自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)簡(jiǎn)介：

自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)運(yùn)行的*控制旨在給定的可靠性條件下力求達(dá)到高生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益。 一般自動(dòng)化立體倉庫的特點(diǎn)是搬運(yùn)機(jī)械化、控制自動(dòng)化、管理微機(jī)化和信息網(wǎng)絡(luò)化。隨著現(xiàn)代控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，立體倉庫將向著控制*化、運(yùn)行智能化方向發(fā)展。

控制優(yōu)化:

運(yùn)行是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)對(duì)倉庫進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)和取出貨物，主要組成如下：

（1）立體多層式貨架，用于存放貨物單元。

（2）巷道堆垛機(jī)，從貨架巷道的任何貨位上自動(dòng)存入和取出貨物。

（3）出入庫輸送系統(tǒng)，用于聯(lián)結(jié)貨架巷道口和出入庫口的貨物輸送及轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。

（4）AGV或其它地面搬運(yùn)車輛，用于聯(lián)結(jié)出入庫口和倉庫外部輸送車輛（或自動(dòng)輸送線）的貨物搬運(yùn)和裝卸。

（5）管理控制中心，其中包括整個(gè)倉庫的信息、數(shù)據(jù)處理管理計(jì)算機(jī)、監(jiān)控終端、貨物形狀及重量檢測(cè)顯示、條形碼閱讀設(shè)備和有關(guān)主要電氣控制操作臺(tái)等。

的數(shù)學(xué)模型建立數(shù)學(xué)模型的前提條件及假設(shè)：

（1）控制過程按時(shí)間間隔（t 0， T）范圍定義。
（2）在一定的時(shí)間間隔內(nèi)，充分利用現(xiàn)有的起重運(yùn)輸設(shè)備。
（3）各種設(shè)備的總效率足以承擔(dān)計(jì)劃規(guī)定的作業(yè)量。
（4）貨物品種數(shù)有一定的限度，任務(wù)單排隊(duì)系統(tǒng)任務(wù)緩沖區(qū)容量有限。
（5）各種運(yùn)輸車輛數(shù)有一定限度。