庫卡搬運(yùn)機(jī)器人KR 16 arc HW
此類新型機(jī)器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機(jī)械臂和機(jī)械手上有 一個(gè) 50 mm 寬的通孔,可以保護(hù)機(jī)械臂上的整套保護(hù)氣體軟管的敷設(shè)。 由此不僅可以避免保護(hù)氣體軟管組件受到機(jī)械性損傷, 而且可以防止其在機(jī)器人改變方向時(shí)隨意甩動(dòng)。 既可敷設(shè)抗扭轉(zhuǎn)軟管組件,也可用于可無限轉(zhuǎn)動(dòng)的保護(hù)氣體軟管組件。 對(duì)用戶來說,這不僅意味著提高了構(gòu)件的可接近性及保證了對(duì)整套軟管的保護(hù),而且還意味著離線編程也得到了簡(jiǎn)化。
額定負(fù)載(KG): | 16 |
附加負(fù)載(KG): | 12 |
結(jié)構(gòu)形式: | 串聯(lián) |
軸數(shù): | 6 |
工作半徑(mm): | 1636 |
重復(fù)精度(mm): | 0.04 |
zui大工作范圍(*軸): | ±185° |
第二軸: | ﹢35°/﹣155° |
第三軸: | ﹢154°/﹣120° |
第四軸: | ±165° |
第五軸: | ±130° |
zui大速度(*軸): | 200°/s |
第二軸: | 200°/s |
第三軸: | 195°/s |
第四軸: | 370°/s |
第五軸: | 310°/s |
第六軸: | 610°/s |
本體重量(KG): | 245 |
安裝方式: | 地面/天花板 |
庫卡搬運(yùn)機(jī)器人KR 16 arc HW
負(fù)荷
負(fù)荷 5 kg
附加負(fù)荷 12 kg
庫卡搬運(yùn)機(jī)器人KR 5-2 arc HW
工作范圍
zui大作用范圍 1423 mm
其他數(shù)據(jù)與規(guī)格
軸數(shù) 6
重復(fù)精確度 <±0,04 mm
重量 126 kg
安裝位置 地面、天花板
控制系統(tǒng) KR C4
防護(hù)等級(jí) IP 54
適用此應(yīng)用領(lǐng)域
焊接及釬焊 保護(hù)氣體焊 其它焊接
釬焊
經(jīng)庫卡公司咨詢后
搬運(yùn)與裝卸 涂膠水和密封材料 其它加工方法
安裝 測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)