擴(kuò)展為 6 個擴(kuò)展單元。
MPI 的性能數(shù)據(jù):
zui多 32 個 MPI 站
傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s
靈活的安裝方式:
可靠的組件用于建立 MPI 通訊: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbit/s)。
它們允許組態(tài)-地滿足要求。因此,例如,zui多可串聯(lián) 9 個中繼器以橋接任何兩個 MPI 節(jié)點(diǎn)之間較長的距離。
DP主站:
還可將 S7-400 的 MPI 作為 DP 主站組態(tài)??偣部梢赃B接 32 個 DP 從站,傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。保留編程功能和 HMI 功能
通過 CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊(點(diǎn)到點(diǎn))
使用 CP 441 通訊模塊可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)對點(diǎn)連接。
多種連接選件:可以連接以下設(shè)備:
PC
SIMATIC S5/S7
工業(yè)PC
其他供應(yīng)商提供的 PLC
掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
機(jī)器人控制器
打印機(jī)
可變接口:
可互換的接口模塊可實(shí)現(xiàn)與不同物理傳輸介質(zhì)的通訊:
20 mA (TTY)
RS 232C (V.24)
RS 422/485
通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))的數(shù)據(jù)通訊
可以通過 CP 443-x 通訊模塊將 SIMATIC S7-400 連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)
可以連接以下設(shè)備:
SIMATIC S7-200 (通過 PROFIBUS)
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
編程器
PC 機(jī)
SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
數(shù)控
機(jī)器人控制器
工業(yè)PC
自動速度控制器
其它廠商設(shè)備
Functions
用戶可使用 SIMATIC S7-400 的諸多特性進(jìn)行編程、調(diào)試和維護(hù):
命令執(zhí)行快。
用戶友好的參數(shù)設(shè)置。
操作員控制和監(jiān)視:
在S7-400的操作系統(tǒng)中已集成了便捷的 HMI功能。
診斷功能和自測試:
CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)的性能,并記錄故障信息和特殊的系統(tǒng)事件。
口令保護(hù)。
模式選擇開關(guān)。
系統(tǒng)功能。
SIMATIC S7-400 滿足國內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn):
DIN, EN, IEC
UL 認(rèn)證
CSA 認(rèn)證
FM Class 1 DIv. 2;Group A、B、C 和 D;溫度組別 T4 (≤ 135 °C)
船級社認(rèn)證
美國船級社
法國船級社
挪威船級社
德國船級社
英國勞氏船級社
允許環(huán)境溫度 0°至60 °C
地震保護(hù)
設(shè)計(jì)
一個S7-400系統(tǒng)建立非常簡單,可以采用模塊化設(shè)計(jì),不必考慮插槽規(guī)則。S7-400 可以無風(fēng)扇運(yùn)行,信號模板具有熱插拔功能。
簡單的結(jié)構(gòu)使得S7-400使用靈活且易于維護(hù):
模板安裝簡便。
背板總線集成在安裝機(jī)架中
采用機(jī)械編碼,使得模板更換輕松方便。
現(xiàn)場證明可靠的連接。
TOP 連接:
已將 1 線制到 3 線制連接系統(tǒng)與螺釘型或彈簧型連接器連接好。
定義的總深度:
所有連接和連接器均安裝在模塊中并用防護(hù)蓋保護(hù)。
沒有槽位規(guī)則。
通訊
CPU 和通訊模塊可支持下列各類通訊:
過程通訊;
用于通過總線的 I/O 模塊(過程映像交換)循環(huán)尋址(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。
數(shù)據(jù)通訊;
于在自動化系統(tǒng)之間交換數(shù)據(jù)或在
HMI 站和多個自動化系統(tǒng)之間交換數(shù)據(jù)??梢灾芷谛缘貓?zhí)行數(shù)據(jù)通訊,或由用戶程序通過程序塊的事件驅(qū)動程序調(diào)用進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-400 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機(jī)制:
使用全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊 (GD) 的網(wǎng)絡(luò) CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
使用通訊功能的對等事件驅(qū)動通訊。
可通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。
全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)
使用“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”服務(wù),網(wǎng)絡(luò) CPU 可以通過 MPI 相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(zui多 16 個 GD 包,每個包zui多包含 64 個字節(jié)/循環(huán))。例如,這允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)、位存儲器或過程映像。如果網(wǎng)絡(luò)連接 S7-300,數(shù)據(jù)交換限制在zui多 22 個字節(jié)/包。只能通過 MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。使用 STEP 7 中的 GD 表執(zhí)行組態(tài)。在分段 CR2 安裝架中,兩個 CPU 可以通過使用 GD 的 C 總線通訊。
