深圳KLT（弗蘭克RMT）機(jī)器人HRA-N/HRA-E系列減速機(jī)         
1、小于1弧-分的背隙
2、減速機(jī)機(jī)箱式設(shè)計(jì)（包含法蘭、聯(lián)軸器、預(yù)注潤滑油）
3、簡易伺服馬達(dá)配件
4、空心軸通孔（zui大至直徑250）節(jié)省空間
5、強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊
6、更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承
7、較高減速比（zui大至258:1）且不增加減速機(jī)尺寸
8、zui大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）
HRA-C系列有一個大型*通孔，連同一個主支撐軸安裝在一個完整齒輪箱里。大型通孔（zui大至5.78英尺）可以容納電纜、軸、激光器等以及偏心輸入，以達(dá)到高效率設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)更大的減速比選擇：1）減去使用行星預(yù)提升減速機(jī)； 2）允許滿足多樣輸出速度應(yīng)用要求的更大設(shè)計(jì)靈活性。主要內(nèi)角軸承同樣可實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)荷能力，并且減去外部支撐設(shè)備的需求——從而減少設(shè)計(jì)時間和安裝成本。
HRA-C系列連同按您伺服馬達(dá)定制的法蘭和伺服電機(jī)輸出軸的連軸器*密封裝船（包換潤滑油）。簡潔的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)快速簡捷地安裝到您的系統(tǒng)。HRA-C系列減速機(jī)：原理
<圖1> *縮版<圖2> 機(jī)軸[圖片][圖片]
1、伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)先從輸入齒輪傳遞至中心齒輪的大齒輪，然后再從中心齒輪的小齒輪傳遞至正齒輪<圖1>。
2、曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) <圖1>。
3、在曲軸的偏心不由通過滾針轉(zhuǎn)軸安裝的2個RV齒輪（安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力） <圖2>。
4、如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝.在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動（曲軸運(yùn)動）<圖2>。
5、另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個。
6、如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動（曲軸運(yùn)動）。結(jié)果，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個齒輪的距離。
7、該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數(shù)。
8、總減速比為第1減速部的減速比與第2 減速部的減速比之積。

深圳KLT（弗蘭克RMT）機(jī)器人HRA-N/HRA-E系列減速機(jī)

HRA-C空心軸減速器配置中心通孔以及零部件配置，以實(shí)現(xiàn)更大的設(shè)計(jì)靈活性和空間節(jié)省。部件內(nèi)包含滾動接觸部件可實(shí)現(xiàn)高效、較長使用壽命以及極小的背隙，同時還設(shè)計(jì)了一個偏心第二級減速以增加減速比選擇的同時減少震動和慣性。減速機(jī)同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承，以實(shí)現(xiàn)更大負(fù)荷能力，并且減去外部支撐設(shè)備的需求——從而減少設(shè)計(jì)時間和安裝成本。
HRA-C空心軸亦有直角配置可選，以提升更大節(jié)省空間能力。請致凱力拓獲取更多詳情。

