西門子紫色通信電纜接頭 西門子電纜接頭 電纜接頭 通訊接頭 通信接頭 紫色電纜接頭 通訊電纜接頭 通信電纜接頭 現(xiàn)場總線接頭 屏蔽電纜接頭 總線電纜接頭 雙絞電纜接頭 雙芯電纜接頭 紫色總線接頭 紫色通訊電纜接頭 紫色通信電纜接頭 紫色現(xiàn)場總線接頭 紫色屏蔽電纜接頭紫色總線電纜接頭 紫色雙絞電纜接頭 紫色雙芯電纜接頭 通訊總線接頭 通訊紫色電纜接頭 通訊現(xiàn)場總線接頭 通訊屏蔽電纜接頭
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Overview
- 自動搜索傳輸速度
- 支持45.45千比特/秒的傳輸速度
- 24 V DC 電源顯示
- 顯示段1 和 2 總線活動
- 通過開關(guān)將段 1 和段 2 隔離
- 插入終端電阻時,隔離正確的段部分
- 在出現(xiàn)靜態(tài)干擾時,則段 1 和段 2 去耦合。
工業(yè)型設(shè)計
- 增加站數(shù)和擴展
- 段間光電隔離
- 調(diào)試啟動幫助
- 開關(guān), 用于斷開各分段
- 顯示總線活動
- 將錯誤插入終接電阻的某個分段隔離開來
還請注意診斷中繼器,除了常規(guī)中繼器的功能之外,它還具備物理線路診斷的綜合診斷功能。 內(nèi)容參見
“分布式 I/O/診斷/PROFIBUS DP的診斷中繼器”。
Area of application
RS 485 IP 20 中繼器連接二個 PROFIBUS 或zui多 32 個站的 RS 485 MPI 總線段。數(shù)據(jù)傳輸速率 9.6 kbit/s - 12 Mbit/s。
Design
- 有 IP 20 防護等級的外殼
- 2 個端子板,用于段的連接。
- 用于供電電壓的端子板(外部 24 V DC)
- 編程器/OP 接口
Functions
操作模式
- 增加站點數(shù)量(zui多127個)和覆蓋面
- 信號幅值和時間的再生
- 所連接的總線系統(tǒng)的電氣隔離
數(shù)據(jù)傳輸速率 | zui大段長 |
---|---|
9.6 kbit/s | 1000 m |
19.2 kbit/s | 1000 m |
45.45 kbit/s | 1000 m |
93.75 kbit/s | 1000 m |
187.5 kbit/s | 1000 m |
500 kbit/s | 400 m |
1500 kbit/s | 200 m |
3000 kbit/s | 100 m |
6000 kbit/s | 100 m |
12000 kbit/s | 100 m |
按照Profibus的規(guī)范,當網(wǎng)絡(luò)中的硬件設(shè)備超過32個,或者波特率對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通訊距離已經(jīng)超出規(guī)定范圍時,就應(yīng)該使用Profibus RS485中繼器來拓展網(wǎng)絡(luò)連接。中繼器設(shè)備使用起來比較簡單,這里僅就使用過程中容易出現(xiàn)問題的地方進行介紹。
1 RS485中繼器的介紹
首先還是介紹一下RS485中繼器的面板:
圖1 RS485中繼器
其中:
1) RS485中繼器的電源端子。其中“M5.2”是信號線“A、B”的 “信號地”;
2) 網(wǎng)段1和網(wǎng)段2的電纜屏蔽層接地;
3) 網(wǎng)段1的信號線端子;
4) 網(wǎng)段1的終端電阻設(shè)置;
5) 網(wǎng)絡(luò)開關(guān),用于接通和斷開網(wǎng)段1、2;
6) 網(wǎng)段2的終端電阻設(shè)置;
7) 網(wǎng)段2的信號線端子;
8) 背板安裝彈簧片;
9) 用于PG/OP連接到網(wǎng)段1的接口;
10) LED 24V 電源指示燈;
11) 網(wǎng)段1的工作指示LED;
12) 網(wǎng)段2的工作指示LED;
