直角坐標(biāo)機(jī)器人定義：以單維直線運動單元為基礎(chǔ)，搭建出空間多自由度、多方向的運動機(jī)構(gòu)，通常采用伺服驅(qū)動，可實現(xiàn)空間各方向直線運動單元的插補(bǔ)聯(lián)動及配合運動。用途：大型多工序生產(chǎn)現(xiàn)場的各環(huán)節(jié)自動化銜接、物流設(shè)備、搬運碼垛設(shè)備（如：食品行業(yè)、化妝品行業(yè)、電子設(shè)備、各種零部件）、涂膠設(shè)備、點膠設(shè)備、無損檢測設(shè)備、視覺檢測設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備、激光加工行業(yè)、焊接設(shè)備、跟蹤模擬設(shè)備（*）以及一些*制造和防暴場合。

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