愛(ài)普生機(jī)械手起始于1981年開(kāi)發(fā)SEIKO手表的組裝機(jī)械手。當(dāng)時(shí)開(kāi)發(fā)的目標(biāo)是制造出*的能夠高精度、高效率地安裝精密部件的機(jī)械手。此后的各種技術(shù)經(jīng)驗(yàn)繼承了原有的愛(ài)普生機(jī)械手所具有的高精度、高速度、低振動(dòng)和高可靠性，在此基礎(chǔ)上我們向著節(jié)省技術(shù)（節(jié)省空間、節(jié)省電力）及*的控制技術(shù)而邁進(jìn)。

臂長(zhǎng)　 （*臂/ 第二臂）

400mm （ 225mm / 175 mm ）

zui大運(yùn)動(dòng)范圍

*關(guān)節(jié)

±132deg

第二關(guān)節(jié)

±141deg

第三關(guān)節(jié)

150mm / 120mm ※3

第四關(guān)節(jié)

±360deg

運(yùn)動(dòng)速度

第1 關(guān)節(jié) 第2 關(guān)節(jié)

6000mm /s

第3 關(guān)節(jié)

1100mm /s

第4 關(guān)節(jié)

2600deg/s

重復(fù)定位精度

第1 關(guān)節(jié) 第2 關(guān)節(jié)

±0.01mm

第3 關(guān)節(jié)

±0.01mm

第4 關(guān)節(jié)

±0.01deg

第4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩 額定/ zui大

0.005kg?ｍ 2/ 0.05 kg?ｍ2

第3關(guān)節(jié)  向下力

100 N

本體重量（不含線纜）

14kg

負(fù)載 額定/ zui大

1kg / 3 kg

馬達(dá)功率

第1 關(guān)節(jié)

200W

第2 第3 第4 關(guān)節(jié)

各100W

可適用的控制器

RC90

可適用的手持編程器

TP2