注意:M5.2用于信號電壓測量時做為參考地,一般不接線。
2 RS485中繼器的功能
2.1 網(wǎng)段的劃分
RS485中繼器上下分為兩個網(wǎng)段,其中A1/B1 和 A1’ / B1 ‘ 是網(wǎng)段1的一個Profibus接口,A2/B2 和 A2’ / B2 ‘ 是網(wǎng)段2的一個Profibus接口,PG/OP 接口屬于網(wǎng)段1;信號再生是在網(wǎng)段1和網(wǎng)段2之間實現(xiàn)的,同一網(wǎng)段內(nèi)信號不能再生;兩個網(wǎng)段之間是物理隔離的,因而RS485中繼器除了擴展網(wǎng)段外,還有一個作用就是可以進行網(wǎng)絡(luò)隔離。
2.2 網(wǎng)絡(luò)拓撲
A1/B1 和 A1’ / B1 ‘其實是一個Profibus接口的進口/出口的接線端子,就像Profibus接頭的進口/出口一樣,因而也涉及到終端電阻的設(shè)置問題,這也往往是在使用過程中容易出現(xiàn)錯誤的地方,這里做個詳細的說明:
1) 中繼器做為終端設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展
圖2 中繼器的網(wǎng)絡(luò)擴展連接
在這個網(wǎng)絡(luò)拓撲中,中繼器連接了網(wǎng)段1和網(wǎng)段2,由于中繼器內(nèi)部是隔離的,因而做為網(wǎng)段1來講,中繼器就是該網(wǎng)段的一個終端設(shè)備,因而在網(wǎng)段1中,應(yīng)該將Profibus網(wǎng)線接在A1/B1上,同時網(wǎng)段1的終端電阻設(shè)置為“On”;而網(wǎng)段2與網(wǎng)段1類似,也需要將電纜連接在A2/B2上,同時終端電阻設(shè)置為“On”。
由于在一個RS485物理網(wǎng)段中,只能夠連接32個物理設(shè)備,但RS485 中繼器本身也是一個特殊的DP從站設(shè)備,在網(wǎng)段1和網(wǎng)段2中,都分別占用一個物理位置(但不用分配站號),因而實際在這兩個網(wǎng)段中都只能再連接31個DP主站/從站設(shè)備。
這些都是物理連接上的限制,在STEP7組態(tài)中,網(wǎng)段1和網(wǎng)段2都屬于同一個邏輯網(wǎng)絡(luò)。整個網(wǎng)絡(luò)上從站的連接個數(shù)取決于DP主站的連接個數(shù)(包括RS485中繼器、OLM等設(shè)備)。
中繼器擴展的距離,假設(shè)1.5M bps的波特率時,通訊距離為200米,則網(wǎng)段1從zui遠站到中繼器網(wǎng)段1之間的距離為200米,而從中繼器的網(wǎng)段2到zui遠站還可以再擴展200米,這樣整個網(wǎng)絡(luò)的距離為400米。
2) 中繼器的一個網(wǎng)段做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展
圖3 中繼器的一個網(wǎng)段做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展
該網(wǎng)絡(luò)拓撲中,網(wǎng)段1仍然時正常的連接,但網(wǎng)段2不是網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備了,而是網(wǎng)絡(luò)中間的一個設(shè)備,此時終端電阻應(yīng)當設(shè)置在“Off”,而網(wǎng)段2上的兩個終端設(shè)備應(yīng)分別設(shè)置終端電阻。
在這種網(wǎng)絡(luò)拓撲中,網(wǎng)段1的連接方式和距離和上一種方式相同,但網(wǎng)段2的擴展距離是從網(wǎng)段2的左、右兩個終端站點之間的距離(1.5M bps時200米)。
3) 中繼器在的兩個網(wǎng)段內(nèi)都做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展
