CMUcam4是一款可編程的嵌入式圖像傳感器。該傳感器采用了Parallax P8X32A芯片和Omini Vision 9665 CMOS攝像頭模組,不但能象傳統(tǒng)攝像頭模組一樣傳輸VGA(640x480)尺寸的圖像外,還內(nèi)置可編程的圖像處理軟件,可以方便的對圖像做一些算法處理,比如定義需要追蹤顏色和直方圖顯示等。更棒的地方在于該模塊和現(xiàn)在流行的Arduino是兼容的,Arduino擴(kuò)展板的樣式能讓它非常容易的疊加到Arduino上,實現(xiàn)一些的Arduino應(yīng)用。
技術(shù)規(guī)格
VGA分辨率 (640x480) RGB565/YUV655 color sensor
圖像處理速率:10楨
原始圖像可存儲到Flash卡上,存儲尺寸為 (640:320:160:80)x(480:240:120:60)
RGB565/YUV655 color space
支持均值,中值,標(biāo)準(zhǔn)方差,閥值設(shè)定
支持FAT16/32格式的μSD/μSDHC/μSDXC flash 卡
兩路舵機(jī)控制
TTL UART輸出(zui高達(dá)到115200 baud , 19200bps為默認(rèn)值)
應(yīng)用
您可以將CUMcam4安裝到底盤上,進(jìn)行視覺識別跟蹤。