義烏市君控氣動(dòng)有限公司

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：林峰
公司地址：義烏市北苑工業(yè)區(qū)689號(hào)
日本*SMC旋轉(zhuǎn)氣缸MSQA30A,SMC中國(guó)一級(jí)代理處 * 支持驗(yàn)貨 *
SMC伸擺氣缸,日本SMC旋轉(zhuǎn)氣缸（10）和兩根導(dǎo)軸（16）固定安裝在與底板（12）連接的左右側(cè)板（17）上，無桿氣缸（10）帶動(dòng)連接在滑塊（1）上的工作臺(tái)

（13）進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，無桿氣缸的水平運(yùn)動(dòng)由光電開關(guān)（2）、電磁閥和控制電路來實(shí)現(xiàn)。連接在定位氣缸（3）上的定位柱（4），則在二位三通閥和無桿氣缸回

程控制的氣控二位五通閥控制下做伸縮運(yùn)動(dòng)。該裝置的初始位置是壓縮空氣進(jìn)入無桿氣缸后的原始位置。當(dāng)在進(jìn)行下一定位時(shí)，首先控制電路給電磁閥信號(hào)，電

磁閥換向，控制無桿氣缸前行，無桿氣缸前行一定距離時(shí)，碰動(dòng)二位三通閥控制二位五通氣控閥換向，使定位氣缸定位柱（4）伸出，無桿氣缸前行至定位柱（4

）頂住定位擋塊（9），此時(shí)完成第二個(gè)工位的定位。第二個(gè)工位定位后，其它工位動(dòng)作，動(dòng)作結(jié)束后，給出信號(hào)要進(jìn)行下一個(gè)定位，此時(shí)電磁閥由施印機(jī)構(gòu)發(fā)出

的控制信號(hào)控制換向，無桿氣控缸做短距離回程，短距離回程時(shí)，控制無桿氣缸回程的壓縮空氣同時(shí)使得二位五通氣控閥換向，使定位氣缸的定位柱（4）縮回。 

SMC伸擺氣缸,日本SMC旋轉(zhuǎn)氣缸短距離回程后，遮光板（6）使光電開關(guān)（2）發(fā)出信號(hào)，又控制電磁閥換向，無桿氣缸經(jīng)短距離回程后繼續(xù)前行，超越第二個(gè)工位

后，前行過程中碰動(dòng)二位三通閥又控制氣控閥換向使定位柱（4）伸出，無桿氣缸前行至定位柱（4）頂住下一個(gè)定位擋塊（9），此時(shí)又完成了下一次定位……。

當(dāng)完成zui后一次定位動(dòng)作后，由機(jī)器發(fā)生的控制信號(hào)控制電磁閥換向，而此時(shí)由于控制電路的設(shè)置，無桿氣缸退回過程中，光電開關(guān)（2）在遮光板（6）作用下

發(fā)出的信號(hào)不會(huì)使電磁閥換向，無桿氣缸一直退回至初始位，等待下一次循環(huán)。氣動(dòng)回路中，二位三通閥是可通式的，當(dāng)無桿氣缸前行時(shí)，碰動(dòng)二位三通閥. 一

、氣缸的選擇 1、類型的選擇 根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕

型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣

缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時(shí)需要選用無給油或

無油潤(rùn)滑氣缸等。 2、安裝形式 根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車床、磨床等），應(yīng)

選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。 3、作用力的大小 即缸徑的選擇

。根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率，使氣缸輸出力稍有余量。

缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。 4、

活塞行程 與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計(jì)算所需的行程增加10～20㎜的余量。 5、活塞

的運(yùn)動(dòng)速度 主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運(yùn)動(dòng)應(yīng)取大值。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為50～800㎜/s。對(duì)高速運(yùn)動(dòng)

氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道；對(duì)于負(fù)載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。選用節(jié)

流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動(dòng)負(fù)載時(shí)，*用排氣節(jié)流調(diào)速；垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時(shí)，*用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速；要求行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)避免

沖擊時(shí)，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
SMC氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器的zui大區(qū)別在于哪些地方 ，SMC氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個(gè)*不同領(lǐng)域的自動(dòng)化產(chǎn)品，但是近年來，隨著電氣化程度的不斷

提高，電動(dòng)執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動(dòng)領(lǐng)域，二者在應(yīng)用中既有競(jìng)爭(zhēng)又相互補(bǔ)充。在本期欄目中，我們將從技術(shù)性能、購買和應(yīng)用成本、能源效率、應(yīng)用場(chǎng)合及市場(chǎng)