圖4 中繼器在的兩個網(wǎng)段內(nèi)都做為中間設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓展
此時,網(wǎng)段1和網(wǎng)段2都按照上一種拓撲中網(wǎng)段2的方式進行連接和拓展。即終端電阻為“Off”,網(wǎng)段1的總長度為200米(1.5M bps),網(wǎng)段2的總長度也為200米(1.5M bps)。兩個網(wǎng)段之間是電氣隔離的。
當網(wǎng)絡(luò)中的終端站出現(xiàn)斷電情況時,終端電阻也因無法得到電源而丟失(其實是電阻值發(fā)生變化),這將導致信號中斷或者出現(xiàn)亂碼,從而影響到另外一個網(wǎng)段甚至整個網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量,因而建議可以將兩個網(wǎng)段斷開,這樣可以避免網(wǎng)段之間的相互干擾。
3 中繼器的隔離接地
由于網(wǎng)段之間是隔離的,因而如果 斷開PE端時,可以將兩個網(wǎng)段分別按照接地和不接地的兩個網(wǎng)段進行連接操作。
圖5 中繼器的接地和隔離
做為Profibus 網(wǎng)絡(luò)中繼器,診斷中繼器不僅提供了中繼器的功能,還能夠?qū)rofibus網(wǎng)絡(luò)進行網(wǎng)絡(luò)診斷和故障定位, 這里就診斷中繼器的使用做一個介紹。
1 診斷中繼器的介紹
1.1 診斷中繼器的前面板:
圖1 診斷中繼器的前面板
其中幾個設(shè)置需要注意:
表1 中繼器的設(shè)置
1.2 中繼器的診斷功能
- 時鐘信息
訂貨號為6ES7 972-0AB01-0A0的診斷中繼器包含了一個時鐘,用于為診斷事件、靜態(tài)數(shù)據(jù)以及拓撲數(shù)據(jù)打上時間標簽。
- 拓撲結(jié)構(gòu)
中繼器的DP2和DP3網(wǎng)段是具有診斷功能的,可以診斷連接在這兩個網(wǎng)段上的網(wǎng)絡(luò)拓撲和故障點。但必須是6ES7 972-0AB01-0A0以上的硬件,其硬件版本目前為V2.0.0。
如果是6ES7 972-0AB00-0A0版本的診斷中繼器無法升級到更高版本。
做硬件升級時,從網(wǎng)上下載的硬件版本文件,解壓后的三個文件沒有一般我們看到的升級用的(*.UDP)文件,此時任意選擇一個文件進行升級操作,系統(tǒng)會自動升級。
拓撲信息包括PROFIBUS 站地址和到診斷中繼器的距離。該信息可以從STEP7軟件中做為圖形顯示,也可以通過用戶程序進行讀取。
- 診斷緩沖區(qū)
對于每一個網(wǎng)段(DP1/DP2/DP3/PG),診斷中繼器都有一個診斷緩沖區(qū),可以保存10條診斷信息。
這些信息可以在線讀取,也可以通過用戶程序進行控制讀取。
- 統(tǒng)計緩存
網(wǎng)段DP2和DP3包含了兩個統(tǒng)計緩存區(qū),其中包含了沖突故障率以及報文故障率,這些信息可以用來衡量該網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量。
這些信息可以通過STEP7在線讀取,也可以通過用戶程序控制進行讀取。
2 診斷中繼器的診斷方法介紹
2.1 時鐘信息
由于診斷過程中會用到時鐘信息,這里首先介紹中繼器時間的設(shè)定。
為了使診斷信息與系統(tǒng)時鐘*,一般可以將CPU中的系統(tǒng)時鐘做為時鐘信息寫入到診斷中繼器中。但往往CPU的系統(tǒng)時鐘也不是當前的時間,因而可以首先將CPU的時間設(shè)置成當前時間,然后將CPU中的時間寫入到診斷中繼器中。這里將涉及到的功能塊有:
FC3 “D_TOD_DT“ :時間格式轉(zhuǎn)換
SFC 0 "SET_CLK" :為CPU設(shè)定時間
SFC 1 "READ_CLK":讀取CPU時間
SFC58 “WR_REC“:將系統(tǒng)時間寫入診斷中繼器(RECNUM=3C)
