義烏市君控氣動有限公司

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：林峰
公司地址：義烏市北苑工業(yè)區(qū)689號
日本*SMC旋轉(zhuǎn)氣缸MSQA30A,SMC中國一級代理處 * 支持驗貨 *
SMC伸擺氣缸,日本SMC旋轉(zhuǎn)氣缸（10）和兩根導(dǎo)軸（16）固定安裝在與底板（12）連接的左右側(cè)板（17）上，無桿氣缸（10）帶動連接在滑塊（1）上的工作臺

（13）進行水平運動，無桿氣缸的水平運動由光電開關(guān)（2）、電磁閥和控制電路來實現(xiàn)。連接在定位氣缸（3）上的定位柱（4），則在二位三通閥和無桿氣缸回

程控制的氣控二位五通閥控制下做伸縮運動。該裝置的初始位置是壓縮空氣進入無桿氣缸后的原始位置。當在進行下一定位時，首先控制電路給電磁閥信號，電

磁閥換向，控制無桿氣缸前行，無桿氣缸前行一定距離時，碰動二位三通閥控制二位五通氣控閥換向，使定位氣缸定位柱（4）伸出，無桿氣缸前行至定位柱（4

）頂住定位擋塊（9），此時完成第二個工位的定位。第二個工位定位后，其它工位動作，動作結(jié)束后，給出信號要進行下一個定位，此時電磁閥由施印機構(gòu)發(fā)出

的控制信號控制換向，無桿氣控缸做短距離回程，短距離回程時，控制無桿氣缸回程的壓縮空氣同時使得二位五通氣控閥換向，使定位氣缸的定位柱（4）縮回。 

SMC伸擺氣缸,日本SMC旋轉(zhuǎn)氣缸短距離回程后，遮光板（6）使光電開關(guān)（2）發(fā)出信號，又控制電磁閥換向，無桿氣缸經(jīng)短距離回程后繼續(xù)前行，超越第二個工位

后，前行過程中碰動二位三通閥又控制氣控閥換向使定位柱（4）伸出，無桿氣缸前行至定位柱（4）頂住下一個定位擋塊（9），此時又完成了下一次定位……。

當完成zui后一次定位動作后，由機器發(fā)生的控制信號控制電磁閥換向，而此時由于控制電路的設(shè)置，無桿氣缸退回過程中，光電開關(guān)（2）在遮光板（6）作用下

發(fā)出的信號不會使電磁閥換向，無桿氣缸一直退回至初始位，等待下一次循環(huán)。氣動回路中，二位三通閥是可通式的，當無桿氣缸前行時，碰動二位三通閥. 一

、氣缸的選擇 1、類型的選擇 根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕

型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣

缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或

無油潤滑氣缸等。 2、安裝形式 根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時（如車床、磨床等），應(yīng)

選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。 3、作用力的大小 即缸徑的選擇

。根據(jù)負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸出力稍有余量。

缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用擴力機構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。 4、

活塞行程 與使用的場合和機構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構(gòu)等，應(yīng)按計算所需的行程增加10～20㎜的余量。 5、活塞

的運動速度 主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運動應(yīng)取大值。氣缸運動速度一般為50～800㎜/s。對高速運動

氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進氣管道；對于負載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運動速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實現(xiàn)速度控制。選用節(jié)

流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動負載時，*用排氣節(jié)流調(diào)速；垂直安裝的氣缸舉升負載時，*用進氣節(jié)流調(diào)速；要求行程末端運動平穩(wěn)避免

沖擊時，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
SMC氣缸與電動執(zhí)行器的zui大區(qū)別在于哪些地方 ，SMC氣缸與電動執(zhí)行器一直被認為是屬于兩個*不同領(lǐng)域的自動化產(chǎn)品，但是近年來，隨著電氣化程度的不斷

提高，電動執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動領(lǐng)域，二者在應(yīng)用中既有競爭又相互補充。在本期欄目中，我們將從技術(shù)性能、購買和應(yīng)用成本、能源效率、應(yīng)用場合及市場

形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執(zhí)行器各自的優(yōu)勢 技術(shù)性能的比較 *，相比電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現(xiàn)

免維護。氣缸擅長作往復(fù)直線運動，尤其適于工業(yè)自動化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)

穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使

用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。 而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于

