產(chǎn)品概述：

四軸四聯(lián)動(dòng),R軸360°旋轉(zhuǎn),與同類產(chǎn)品相比，該機(jī)*實(shí)現(xiàn)了四軸四聯(lián)動(dòng)。解決了四軸三聯(lián)動(dòng)機(jī)器無法在工件空間軌跡上點(diǎn)膠的煩惱。

專業(yè)級(jí)的點(diǎn)涂膠軟件

點(diǎn)涂膠機(jī)器人控制器專門針對(duì)流體控制以及點(diǎn)涂膠工藝的要求而開發(fā)設(shè)計(jì)，基于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制與出膠頭流量控制*整合。具有中/英兩種語言可供選擇?？扇我鈱?duì)點(diǎn)膠定量，開關(guān)膠動(dòng)作延時(shí)，開關(guān)膠提前延后距離，出膠面高度等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。解決了普通機(jī)器造成的操作復(fù)雜，運(yùn)行不穩(wěn)定，出膠不準(zhǔn)，膠條不均勻，膠條接點(diǎn)明顯等缺陷。

*的編程方式

采用集趣味性與簡(jiǎn)便性于一體的搖桿來操作機(jī)器讀取程式坐標(biāo)，簡(jiǎn)化了機(jī)器人的操作難度。輕松實(shí)現(xiàn)四軸四聯(lián)動(dòng)，可解決各種普通點(diǎn)膠機(jī)無法實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)涂膠工藝。

高精度的膠量控制系統(tǒng)

可依工藝需要搭載點(diǎn)膠針筒式或膠閥式流體控制系統(tǒng)，定量精度高，安裝方便。

規(guī)格型號(hào)：HH-331DF

移動(dòng)范圍X/Y/Z： 320 x 320 x 100mm，420 x 420 x 100mm，520 x 520 x 100mm

旋轉(zhuǎn)范圍R軸：±360°

zui大負(fù)載XY/R：15 kg / 5 kg

移動(dòng)速度XY/Z：0.01-800/350mm/Axis

R軸旋轉(zhuǎn)速度R：360°/sec

解析能力：0.005mm/Axis

重復(fù)精度：±0.01mm/Axis

軌跡存儲(chǔ)：9999個(gè)加工文件

顯示方式：LCD顯示屏

控制方式：示教盒

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：進(jìn)口微步進(jìn)馬達(dá)

傳動(dòng)方式：同步帶/PMI線性導(dǎo)軌

限位方式：歐姆龍光電感應(yīng)限位保護(hù)

插補(bǔ)功能：四軸四聯(lián)動(dòng)、內(nèi)外側(cè)壁/邊緣點(diǎn)涂

電源輸入：AC 110V/220V內(nèi)部開關(guān)切換

工作環(huán)境溫度：0 ～40 °C

工作環(huán)境濕度：20～90%