例程:
西門子紫色通信電纜接頭
圖2 為中繼器設(shè)定當前系統(tǒng)時間
2.2 拓撲結(jié)構(gòu)
對于診斷中繼器的拓撲連接特性,首先是級聯(lián)深度也是9個中繼器,且每個級聯(lián)的診斷中繼器接線方式請參考手冊,這里不再附圖。但注意每個中繼器的DP2/DP3網(wǎng)段可以診斷的zui遠距離是100米,有的電纜只能達到80米。
另外,診斷中繼器的DP2/DP3網(wǎng)段中不能連接分支電纜(spur line)。
圖3 DP網(wǎng)段上不能有分支電纜
且同一診斷回路上不能有兩個診斷設(shè)備,即兩個帶診斷功能的接口不能連接在一起(圖4)。
圖4 診斷回路的錯誤連接方式
關(guān)于隔離和接地的特性:
1) DP2、DP3和PG接口之間沒有電氣隔離,DP1、電源和它們之間是電氣隔離的,且PE和“地”之間是隔離的。
2) 如果系統(tǒng)希望是“浮地”的,則要求使用“浮地”的電源。但不管什么情況PE都必須是接地的。
網(wǎng)絡(luò)中終端電阻的設(shè)置以及診斷中繼器面板上的終端電阻的設(shè)置請看參考下圖:
圖5 網(wǎng)絡(luò)拓撲以及終端電阻的設(shè)置
說明:
由于診斷中繼器的PG接口有內(nèi)置的終端電阻,因而如果是使用Porfibus接頭連接PC/PG到診斷中繼器的PG口,則PC/PG端需要設(shè)終端電阻為“On”,而診斷中繼器上的插頭則設(shè)為“Off”。且這里的PC/PG的連接到PG口僅用于網(wǎng)絡(luò)維護,不能用于連接網(wǎng)絡(luò)站點。
如果DP2/DP3所連接的網(wǎng)段上有額外的OLM,則OLM包括其以后的網(wǎng)段將不能被診斷中繼器所識別。
同時,在Step7的參數(shù)設(shè)置中,將該網(wǎng)段的拓撲診斷功能關(guān)閉(OFF)。
如果DP2/DP3所連接的網(wǎng)段上有額外的RS485中繼器,則可以選擇是否將網(wǎng)段拓撲診斷功能關(guān)閉:
如果將該網(wǎng)段的拓撲診斷功能關(guān)閉,則否則該網(wǎng)段上的其它站也無法再進行拓撲診斷;
否則至少可以對RS485源端所連接的網(wǎng)段進行拓撲診斷。
對于拓撲結(jié)構(gòu)的診斷,在Step7中,僅組態(tài)“DR-CfgData”模板即可。且將監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)同步的參數(shù)設(shè)置為“OFF”。
另外,在DP中斷模式的選擇中,DPV1模式下,CPU將不再激活OB82,因而建議將模式選擇默認為“DPV0”即可。
2.2.1 通過STEP7軟件進行網(wǎng)絡(luò)拓撲診斷
通過STEP7軟件(STEP7 V5.2以上)自身提供的功能就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的診斷。
1)在組態(tài)好的項目中,打開STEP7 NetPro,選擇 PLCProfibusShow Network topolodgy。
圖6 網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)診斷
所得到的拓撲是圖形化的,同時菜單中還提供了各種診斷功能,例如報文沖突率以及故障率等的圖形化顯示,以及故障點發(fā)生的距離等信息,還可以將這些信息轉(zhuǎn)化成表格的形式,這里不再一一列舉。
圖7 網(wǎng)絡(luò)拓撲圖
圖8 故障診斷畫面
2.2.2 通過用戶程序進行網(wǎng)絡(luò)拓撲診斷
如果用戶希望在沒有STEP7的情況下通過程序?qū)W(wǎng)絡(luò)拓撲進行診斷,則可以在用戶程序中調(diào)用SFC103 “DP TOPOL“,但只有S7 400系列的PLC才支持這個功能。
在調(diào)用SFC103時,注意將使能端(REQ)置位后,需要將其復位,否則該功能塊將一直進行讀拓撲的操作。