更長的使用壽命和可靠性
弗蘭克RMT減速器包含一個的兩級減速設(shè)計(jì)，可提供更大扭矩，以及在保證高精密度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。RV使用滾動接觸部件以擺線設(shè)計(jì)的*針齒和RV齒輪結(jié)構(gòu)減少磨損、延長使用壽命、降低背隙，使其比傳統(tǒng)的減速機(jī)具有更強(qiáng)的耐沖擊能力，并進(jìn)一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承，以實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)荷能力，以便減少外部支撐設(shè)備的需求——從而減少了設(shè)計(jì)時間和安裝成本。
實(shí)際對稱齒輪設(shè)計(jì)以及滾珠軸承支撐的所有軸，均保證使用期內(nèi)的恒定性能，并允許在短時間內(nèi)峰值達(dá)到額定扭矩的5倍（比如，緊急停止時）。
設(shè)計(jì)優(yōu)勢
1、集成式角軸承增加了減速機(jī)的剛度，并實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)支持更大外部負(fù)荷的能力。因此減少了外部支撐設(shè)備的需求，降低了所需的零件數(shù)，增加了可靠性并且降低了總成本。
2、擺線齒輪和針齒的的持續(xù)嚙合設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)較大沖擊負(fù)載能力以及較小齒隙，因?yàn)榱Ρ痪鶆蚍稚⒌搅苏麄€減速機(jī)齒輪。
3、的兩級減速機(jī)制降低了震動，因?yàn)閮蓚€擺線齒輪在以較低的速度旋轉(zhuǎn)，同時縮小了的輸入軸尺寸降低了慣量。只需簡單地改變*階段平齒輪組合即可獲得各種各樣的減速比。
4、減速器內(nèi)全部使用滾動接觸部件有益于實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的啟動效率；降低磨損獲得更長使用壽命并減小齒隙。
高定位準(zhǔn)確度
產(chǎn)品的實(shí)際精度要高于樣本資料描述的輸入輸出軸之間的角傳輸誤差。
測量方法：輸入齒輪為定值，將額定轉(zhuǎn)矩帶入雙向輸出軸并測得彈性。在零負(fù)荷下（靜點(diǎn)），zui高和zui低邊界曲線圖之前，距離三角滯后回線面積是zui大1弧分。

深圳KLT（弗蘭克RMT）機(jī)器人HRA-N/HRA-E系列減速機(jī)

HRA-E系列標(biāo)準(zhǔn)同軸減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能。部件包含滾動接觸部件，以實(shí)現(xiàn)較高效率和較長使用壽命，集成式角軸承支持外部負(fù)載，而且兩級減速設(shè)計(jì)在提高減速比的同時減少了震動和慣性。
HRA-N型號同樣有帶式和皮帶輪式設(shè)計(jì)可選。請致電深圳（弗蘭克RMT）獲取更多信息。

更長的使用壽命和可靠性

深圳（弗蘭克RMT）減速器包含一個的兩級減速設(shè)計(jì)，可提供更大扭矩，以及在保證高精密度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。RV使用滾動接觸部件以擺線設(shè)計(jì)的*針齒和RV齒輪結(jié)構(gòu)減少磨損、延長使用壽命、降低背隙，使其比傳統(tǒng)的減速機(jī)具有更強(qiáng)的耐沖擊能力，并進(jìn)一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承，以實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)荷能力，以便減少外部支撐設(shè)備的需求——從而減少了設(shè)計(jì)時間和安裝成本。
實(shí)際對稱齒輪設(shè)計(jì)以及滾珠軸承支撐的所有軸，均保證使用期內(nèi)的恒定性能，并允許在短時間內(nèi)峰值達(dá)到額定扭矩的5倍（比如，緊急停止時）。

設(shè)計(jì)優(yōu)勢

高定位準(zhǔn)確度

產(chǎn)品的實(shí)際精度要高于樣本資料描述的輸入輸出軸之間的角傳輸誤差。
測量方法：輸入齒輪為定值，將額定轉(zhuǎn)矩帶入雙向輸出軸并測得彈性。在零負(fù)荷下（靜點(diǎn)），zui高和zui低邊界曲線圖之前，距離三角滯后回線面積是zui大1弧分。

  GTC中空旋轉(zhuǎn)平臺 特點(diǎn):

深圳凱力拓科技專業(yè)生產(chǎn)銷售:弗蘭克/ RMT機(jī)器人RV減速機(jī).中國臺灣行星減速機(jī).90度型轉(zhuǎn)角減速機(jī).精密轉(zhuǎn)向器.中空旋轉(zhuǎn)平臺.

特長 直接連結(jié)：簡易設(shè)計(jì)提升信賴性。 大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺：簡潔的配線及配管。定位精準(zhǔn)高。 短時間定位：可在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。 簡單原點(diǎn)回歸：省卻設(shè)計(jì)與零件採購的麻煩。 減速器主機(jī)規(guī)格

減速比

NT60減速比1:10 （NT60 SeriesReduction Ratio 1:10）NT85減速比1:30 （NT85 Series ReductionRatio 1:30） NT130減速比1:10 （NT130 Series Reduction Ratio1:10）NT230減速比1:10 （NT230 Series Reduction Ratio 1:10）