形勢(shì)等幾個(gè)方面來對(duì)比氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器各自的優(yōu)勢(shì) 技術(shù)性能的比較 *，相比電動(dòng)執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現(xiàn)

免維護(hù)。氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)

穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使

用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。 而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于

響應(yīng)時(shí)間快，通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行精確控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為

復(fù)雜，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求。 優(yōu)勢(shì) （1）對(duì)使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝維護(hù)，對(duì)于使用者的要求

不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識(shí)，否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞。 （2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電

缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān)，缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達(dá)2000N，

對(duì)于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過1000N。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢(shì)。 （3）適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高

溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對(duì)環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差。 電缸的

優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面： （1）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的，

簡(jiǎn)單而緊湊。 （2）停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等，根據(jù)公司不同而有所變化；高

端產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚*千個(gè)位置。在精度方面，電缸也具有的優(yōu)勢(shì)，定位精度可達(dá)?0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。

（3）柔韌性強(qiáng)。毫無疑問，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度

上，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性也

就無從談起了。 在技術(shù)性能方面，本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長(zhǎng)，首先電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括： （1）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)

行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。 （2）電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活，一般車載電源

即可滿足需要，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。 （3）電動(dòng)執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險(xiǎn)，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍

差。 （4）不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。 （5）可以無需動(dòng)力即保持負(fù)載，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。 （6）由于不需要

額外的壓力裝置，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝。 （7）電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。 （8）氣

動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào)，然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳遞速度較慢，不宜用于元件級(jí)數(shù)過多的復(fù)雜回路。 而氣缸的優(yōu)勢(shì)則在于以下4個(gè)方面：

（1）負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過，現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了）。 （2）動(dòng)作迅速、反應(yīng)快。 （3）工作

環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更*。 （4）行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)

容易受損。 購買和應(yīng)用成本比較
MSQA30A MSQB30A MSQB10A MSQB10R MSQB20A MSQB20R MSQB10A MSQB10R MSQA10A MSQA10R MSQB20R MSQA20A MSQA20R MSQB30A MSQB30R MSQA30A MSQA30R 

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MSQB30R-A93 MSQA30A-A93 MSQA30R-A93 MSQB50A-A93 MSQB50R -A93 MSQA50A-A93 MXS6-10/MXS6-10A/MXS6L-10AT/MXS6-10AS/MXS6-10-A93V/MXU6-15/MXS6-

20/MXS6-20AT/MXS6-20AS/MXS6L-20AT/MXQ6L-20C/MXS6-20AT/MXQ6-30C/MXS6-30/MXS6-30A/MXQ6-40C/MXQ6-50CT/MXS6-50AS/MXQ6L-20C/MXQ6L-40C/MXP10-

20/MXS8-10/MXQ8-10/MXQ8-10C/MXQ8-20C/MXS8-20/MXS8-20A/MXQ8-20CSR/MXS8-30/MXS8-40/MXS8-40A/MXS8-40AT/MXQ8-40C/MXQ8-40CSR/MXS8-50A/MXS8-

75AS/MXQ8-75AS/MXQ8-30C/MXQ8-20CSR/MXQ8-30CSR/MXQ8-40CSR/MXQ8-40C/MXQ8-50C/MXQ12-10/MXS12-20AT/MXQ12-20AS/MXQ12-20AT/MXS12-30AS/MXQ12-

40C/MXS12-40AT/MXS12-50AS MXS12-50/MXW12-50B/MXQ12-75A/MXS12-75BCR/MXS12-100/MXQ12-20AS/MXQ12-40C/MXQ12-50CT/MXH16-40/MXS16-75A/MXS16-

100A/MXQ16-20C/MXQ20-30CS/MHF2-12D1 SMC三桿氣缸 型號(hào) MGQM16-40/MGPL16-50/MGPM16-20/MPGM20-75 MSQA30A MSQB30A MSQB10A MSQB10R MSQB20A MSQB20R 

MSQB10A MSQB10R MSQA10A MSQA10R MSQB20R MSQA20A MSQA20R MSQB30A MSQB30R MSQA30A MSQA30R MSQB50A MSQB50R MSQA50A MSQA50R MSQB10A-A93 MSQB10R-

A93 MSQA10A-A93 MSQA10R-A93 MSQB20A-A93 MSQB20R -A93 MSQA20A-A93 MSQA20R-A93 MSQB30A-A93 MSQB30R-A93 MSQA30A-A93 MSQA30R-A93 MSQB50A-A93 

MSQB50R -A93 MSQA50A-A93
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