XT-201-D1是雙軸傾角傳感器，通過測量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。產(chǎn)品包含無溫度補償和內(nèi)置溫度補償兩種系列，內(nèi)置溫度補償型號根據(jù)內(nèi)置溫度傳感器的變化修正傳感器溫度漂移。

傳感器角度響應(yīng)速度從4次/秒到12.8次/秒。具有5階濾波器，用戶根據(jù)需要設(shè)置，平衡選擇角度穩(wěn)定性和傾角響應(yīng)速度的關(guān)系。
產(chǎn)品主要適合靜態(tài)和慢速變化的動態(tài)測量，不適用于快速變化的動態(tài)測量。所測量的載體水平或者俯仰角度變化速度5度/秒以下的情況效果良好，超過10度/秒的情況下，因為受到載體運動產(chǎn)生加速度的影響，會產(chǎn)生角度輸出失準(zhǔn)的情況。垂直振動情況下，高頻振動對角度數(shù)據(jù)影響小，0.5g以下震動對傾角影響小。
產(chǎn)品特點
u  硅微機(jī)械傳感器測量以水平面為參考面的雙軸傾角變化。
u  輸出角度以測量基準(zhǔn)面為參考，測量基準(zhǔn)面出廠時被校準(zhǔn)。
u  傾角變化以數(shù)據(jù)方式輸出，接口形式包括RS232、RS485、RS422多種方式。
u  用戶通過串口指令再次設(shè)定傾角相對零點輸出位置。
u  產(chǎn)品包括有外殼封裝和OEM板兩種形式，封裝外殼的產(chǎn)品防水等級IP55，抗外界電磁*力強(qiáng)。
u  承受沖擊震動能力強(qiáng)。

指標(biāo)		zui小	典型	zui大	單位
響應(yīng)速度		4	6.8	12.8	Hz
測量范圍			雙軸±90		º
分辨率			±0.02		º
精度（<±15°）		0	±0.04	0.08	º
精度（<±30°）		0	±0.06	0.1	º
精度（<±60°）		0.05	±0.1	0.2	º
非線性		0.2	0.5	0.8	%
零度點重復(fù)性			±0.05		º
溫度漂移			±0.002		º/℃
橫向干擾（傾斜30度以下）	X正向干擾		<0.5	<1.5	%
	X負(fù)向干擾		<0.5	<1.5	%
	Y正向干擾		<0.5	<1.5	%
	Y負(fù)向干擾		<0.5	<1.5	%

	zui小	正常	zui大	單位
工作電壓	8	12	15	V
工作電流	20	25	30	MA
工作溫度	-40		+85	℃
串口數(shù)據(jù)格式	9600，n，8，1			BPS*

	zui小值	典型	zui大極值	單位
TXD	±5	±7	±15	V
RXD	±5	±7	±15	V
GND	0	0	0	V

	zui小	zui大	單位
電源電壓	+7	+18	V
工作溫度	-50	+100	℃