通訊功能
可以使用集成在系統(tǒng)中的功能塊建立與 S7 或 C7 合作伙伴的通訊服務(wù)。
這些服務(wù)是:
通過 MPI 和 PROFIBUS 的 S7 基礎(chǔ)通訊。
通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
可以使用加載的功能塊建立與 S5 對等和非西門子設(shè)備的通訊服務(wù)。
這些服務(wù)是:
通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行S5兼容通訊。
通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)與第三方系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)通訊。
與全局?jǐn)?shù)據(jù)相比,使用通訊功能時必須建立通訊鏈接。
集成到 IT 領(lǐng)域中
S7-400 使得可以輕松地將現(xiàn)代 IT 領(lǐng)域與自動化工程領(lǐng)域連接起來。使用插入式 CP 443-1 Advanced 可以實(shí)現(xiàn)下列功能:
使用任何 HTML 工具、簡單分配給 HTML 對象的 S7-400 過程變量創(chuàng)建您的。
使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器通過這些網(wǎng)頁監(jiān)視 S7-400。
通過 FC 調(diào)用從 S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
通過網(wǎng)絡(luò)(例如,ISDN)使用 TCP/IP 的 WAN 功能進(jìn)行遠(yuǎn)程編程。
S7-400 PROFINET CPU 具有集成的 web 服務(wù)器。因此,可以使用標(biāo)準(zhǔn)的 web 瀏覽器從 S7-400 站讀取信息。
CPU 一般信息
診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
變量表
變量狀態(tài)
模板的狀態(tài)
報(bào)文
工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
PROFINET 節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
等時模式
系統(tǒng)功能同步模式可以實(shí)現(xiàn)下列同步:
分布式信號采集
通過 PROFIBUS 的信號傳輸
程序執(zhí)行
使用等距 PROFIBUS 的時鐘脈沖。
這形成了可采集和處理輸入信號并定期(恒定的總線循環(huán)時間)產(chǎn)生輸出信號的自動化解決方案。同時創(chuàng)建*的過程映像分割。
由于分布式 I/O 的等距和同步信號處理,S7-400 保證了準(zhǔn)確可重復(fù)的規(guī)定過程響應(yīng)時間。
支持系統(tǒng)功能同步模式的組件系列眾多,可用于解決運(yùn)動控制、測量值采集、高速閉環(huán)控制等方面要求嚴(yán)格的任務(wù)。
這樣,SIMATIC S7-400 現(xiàn)在還可以開辟分布式自動化解決方案中高速處理操作的重要應(yīng)用領(lǐng)域,達(dá)到較大精度和可重復(fù)性。其結(jié)果是,在保持始終如一的-質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。
在 RUN(運(yùn)行)中更改硬件組態(tài)(在 RUN(運(yùn)行)、CiR 中組態(tài))。
使用 SIMATIC S7-400,可在設(shè)備運(yùn)行時,對硬件配置進(jìn)行無反應(yīng)修改。可能出現(xiàn)以下情況:
添加分布式 I/O 節(jié)點(diǎn)(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中添加和重新參數(shù)化模塊
CiR – RUN(運(yùn)行)中的組態(tài)可通過操作階段中的設(shè)備擴(kuò)展和改造縮短調(diào)試和重新裝備時間。此外,由于無需因硬件組態(tài)更改而重新初始化或同步設(shè)備,這個系統(tǒng)功能允許對過程工程更改(例如,過程優(yōu)化)極為靈活地響應(yīng)。
模塊的診斷和過程監(jiān)視
SIMATIC S7-400 的許多輸入/輸出模塊都具有智能能力:
監(jiān)視信號(診斷)
監(jiān)視過程信號(過程中斷)
診斷
智能診斷系統(tǒng)可用于檢測模塊的信號采集(數(shù)字量模塊)或模擬處理(模擬量模塊)是否正常工作。在評估診斷時,必須區(qū)別可參數(shù)化診斷消息和非可參數(shù)化診斷消息:
可參數(shù)化診斷消息:
該診斷消息只在已通過相關(guān)參數(shù)化發(fā)布時發(fā)送。
非可參數(shù)化診斷消息:
在通常情況下發(fā)送這些消息,即,與任何參數(shù)化無關(guān)。
在診斷消息等候處理時(例如,“Missing encoder supply”(丟失編碼器電源)),模塊觸發(fā)診斷中斷(對于可參數(shù)化診斷消息,只在相關(guān)參數(shù)化后觸發(fā))。CPU 中斷執(zhí)行用戶程序或較低的優(yōu)先級,處理相關(guān)的診斷中斷塊 (OB 82)??梢酝ㄟ^信號更改觸發(fā)的過程中斷和響應(yīng)監(jiān)視過程信號。
根據(jù)模塊類型,可提供不同的診斷消息:
Overview
S7-400 是 SIMATIC 家族中功能強(qiáng)大的 PLC。 通過它,可以使用全集成自動化技術(shù)實(shí)現(xiàn)的自動化解決方案。 S7-400是一個自動化平臺,可滿足生產(chǎn)和過程工程的系統(tǒng)解決方案。
Area of application
SIMATIC S7-400 同時也應(yīng)用于下列領(lǐng)域,例如:
- 汽車工業(yè)(如生產(chǎn)線)
- 機(jī)床制造,包括特殊機(jī)床
- 鋼鐵工業(yè)
- 樓宇服務(wù)
- 發(fā)電和配電
- 造紙和印刷業(yè)
- 木材加工業(yè)
- 食品和飲料工業(yè)
- 工藝工程,如:供水和處理
- 石化工業(yè)
Design
SIMATIC S7-400 具有多種型號:
- S7-400:
功能強(qiáng)大的 PLC 是用于中、性能范圍的可編程序控制器,具有模塊化及無風(fēng)扇的設(shè)計(jì) - S7-400H:
具有冗余結(jié)構(gòu)的高可用性自動化系統(tǒng),用于故障安全應(yīng)用 - S7-400F/FH:
帶冗余結(jié)構(gòu)的故障安全自動化系統(tǒng),也可組態(tài)為高可用性結(jié)構(gòu)