3 診斷緩沖區(qū)
3.1 診斷緩沖區(qū)信息讀取
診斷中繼器可以診斷出以下類型的故障:
1) 信號線A/B斷線,
2) 信號線A/B、屏蔽層短路,
3) 終端電阻缺失,
4) 連接松動,
5) 非法的級聯(lián),
6) 網(wǎng)段中存在兩個或更多的檢測回路,
7) 網(wǎng)段站點過多,
8) 站點離診斷中繼器太遠,
9) 錯誤信息。
但對于下述故障,診斷中繼器目前還無法識別:
1) 終端電阻上沒有電壓,
2) 終端電阻連接,但并沒有站點,
3) 額外的終端電阻,
4) 信號線A和B之間短路
診斷的方法包括:
1 診斷中繼器上的故障指示燈
2 STEP7 在線診斷信息
3 診斷功能塊(FB125,SFC13等)
關(guān)于功能塊的調(diào)用,可以參考網(wǎng)上的說明或者相關(guān)的文檔,這里不再做為重點介紹,在此僅對手冊中的相關(guān)的診斷字節(jié)進行說明。
在讀出的診斷數(shù)據(jù)中,從字節(jié)0開始,到字節(jié)7,都是網(wǎng)絡(luò)的基本信息。如果某個網(wǎng)段出現(xiàn)診斷信息,則應(yīng)該新從該網(wǎng)段對應(yīng)的地址區(qū)中讀取信息。
如圖所示,在程序中調(diào)用了SFC13,由于所連接的網(wǎng)段是DP2,因而從診斷數(shù)據(jù)區(qū)的地8個字節(jié)開始,到第26個字節(jié)為止共19個字節(jié)為對應(yīng)該網(wǎng)段的診斷信息。
圖 9 SFC13得到的診斷信息字節(jié)
從信息中,我們可以得到故障發(fā)生在DP2網(wǎng)段距離中繼器大概1.2米(15:DBB22=B#16#0B)的地方,故障類型是信號線A或B斷線或缺少終端電阻(17:DBB24=B#16#40B.6)。
通過STEP7 在線診斷功能,我們看到STEP7上得到的診斷信息為:
圖 10 通過Step7 在線診斷得到的故障信息
可以看到,用戶通過程序得到的網(wǎng)絡(luò)診斷信息與在線信息是*的。
通過程序得到的這些診斷信息可以在上位機畫面上進行顯示,更加方便了現(xiàn)場操作人員及時得到網(wǎng)絡(luò)故障的信息。
對于通過STEP7 診斷得到的故障發(fā)生點的位置,需要進行說明的是,每經(jīng)過一個診斷站點,實際距離將減少0.7米。
即:故障位置 = 檢測距離 - (0.7 m * 檢測站點)
比如在網(wǎng)絡(luò)中,診斷中繼器后面第6個站點發(fā)生了故障,此時通過STEP7得到的診斷距離為30米,則實際距離應(yīng)為:30-(0.7 X 5)=26.5米。
3.2 等時同步
對于硬件版本V2.0.0,軟件版本V5.0的中繼器,可以對等時同步的錯誤進行診斷。
3.2.1 等時同步的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
首先設(shè)置等時同步:
1) DP主站CPU的設(shè)置
在做為DP主站的CPU中,設(shè)置過程映像分區(qū)做為等時同步的映像區(qū):
圖11 在OB61中設(shè)置映像區(qū)
2) DP總線的設(shè)置
在DP總線上,設(shè)置等時同步的功能(圖12)。
圖12 DP等時同步的總線參數(shù)設(shè)置
3) DP從站的設(shè)置
對于DP從站上需要進行同步的地址進行設(shè)置(圖13)
圖13 DP從站的同步設(shè)置
4) 診斷中繼器的設(shè)置
診斷中繼器上,選擇“TSYNC-Diag-Module” 模板進行組態(tài)。
圖14 同步設(shè)置
3.2.2 等時同步錯誤的診斷
同時在參數(shù)中選擇診斷功能:
圖15 參數(shù)選擇
同時在OB61中調(diào)用SFC126/SFC127。
如果網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)等時同步的錯誤時,將在診斷信息第84~90字節(jié)中讀取診斷信息。
