三菱伺服目前zui常見(jiàn)的報(bào)警有E9,AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。有的是和現(xiàn)場(chǎng)使用有關(guān)系,有的則是機(jī)器本身的故障。希望和大家一起討論研究故障的解決。
E9,是在SV-ON信號(hào)啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的一個(gè)故障,如果經(jīng)常伴有AL10出現(xiàn),則需要考慮現(xiàn)場(chǎng)供電電源電壓是否偏低。如果檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)電源正常,則是放大器本身?yè)p壞。
E6,是外部緊急停止信號(hào)異常,可以檢測(cè)外部緊急停止信號(hào)是否是常閉,或者是內(nèi)部輸入原件損壞。
AL24是目前J2S系列zui常見(jiàn)的一個(gè)故障,由于外部電源線接線異常,或者帶電是插拔接頭,導(dǎo)致模塊損壞。這種故障是zui多的,需要更換模塊或者主板。很少的情況是電機(jī)車絕緣不良導(dǎo)致報(bào)警,這種情況一般不會(huì)損壞放大器。
AL16,AL20主要是編碼器側(cè)的故障,首先考慮馬達(dá)編碼器或者電纜異常,放大器側(cè)損壞的可能不大,但是J3系列CPU損壞導(dǎo)致AL20的報(bào)警情況較多。
AL32,AL50,AL51主要是負(fù)載過(guò)大導(dǎo)致。如果參數(shù)異常,負(fù)載過(guò)大,馬達(dá)不良都會(huì)導(dǎo)致。AL50,AL51如果*處于過(guò)載使用,則zui終會(huì)損壞模塊,出現(xiàn)AL24,AL32報(bào)警。
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