功能簡介
機(jī)械手把沖床沖好的高溫鋼板在輸送機(jī)a搬運到輸送機(jī)b上,達(dá)到10層,輸送機(jī)b運走。由于使高溫沖壓件,溫度達(dá)180度,所以卡具部件要選用耐高溫的。
技術(shù)數(shù)據(jù)
軸數(shù):2
x軸:行程stroke=3800mm 速度v=2.5m/s 加速度a=5m/s2
z軸:行程stroke=600mm 速度v=1.0m/s 加速度a=5m/s2
負(fù)載重量:10kg
定位精度:0.1mm
卡 具:耐高溫真空吸盤
驅(qū)動系統(tǒng):法國schneider伺服
控制系統(tǒng):法國schneide plc
系統(tǒng)部件/合同
鼎冷機(jī)器人 dlc 10系統(tǒng):包括了以 pc為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)plc,專為本應(yīng)用設(shè)計的、帶有可更換吸盤的夾持器,保護(hù)裝置,機(jī)器人編程,安裝,投入運行。
結(jié)果/成效
過程可靠性:
通過機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)床控制系統(tǒng)之間快速無誤的通訊,以及機(jī)器在操作和測量部件時的精度,可保證系統(tǒng)加工過程的可靠性。
改裝時間短:
兩對手動更換的夾持器對鉗口為機(jī)器人進(jìn)行快速改裝,每對鉗口相應(yīng)覆蓋毛坯件直徑帶寬的一半。
生產(chǎn)效率提高:
由于靈活性和過程可靠性的提高,在使用相同數(shù)量的員工情況下,生產(chǎn)效率和精度得到了明顯提高。