4 統(tǒng)計緩存
對于統(tǒng)計緩存,除了可以通過STEP7自帶的診斷功能得到圖形化的信息,還可以通過調(diào)用SFC59“RD_REC“或SFB52 “RDREC“得到統(tǒng)計數(shù)據(jù)。當然,之前我們介紹的診斷緩沖區(qū)以及拓撲表也可以通過調(diào)用這兩個功能塊獲得。
在調(diào)用SFC59時,一般會有調(diào)用不同數(shù)據(jù)記錄區(qū)得到不同的信息,這些數(shù)據(jù)記錄區(qū)號均可以在手冊中得到。
在下面的例程中,調(diào)用了SFC59,其中RECNUM選擇的是“16#1F”,對應(yīng)手冊,可以查到:
表2 數(shù)據(jù)記錄區(qū)號
這里1FH表示的是讀DP2的診斷緩沖區(qū)。
圖11 通過SFC59讀時鐘
DP紫色通訊電纜接頭
DP紫色通信電纜接頭
DP紫色現(xiàn)場總線接頭
DP紫色屏蔽電纜接頭
DP紫色總線電纜接頭
DP紫色雙絞電纜接頭
DP紫色雙芯電纜接頭
DP通訊總線接頭
DP通訊紫色電纜接頭
DP通訊現(xiàn)場總線接頭
DP通訊屏蔽電纜接頭
DP通訊總線電纜接頭
DP通訊雙絞電纜接頭
DP通訊雙芯電纜接頭
DP通信總線接頭
DP通信紫色電纜接頭
DP通信現(xiàn)場總線接頭
DP通信屏蔽電纜接頭
DP通信總線電纜接頭
DP通信雙絞電纜接頭
DP通信雙芯電纜接頭
DP屏蔽總線接頭
DP屏蔽紫色電纜接頭
DP屏蔽通訊電纜接頭
DP屏蔽通信電纜接頭
DP屏蔽現(xiàn)場總線接頭
DP屏蔽總線電纜接頭
DP屏蔽雙絞電纜接頭
DP屏蔽雙芯電纜接頭
DP雙絞總線接頭
DP雙絞紫色電纜接頭
DP雙絞通訊電纜接頭
DP雙絞通信電纜接頭
DP雙絞現(xiàn)場總線接頭
DP雙絞屏蔽電纜接頭
DP雙絞總線電纜接頭
DP雙芯總線接頭
DP雙芯紫色電纜接頭
DP雙芯通信電纜接頭
DP雙芯通訊電纜接頭
DP雙芯現(xiàn)場總線接頭
DP雙芯屏蔽電纜接頭
DP雙芯總線電纜接頭
PROFIBUS接頭
PROFIBUS總線接頭
PROFIBUS電纜接頭
PROFIBUS通訊接頭
PROFIBUS通信接頭
PROFIBUS屏蔽接頭
PROFIBUS紫色總線接頭
PROFIBUS紫色通訊電纜接頭
PROFIBUS紫色通信電纜接頭
PROFIBUS紫色現(xiàn)場總線接頭
PROFIBUS紫色屏蔽電纜接頭
PROFIBUS紫色總線電纜接頭
PROFIBUS紫色雙絞電纜接頭
PROFIBUS紫色雙芯電纜接頭
PROFIBUS通訊總線接頭
PROFIBUS通訊紫色電纜
PROFIBUS通訊現(xiàn)場總線接頭
PROFIBUS通訊屏蔽電纜接頭
PROFIBUS通訊總線電纜接頭
PROFIBUS通訊雙絞電纜接頭
PROFIBUS通訊雙芯電纜接頭
PROFIBUS通信總線接頭
PROFIBUS通信紫色電纜接頭
PROFIBUS通信現(xiàn)場總線接頭
PROFIBUS通信屏蔽電纜接頭
PROFIBUS通信總線電纜接頭
PROFIBUS通信雙絞電纜接頭
PROFIBUS通信雙芯電纜接頭
PROFIBUSDP屏蔽總線接頭
PROFIBUS屏蔽紫色電纜接頭
PROFIBUS屏蔽通訊電纜接頭
PROFIBUS屏蔽通信電纜接頭
PROFIBUS屏蔽現(xiàn)場總線接頭
PROFIBUS屏蔽雙絞電纜接頭
PROFIBUS屏蔽雙芯電纜接頭
PROFIBUS雙絞總線接頭
PROFIBUS雙絞紫色電纜接頭
PROFIBUS雙絞通訊電纜接頭
PROFIBUS雙絞通信電纜接頭
PROFIBUS雙絞現(xiàn)場總線接頭
PROFIBUS雙芯總線接頭
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PROFIBUS雙芯現(xiàn)場總線接頭
PROFIBUS雙芯屏蔽電纜接頭
PROFIBUS雙芯總線電纜接頭
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