GSK GS-C總線式伺服驅(qū)動器
是我公司研發(fā)生產(chǎn)的一款脈沖式交流伺服驅(qū)動器,采用D-SUB插座,支持?jǐn)?shù)字脈沖、模擬電壓輸入,*、第二位置反饋輸入適配增量式編碼器,適配經(jīng)濟(jì)型、普及型數(shù)控系統(tǒng)、各品牌上位機(jī)等,功能完善、性能穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)型交流伺服驅(qū)動器。
GSK GS-C總線式伺服驅(qū)動器
適應(yīng)3相220V、3相380V、3相440V三種電網(wǎng);
適配0.5—10.5kW永磁同步伺服電機(jī);
支持第二位置反饋輸入,適配增量式和多種式編碼器、光柵尺;
提供GS-N接口標(biāo)準(zhǔn),適配不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)及各品牌上位機(jī);
2—3倍過載驅(qū)動,采用大功率制動管和外置制動電阻,啟動制動迅速;
采用鑄鋁散熱器、強(qiáng)制風(fēng)冷散熱,持續(xù)輸出功率大。
通信總線 | GSK-CAN總線接口,支持伺服狀態(tài)實時監(jiān)控、伺服參數(shù)上傳下載、伺服動態(tài)特性調(diào)試 |
工作方式 | 試運(yùn)行、點動、速度、位置、內(nèi)部速度、速度/位置切換 |
位置控制 | 脈沖+方向、CCW脈沖+CW脈沖、A/B相正交脈沖三種脈沖差分信號輸入 |
zui高脈沖頻率:1MHz | |
位置指令電子齒輪比:(1~32767)/(1~32767) | |
速度控制 | 速度指令輸入:-10V~+10V或0V~10V |
速度指令電子齒輪比:(1~32767)/(1~32767) | |
調(diào)速范圍: 1~5000rpm(進(jìn)給伺服) | |
定向功能:可實現(xiàn)4點定向,用外部輸入信號選擇由參數(shù)設(shè)置的4個定向角度 | |
*位置反饋 | A/B/Z三對差分信號輸入,適配1024~8192p/r增量式編碼器; |
RS485半雙工串行通信接口,支持BISS、多摩川編碼器通信協(xié)議,適配丹納赫、多摩川式編碼器。 | |
進(jìn)給伺服標(biāo)配單圈17bit精度的多圈式編碼器。 | |
可選配采用EnDat2.2通信協(xié)議的海德漢編碼器。 | |
第二位置反饋 | 進(jìn)給伺服選配接口,A/B/Z三對差分信號輸入,適配增量式編碼器和光柵尺; |
RS485半雙工串行通信接口,支持BISS、多摩川編碼器通信協(xié)議,適配丹納赫、多摩川式編碼器。 | |
可選配采用EnDat2.2通信協(xié)議的海德漢編碼器和光柵尺。 | |
位置反饋輸出 | 以*或第二位置反饋輸入信號為基準(zhǔn)輸出A/B/Z差分信號; |
基準(zhǔn)位置反饋輸入為增量式編碼器時,進(jìn)給伺服支持位置反饋輸出齒輪比,齒輪比分子分母取值范圍:1~256,分子不大于分母; | |
基準(zhǔn)位置反饋輸入為式編碼器時,電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出反饋脈沖數(shù)由參數(shù)設(shè)置(0~30000),電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出反饋脈沖數(shù)不大于基準(zhǔn)位置反饋輸入的每轉(zhuǎn)計數(shù)值。 | |
DI/DO | 輸入11點:伺服使能、CCW啟動、CW啟動、速度/位置切換、 定向啟動、定向/速度選擇 |
1、定向/速度選擇輸入2、第二速度增益選擇、主軸夾緊連鎖信號、零速箝位、報警復(fù)位 | |
輸出7點:準(zhǔn)備就緒、零速輸出、位置速度到達(dá)、定向完成、報警輸出、速度位置狀態(tài)、編碼器零點(Z脈沖) |