上海國(guó)詣機(jī)器人機(jī)床上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),整個(gè)機(jī)構(gòu)包括X軸和Z軸,均采用高精密伺服電機(jī)加精密減速機(jī)驅(qū)動(dòng),導(dǎo)向采用高精密線(xiàn)性導(dǎo)軌,重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.05mm。
zui高運(yùn)行速度2m/s,正常使用運(yùn)行速度1m/s,zui大加速度1m/s。
手爪采用垂直旋轉(zhuǎn)型,有兩種規(guī)格,分別用來(lái)抓取兩種不同工件進(jìn)行上下料工作。