主要特征
ADT-8840脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡是一款高性能、多功能的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。硬件上采用了高速微處理器,大規(guī)模定制式集成電路芯片,多層印刷電路板,集成了國(guó)內(nèi)外眾多廠家的優(yōu)點(diǎn)。硬件穩(wěn)定性高,性能完善、成熟。它內(nèi)含4路脈沖/方向信號(hào)輸出, 4軸編碼器AB+Z相脈沖輸入,34路光耦輸入+4路報(bào)警輸入,18路光耦輸出+4路軸控制輸出,具有兩路RS232通訊模塊,USB接口,網(wǎng)絡(luò)接口。以下分別介紹其硬件功能。
開(kāi)關(guān)量輸入
通道:32,全部光耦隔離。
輸入電壓:5-24V
高電平>4.5V
低電平<1.0V
隔離電壓:2500V DC
光耦輸入延時(shí)時(shí)間:不大于0.1ms
計(jì)數(shù)輸入
通道:4AB相編碼輸入,全部光耦隔離。(與8個(gè)輸入開(kāi)關(guān)量復(fù)用)。
zui高計(jì)數(shù)頻率:2MHz
輸入電壓:5-24V
高電平>4.5V
低電平<1.0V
隔離電壓:2500V DC
脈沖輸出
通道:4軸脈沖,4軸方向,全部光耦隔離。
zui高脈沖頻率:2MHz
輸出類型:5V差動(dòng)輸出
輸出方式:脈沖+方向 或 脈沖+脈沖
開(kāi)關(guān)量輸出
輸出通道:18全部光耦隔離。
輸出類型:NPN集電極開(kāi)路5-24VDC,額定電流0.5A,單路zui大電流1A。
RS-232通訊速率(bps):1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
功能描述
采用SANSUNG系列的S3C44B0X CPU(ARM7)主頻達(dá)66MHz
采用大規(guī)??删幊唐骷﨔PGA,運(yùn)用實(shí)時(shí)多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補(bǔ)技術(shù),工作時(shí)穩(wěn)定性高
可以使用高細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,加工精度高、運(yùn)行平穩(wěn)
內(nèi)含8M SDRAM和32M Nand FLASH ROM足夠的加工文件存儲(chǔ)空間,可滿足各種復(fù)雜程序的運(yùn)行與加工,輕松處理大程序的運(yùn)行
支持USB1.1設(shè)備接口,用戶可以隨時(shí)更新應(yīng)用軟件到控制卡進(jìn)行應(yīng)用程序更新升級(jí),便捷的現(xiàn)場(chǎng)操作
支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)接口
整機(jī)工藝結(jié)構(gòu)合理,配合全光耦隔離控制,*的抗*力
任意2-4軸直線插補(bǔ)
直線加/減速
運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度
34路光耦隔離輸入
4軸編碼器A、B相脈沖光耦隔離輸入+Z相原點(diǎn)輸入(可作12路開(kāi)關(guān)量輸入用)
18路集電極開(kāi)路光耦隔離輸出,另外有4個(gè)軸輸出,可用于伺服*控制或伺服報(bào)警清除RS232(±15KV靜電保護(hù))
蜂鳴器提示
所有硬件部分已編成函數(shù)庫(kù),無(wú)需任何硬件知識(shí)即可開(kāi)發(fā)
應(yīng)用環(huán)境
電源要求: DC 24V
功 耗: 3.6W — 5.0W
工作溫度: 45℃
儲(chǔ)存溫度: -40℃ ¬— 55℃
工作濕度: 40% ¬— 80%
儲(chǔ)存濕度: 0%¬ — 95%