響應(yīng)時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行精確控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對較為

復(fù)雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。 優(yōu)勢 （1）對使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護，對于使用者的要求

不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。 （2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電

缸的輸出力與三個因素有關(guān)，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達2000N，

對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過1000N。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。 （3）適應(yīng)性強。氣缸能夠在高

溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差。 電缸的

優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面： （1）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，

簡單而緊湊。 （2）停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個等，根據(jù)公司不同而有所變化；高

端產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚*千個位置。在精度方面，電缸也具有的優(yōu)勢，定位精度可達?0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。

（3）柔韌性強。毫無疑問，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接，對電機的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度

上，電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位，柔韌性也

就無從談起了。 在技術(shù)性能方面，本人認為電動和氣動各有所長，首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括： （1）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)

行器結(jié)構(gòu)相對簡單，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。 （2）電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活，一般車載電源

即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置。 （3）電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍

差。 （4）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。 （5）可以無需動力即保持負載，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。 （6）由于不需要

額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下，要加裝。 （7）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。 （8）氣

動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號，然后再轉(zhuǎn)化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。 而氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面：

（1）負載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負載水平了）。 （2）動作迅速、反應(yīng)快。 （3）工作

環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更*。 （4）行程受阻或閥桿被扎住時電機

容易受損。 購買和應(yīng)用成本比較
MSQA30A MSQB30A MSQB10A MSQB10R MSQB20A MSQB20R MSQB10A MSQB10R MSQA10A MSQA10R MSQB20R MSQA20A MSQA20R MSQB30A MSQB30R MSQA30A MSQA30R 

MSQB50A MSQB50R MSQA50A MSQA50R MSQB10A-A93 MSQB10R-A93 MSQA10A-A93 MSQA10R-A93 MSQB20A-A93 MSQB20R -A93 MSQA20A-A93 MSQA20R-A93 MSQB30A-A93 

MSQB30R-A93 MSQA30A-A93 MSQA30R-A93 MSQB50A-A93 MSQB50R -A93 MSQA50A-A93 MXS6-10/MXS6-10A/MXS6L-10AT/MXS6-10AS/MXS6-10-A93V/MXU6-15/MXS6-

20/MXS6-20AT/MXS6-20AS/MXS6L-20AT/MXQ6L-20C/MXS6-20AT/MXQ6-30C/MXS6-30/MXS6-30A/MXQ6-40C/MXQ6-50CT/MXS6-50AS/MXQ6L-20C/MXQ6L-40C/MXP10-

20/MXS8-10/MXQ8-10/MXQ8-10C/MXQ8-20C/MXS8-20/MXS8-20A/MXQ8-20CSR/MXS8-30/MXS8-40/MXS8-40A/MXS8-40AT/MXQ8-40C/MXQ8-40CSR/MXS8-50A/MXS8-

75AS/MXQ8-75AS/MXQ8-30C/MXQ8-20CSR/MXQ8-30CSR/MXQ8-40CSR/MXQ8-40C/MXQ8-50C/MXQ12-10/MXS12-20AT/MXQ12-20AS/MXQ12-20AT/MXS12-30AS/MXQ12-

40C/MXS12-40AT/MXS12-50AS MXS12-50/MXW12-50B/MXQ12-75A/MXS12-75BCR/MXS12-100/MXQ12-20AS/MXQ12-40C/MXQ12-50CT/MXH16-40/MXS16-75A/MXS16-

100A/MXQ16-20C/MXQ20-30CS/MHF2-12D1 SMC三桿氣缸 型號 MGQM16-40/MGPL16-50/MGPM16-20/MPGM20-75 MSQA30A MSQB30A MSQB10A MSQB10R MSQB20A MSQB20R 

MSQB10A MSQB10R MSQA10A MSQA10R MSQB20R MSQA20A MSQA20R MSQB30A MSQB30R MSQA30A MSQA30R MSQB50A MSQB50R MSQA50A MSQA50R MSQB10A-A93 MSQB10R-

A93 MSQA10A-A93 MSQA10R-A93 MSQB20A-A93 MSQB20R -A93 MSQA20A-A93 MSQA20R-A93 MSQB30A-A93 MSQB30R-A93 MSQA30A-A93 MSQA30R-A93 MSQB50A-A93 

MSQB50R -A93 MSQA50A-A93
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