1. 功能簡介

IPAM-4404是模擬量輸出模塊，可以同時輸出4路的模擬量信號，內(nèi)部采用12位分辯率DAC。模擬量輸出信號可以軟件配置為電壓信號輸出或電流信號輸出，電壓信號輸出范圍為0~10V，電流信號可以選擇為0~20mA或4~20mA輸出。模塊還具有4路數(shù)字量輸入通道，可以采集電平信號或開關(guān)觸點信號，為模擬量輸出提供匹配輸出功能。

IPAM-4404模塊的外觀如圖 1.1所示。

圖 1.1 IPAM-4404外觀示意圖

1.1         光電隔離

IPAM-4404產(chǎn)品針對工業(yè)應(yīng)用設(shè)計，在模塊內(nèi)部輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，*降低了工業(yè)現(xiàn)場干擾對模塊正常運行的影響，使模塊具有良好的可靠性。

1.2         電源隔離

通過DC-DC變換，實現(xiàn)模擬量輸出電路、數(shù)字量輸入電路和微控制器主控電路電源隔離，與光電隔離一起實現(xiàn)*的電氣隔離，同時抑制模擬電路和數(shù)字電路的噪聲串?dāng)_，提高EMC特性。

1.3         RS-485通訊接口隔離

IPAM系列采集模塊的RS-485通訊接口都采用專門的電路進(jìn)行電源隔離和電氣隔離，保證RS-485接口芯片和主控電路隔離，隔離電壓高達(dá)2500VDC。模塊還具備專門的總線保護(hù)電路，保證模塊通訊接口穩(wěn)定可靠。

1.4         通嵌入式實時操作系統(tǒng)和看門狗電路

在IPAM-4404產(chǎn)品中采用了實時操作系統(tǒng)和看門狗電路。實時操作系統(tǒng)可以允許同時運行多個任務(wù)?？撮T狗電路在系統(tǒng)跑飛時將系統(tǒng)重新啟動。這些特點使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。

1.5         可編程輸出斜率和通道控制

IPAM-4404具有4路模擬量出通道，通過配置軟件，每個通道可獨立配置輸出斜率，調(diào)整通道的輸出速率，以滿足受控設(shè)備的特殊要求。各個通道也可通過軟件配置為使能或禁止通道的控制輸出，關(guān)閉通道，通道將以預(yù)設(shè)的安全輸出值輸出。

1.6         多種控制輸出方式

IPAM-4404除了具有用戶遠(yuǎn)程控制輸出功能外，配合模塊內(nèi)部的數(shù)字量輸入通道，模塊還可以實現(xiàn)安全輸出、緊急輸出、同步輸出、匹配同步輸出、可編程順序輸出多種控制輸出方式，通過配置軟件，對模塊進(jìn)行預(yù)配置后，無需用戶實時控制也可實現(xiàn)對受控設(shè)備的實時監(jiān)控。

1.7         通訊協(xié)議

IPAM系列產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議和一套自定義的ASCII協(xié)議命令，通過配置軟件可以實現(xiàn)Modbus-RTU、Modbus-ASCII和Custom-ASIII三種傳輸模式的協(xié)議轉(zhuǎn)換，適用于廣泛的分布控制系統(tǒng)。 

1.8         通信參數(shù)設(shè)置

IPAM系列模塊的通信參數(shù)如：設(shè)備地址、通訊協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位長度和奇偶校驗方式等都是保存在模塊的E2PROM中，用戶可以利用配置軟件通過RS-485接口進(jìn)行遠(yuǎn)程配置。用戶首先需要知道該模塊的參數(shù)配置。由于模塊沒有諸如撥碼開關(guān)之類的硬件設(shè)置來指示此時的參數(shù)配置，可能會存在用戶忘了某個IPAM模塊的通信參數(shù)的情況。為了解決此問題，每個IPAM模塊都有一個硬件使能輸入端子CFG。將此端子連接到GND后，給模塊重新上電或復(fù)位，模塊的通信參數(shù)處于確定的狀態(tài)：

地址：1

波特率：9600bps

通信協(xié)議傳輸模式：MB-RTU

數(shù)據(jù)格式：無奇偶校驗，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位

將CFG端子與GND短接，模塊用以上確定的通信參數(shù)進(jìn)行初始化，并不會改變E2PROM中保存的配置參數(shù)。但只有在這個條件下，通信配置參數(shù)才可以進(jìn)行修改。通信參數(shù)修改后，必須把CFG端與GND斷開連接后，給模塊重上電或通過軟件復(fù)位模塊，配置的通信參數(shù)才生效。