安川運(yùn)動(dòng)控制器MP2000 實(shí)現(xiàn)理想運(yùn)動(dòng)的MP2300運(yùn)動(dòng)控制器。 |
特點(diǎn):
高速、多軸控制
切換迅速的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械動(dòng)作的高速化。
要使復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作高速化,高速處理的程序和高速化的網(wǎng)絡(luò)是*的。MP2300通過(guò)采用了高速CPU,縮短了命令執(zhí)行的時(shí)間。另外,使用MECHATROLINK-Ⅱ(傳送速度10Mbps),實(shí)現(xiàn)了切換迅速的多軸高速運(yùn)動(dòng)
有4個(gè)控制模式和在線切換功能的MECHATROLINK-Ⅱ |
機(jī)器控制器MP2300為了實(shí)現(xiàn)靈活性高的高精度伺服驅(qū)動(dòng)器控制,采用了運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)MECHATROLINK-Ⅱ(10Mbps)。 |
它不僅具備機(jī)器控制所必須的轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制模式,還實(shí)現(xiàn)了超高精度的調(diào)諧相位控制。在線狀態(tài)時(shí)切換這些控制模式,可高效控制復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。 |
可簡(jiǎn)化機(jī)械動(dòng)作的插補(bǔ)功能
為了簡(jiǎn)化機(jī)械動(dòng)作的設(shè)定,備有直線、圓弧、螺旋插補(bǔ)命令
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無(wú)偏差的動(dòng)作擴(kuò)展了應(yīng)用范圍。 | ||||||||||||
在需要多軸同步控制的應(yīng)用中,控制器的同步性能極為重要。 | ||||||||||||
由于MP2300可同步控制多軸,所以它不僅應(yīng)用廣泛,而且還可大幅度提高機(jī)械加工精度。 | ||||||||||||
簡(jiǎn)化機(jī)器的電子軸和電子凸輪 | ||||||||||||
機(jī)器控制器MP2300通過(guò)MECHATROLINK-Ⅱ連接的AC伺服驅(qū)動(dòng)器可直接控制各機(jī)械軸,所以不再需要調(diào)整相位的機(jī)械性系統(tǒng)。因此,機(jī)器得到簡(jiǎn)化,也沒(méi)有了磨損部分,提高了位置的定位精度。而且,也大幅度縮短了微調(diào)、操作作業(yè)和成批變更時(shí)的準(zhǔn)備時(shí)間。 實(shí)現(xiàn)高速化的順序控制和運(yùn)動(dòng)控制的*同步處理 MP2300*同步處理高速掃描和運(yùn)動(dòng)控制。從開(kāi)始信號(hào)到運(yùn)動(dòng)控制起動(dòng)為止的時(shí)間在1個(gè)掃描周期之內(nèi)。而且,還可以同時(shí)執(zhí)行多個(gè)不同動(dòng)作。zui大限度地活用了該高速性能,縮短了間隔時(shí)間。
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