HDK01 | HDK10 | HDK25 | |
翻轉(zhuǎn) | |||
zui大翻轉(zhuǎn)速度 | 30°/sec | 16°/sec | |
zui大翻轉(zhuǎn)角度 | 0~90° | 115° | 115° |
zui大翻轉(zhuǎn)扭矩 | 4400 Nm | 21000 Nm | |
重復(fù)定位精度 | ± 2.0 arc min | ||
回轉(zhuǎn) | |||
旋轉(zhuǎn)速度 | 144°/sec | 65°/sec | 42°/sec |
旋轉(zhuǎn)扭距 | 850 Nm | 2200 Nm | 4300 Nm |
旋轉(zhuǎn)范圍 | ±185° | ±185° | ±185° |
重復(fù)定位精度 | ±1.0 arc min | ± 1.5 arc min | ± 1.5 arc min |
zui大負(fù)載 | 100 kg | 1000 kg | 2500kg |