MP2028g固定翼飛控

  MP2028g是micropilot早期推出的經(jīng)典產(chǎn)品，制作工藝精細(xì)，控制理論經(jīng)典、成熟，面向固定翼、飛艇等飛行器，控制精度高、性能穩(wěn)定，在工程應(yīng)用、科研教學(xué)中有著*的適用性。配備XTENDER二次開(kāi)發(fā)包 ，micropilot系列產(chǎn)品可以進(jìn)行從地面站軟件、內(nèi)部控制參數(shù)的選擇性修改甚至全面修改。

   MP2028, MP2128, MP2128Heli 世界上zui小的自動(dòng)駕駛儀，集成了無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀的全部功能，性能非常*。加拿大MicroPilot公司的MP2028，全重僅28克，應(yīng)用于美國(guó)太空總署（NASA）眾多分支機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)飛行實(shí)驗(yàn)、以色列的“藍(lán)鳥(niǎo)”計(jì)劃的飛行控制等。 

伺服

升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/副翼，分離襟翼，V型尾翼，

X型尾翼，分離式方向舵

8/16/24 伺服舵機(jī)

伺服舵機(jī)控制刷新率：50Hz

主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立供電

主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立電源電壓監(jiān)測(cè)

集成RC 遙控器超控功能

伺服位置運(yùn)算精度：11 位

可擴(kuò)展3 軸電子羅盤(pán)模塊（航向精度為3°）、AGL超聲波高度計(jì)（自主起降用，精度為半米左右，5米高程內(nèi)起作用）

電文數(shù)據(jù)

電文( 每秒100 個(gè)用戶自定義系統(tǒng)信息)

電文刷新率：5Hz

數(shù)據(jù)日志刷新率：5Hz

視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)

傳感器

氣壓高度傳感器：12000m

2g，3 軸加速度計(jì)

2軸陀螺儀

角速率極限：150°/s

控制系統(tǒng)

內(nèi)置控制增益表，可獲得*控制效果

方向舵- 副翼前饋補(bǔ)償，增進(jìn)轉(zhuǎn)向性能

副翼- 升降舵前饋補(bǔ)償，增進(jìn)高度保持性能

自主起飛著陸

用戶自定義PID 控制回路

用戶自定義參數(shù)換算曲線

MP 系列插件兼容

導(dǎo)航

1Hz/4Hz 的GPS 更新率

可設(shè)定不同航點(diǎn)的舵機(jī)動(dòng)作

可設(shè)定不同航點(diǎn)的高度

可設(shè)定不同航點(diǎn)的空速

用戶可定義任務(wù)子程序

用戶可定義故障自動(dòng)處理程序

人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式

支持更加準(zhǔn)確的差分GPS

支持多達(dá)1000 條導(dǎo)航指令

HORIZON地面站軟件

集成HORIZONmp 地面控制軟件

用于開(kāi)發(fā)訓(xùn)練的模擬器

飛行中可調(diào)增益

飛行中可調(diào)航點(diǎn)

地面站可控載荷舵機(jī)

可實(shí)時(shí)編輯航點(diǎn)

支持現(xiàn)場(chǎng)軟件升級(jí)

物理特性

重量( 包含：GPS 接收機(jī)，微機(jī)械陀螺及其它傳感器)：28 克

標(biāo)準(zhǔn)電流( 包含：GPS 接收機(jī)，微機(jī)械陀螺，其它傳感器，GPS 天線)：

140mA @ 6.5V

供電電壓：4.2V-26V

體 積：長(zhǎng)10cm，寬4cm，高1.5cm

如有類似需求，請(qǐng)七維航測(cè)黃鄧軍，，給您**解決方案。

【北京七維航測(cè)】

     北京七維航測(cè)科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國(guó)中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌（證券簡(jiǎn)稱：七維航測(cè)；證券代碼：430088），主營(yíng)業(yè)務(wù)面向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領(lǐng)域。公司總部位于中關(guān)村永豐*產(chǎn)業(yè)基地，旗下有控股子公司無(wú)錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測(cè)試技術(shù)有限公司、秦皇島七維測(cè)控技術(shù)有限公司，并在南京、武漢設(shè)有分公司，大連、成都設(shè)有辦事處。公司堅(jiān)持“自主創(chuàng)新，*配套”的經(jīng)營(yíng)理念，引進(jìn)了*的專家教授和相關(guān)專業(yè)技術(shù)人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創(chuàng)新的科研隊(duì)伍；匯聚了經(jīng)驗(yàn)豐富的*企業(yè)管理人才，形成了一個(gè)“高質(zhì)、高效”的管理團(tuán)隊(duì)，共同打造了一個(gè)技術(shù)*、質(zhì)量可靠、服務(wù)專業(yè)、管理規(guī)范的現(xiàn)代化*配套企業(yè)。
    公司主要的業(yè)務(wù)領(lǐng)域有：航測(cè)業(yè)務(wù)涉及GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)；檢測(cè)業(yè)務(wù)基于高精尖傳感器提供測(cè)量應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用；北斗應(yīng)用涵蓋高精度組合導(dǎo)航應(yīng)用、同步授時(shí)應(yīng)用、高精度北斗RTK應(yīng)用；監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)提供橋梁、尾礦庫(kù)、水庫(kù)大壩、地質(zhì)災(zāi)害、基坑等安全監(jiān)測(cè)服務(wù)。無(wú)人飛機(jī)業(yè)務(wù)覆蓋無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。公司將在原有的提供優(yōu)良設(shè)備、技術(shù)的基礎(chǔ)上，提供有價(jià)值的服務(wù)，大力發(fā)展服務(wù)型項(xiàng)目。
    公司成立十余年來(lái)，一直為各重點(diǎn)*院所、高等院校及相關(guān)*企業(yè)提供GNSS基準(zhǔn)系統(tǒng)、高精度授時(shí)系統(tǒng)、GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測(cè)量基準(zhǔn)系統(tǒng)及專業(yè)的技術(shù)服務(wù)；為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術(shù)研究項(xiàng)目》提供了安全檢測(cè)系統(tǒng)；為北京地鐵13號(hào)線、新疆果子溝大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；為中國(guó)某新型飛機(jī)提供了力反饋控制系統(tǒng)；為黃河春季破冰進(jìn)行了無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)創(chuàng)性應(yīng)用；公司還為我國(guó)首艘航母 “遼寧艦”進(jìn)行了平臺(tái)基準(zhǔn)系統(tǒng)標(biāo)校服務(wù)。
    公司秉承“*品質(zhì)，精益求精”的質(zhì)量方針和“科技創(chuàng)新，專業(yè)制勝”的經(jīng)營(yíng)策略，使公司的整體實(shí)力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評(píng)為《2013福布斯中國(guó)潛力的》。公司已獲得武器裝備質(zhì)量體系認(rèn)證證書(shū)、二級(jí)保密資格單位證書(shū)和武器裝備科研生產(chǎn)許可證證書(shū)。