概述
本產(chǎn)品是單芯片“3軸陀螺儀 + 3軸加速度計(jì)”的慣性 測(cè)量單元(IMU),它集成了具有自主的運(yùn)動(dòng)合成引擎 (MME)實(shí)現(xiàn)9軸傳感器合成,適用于手機(jī)和平板電腦的應(yīng) 用、運(yùn)動(dòng)的遙控制,以及其它消費(fèi)設(shè)備。
本產(chǎn)品是業(yè)內(nèi)zui高精度的6+3 DoF慣性測(cè)量單元,采 用3mm x 3mm x 0.83mm的封裝,可在低至1.71V的電壓 下工作。
本產(chǎn)品可通過一個(gè)I2C總線主控器和外部的一個(gè)磁 力計(jì)連接。
內(nèi)部運(yùn)動(dòng)合成引擎(MME)可靈活配置,以獲得的精 度能耗比。
本產(chǎn)品采用16引腳塑料焊盤格柵陣列(LGA)封裝,工 作在-40°C至+85°C溫度范圍。
關(guān)鍵特性
· 全集成、低功耗,運(yùn)動(dòng)合成引擎采用超快速、低功耗 (50μA)的Maxim擁有的算法實(shí)現(xiàn)了高精度9DoF傳 感器合成,提供:
o 四元輸出
o 重力和航向輸出
· 高數(shù)據(jù)速率輸出(ODR)的加速度計(jì)(高達(dá)2kHz)和陀螺儀 (高達(dá)8kHz)
· 四種可選滿量程的陀螺儀(250/500/1000/2000 dps)和加 速度計(jì)(2/4/8/16 g)
· 標(biāo)準(zhǔn)(100kHz)、快速(400kHz)和高速(3.4MHz)的I2C串行接口— 10MHz SPI接口
· 128字節(jié)(64x16位)內(nèi)置多模式FIFO
· *的48位序列號(hào)芯片ID
· 低噪聲模式下電流為5.65mA, MME激活下經(jīng)濟(jì)模式的電流為3.45mA
· 關(guān)斷模式下耗電為1.2μA
· 從關(guān)斷模式下的開啟時(shí)間為45ms,從待機(jī)模式下的開啟時(shí)間為4ms
· 在整個(gè)溫度和時(shí)間范圍內(nèi)具有高穩(wěn)定度:偏移穩(wěn)定度為4°/h
· 高抗沖擊(10,000g沖擊容限)
應(yīng)用
器具和機(jī)器人
GPS和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
健康和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)
帶HMI(人機(jī)接口)的運(yùn)動(dòng)控制
運(yùn)動(dòng)型的3D鼠標(biāo)和3D遙控器
運(yùn)動(dòng)類的
光學(xué)/電子穩(wěn)像
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