八孔轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)智能碼坯機(jī)器人   

  產(chǎn)品概況

      八孔轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)智能碼坯機(jī)器人根據(jù)目前zui前沿的坐標(biāo)直角機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、輸送、傳動(dòng)及減速機(jī)、控制器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、傳感器、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、氣動(dòng)元件等原理設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人、以解決大量繁重的人工作業(yè)，為了改變制磚業(yè)高成本局面、凌瑞人潛心研發(fā)了轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)智能機(jī)器人自動(dòng)化流水線，解決了大量繁重的人工作業(yè)，降低了制磚業(yè)的人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。

      本產(chǎn)品控制方法包括轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)、取件機(jī)械手（抓取單塊磚坯并區(qū)分成品和廢品，在放置工位周轉(zhuǎn)器時(shí)可以將磚與磚之間的間隙調(diào)整）、工位周轉(zhuǎn)器（采用同步輪及同步帶機(jī)構(gòu)，確保工位的精確性）、工位機(jī)械手、三軸（X、Y、Z軸）移動(dòng)機(jī)構(gòu)、棧板車、地面導(dǎo)軌、推移器（一次性同時(shí)推移滿載棧板車和空棧板車各就其位）、故障和廢品報(bào)警及自動(dòng)灌注潤(rùn)滑油，所有運(yùn)行動(dòng)作都有程序控制完成。

      產(chǎn)品工作步驟

      轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)每頂出一件磚由取件機(jī)械手抓取放置工位周轉(zhuǎn)器上，在放至工位周轉(zhuǎn)器的同時(shí)取件機(jī)械手里面推緊機(jī)構(gòu)將磚碼放拼緊，以防止后期的碼放磚坯的坍塌。工位機(jī)械手抓取一定數(shù)量的磚通過三軸機(jī)構(gòu)放置到棧板車的任意坐標(biāo)點(diǎn)處，棧板車碼放到一定數(shù)量時(shí)，推移器將滿載的棧板車推移到位置，同時(shí)推移一部空載的棧板車到的位置，以上所有的動(dòng)作都有程序控制自動(dòng)往復(fù)作業(yè)，無需人工直接操作。

      同業(yè)產(chǎn)品問題點(diǎn)

      目前市場(chǎng)上的碼垛機(jī)成在機(jī)械結(jié)構(gòu)不合理、程序不穩(wěn)定、制造精度粗糙、操作不夠方便、磚坯易坍塌、棧板車需幾個(gè)人工同時(shí)拉拽，耗時(shí)耗力等缺陷。經(jīng)過凌瑞人努力鉆研一并解決了不合理的缺陷與不足之處，給市場(chǎng)一個(gè)嶄新的科技型產(chǎn)品。