AF25B土地確權(quán)植保無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

      AF25B土地確權(quán)植保無(wú)人機(jī)為純進(jìn)口成熟產(chǎn)品，有25 年的生產(chǎn)歷史，是目前國(guó)內(nèi)銷量zui大的無(wú)人直升機(jī)，具有安全性好、可靠性高和性價(jià)比高等特點(diǎn)。      

      在農(nóng)村集體土地確權(quán)的過(guò)程中需要詳細(xì)、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)地形圖數(shù)據(jù)。利用無(wú)人駕駛飛機(jī)對(duì)全縣建設(shè)用地進(jìn)行全覆蓋航拍，采用高分辨率的航攝影像，制作1:1000正射影像圖。采用無(wú)人機(jī)航測(cè)遙感技術(shù)能精確地完成農(nóng)村土地實(shí)際面積、空間位置等重要外業(yè)測(cè)繪數(shù)據(jù)的采集，并能準(zhǔn)確掌握地籍信息，可以做到“圖賬對(duì)應(yīng)”。在來(lái)回飛行中，輕輕松松就將土地實(shí)際面積、空間位置等重要測(cè)繪數(shù)據(jù)采集完畢。

      1 無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì) 

      1.1 無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的特點(diǎn) 當(dāng)前，測(cè)繪獲取數(shù)據(jù)的方式包括工程測(cè)量外業(yè)實(shí)測(cè)方式、傳統(tǒng) 載人機(jī)航測(cè)法、無(wú)人機(jī)航空測(cè)量方式三種。 外業(yè)實(shí)測(cè)方式測(cè)制地形 圖的方式不能夠提供影像的地圖， 而且需要大量的外業(yè)測(cè)繪人員， 導(dǎo)致測(cè)繪的成本較高， 而且這種實(shí)地測(cè)繪的方式容易受到氣候、地 形等因素的影響，工期與質(zhì)量方面不能夠有所保障。 傳統(tǒng)載人機(jī)航測(cè)方法需要對(duì)執(zhí)行空域進(jìn)行申請(qǐng)，還需要與機(jī)場(chǎng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，這些工 作的操作非常繁瑣，導(dǎo)致了成本增加。 無(wú)人機(jī)航空測(cè)量方式比上述 兩種測(cè)量方式的成本較低、操作簡(jiǎn)單、效率較高、自動(dòng)化程度較高。 因此在農(nóng)村集體土地確權(quán)工作中，無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)成為了基礎(chǔ)地形 圖數(shù)據(jù)比較可行的方式
      1.2 無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的優(yōu)勢(shì)
      1.2.1 操作比較簡(jiǎn)單 無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)中，無(wú)人機(jī)在低空進(jìn)行作業(yè)，因此飛行審批手 續(xù)辦理方面比較簡(jiǎn)單，而且受到天氣因素的影響比較小。 無(wú)人機(jī)測(cè) 繪技術(shù)不需要機(jī)場(chǎng)就能夠進(jìn)行起降， 對(duì)于起降場(chǎng)地沒有過(guò)高的要 求，在鄉(xiāng)鎮(zhèn)中都能夠使用。 此外，無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)比較靈活，能夠比 較快速地到達(dá)需要測(cè)量的區(qū)域。
      1.2.2 安全性較高 無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)屬于非載人飛行，當(dāng)需要進(jìn)入到高危地區(qū)進(jìn)行 數(shù)據(jù)的測(cè)繪時(shí)，能夠?qū)⑽ｋU(xiǎn)性降到zui低程度。
      1.2.3 測(cè)繪的效率較高 無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)不會(huì)受到地形的影響，能夠?qū)Ω鞣N復(fù)雜的地域 進(jìn)行測(cè)繪，在林地、高原、水域、盆地等地區(qū)都能夠?qū)嵤y(cè)繪。無(wú)人機(jī) 測(cè)繪技術(shù)能夠確保數(shù)據(jù)的全面與準(zhǔn)確， 而且有效拍攝的時(shí)間比較 長(zhǎng)，能夠高效率地完成任務(wù)。
      1.2.4 準(zhǔn)確度較高 無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)集合了數(shù)字通訊技術(shù)、攝像技術(shù)、導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè) 備等*的技術(shù)與設(shè)備，而且這些設(shè)備與技術(shù)的發(fā)展與整個(gè)整體的 集成技術(shù)都比較成熟，能夠比較準(zhǔn)確地獲得zui為準(zhǔn)確的定位數(shù)據(jù)與 影像。
      1.2.5 可視化實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) 無(wú)人機(jī)在任務(wù)執(zhí)行之前會(huì)自動(dòng)制定飛行計(jì)劃，依據(jù)測(cè)繪的需求 對(duì)飛行路線、航拍點(diǎn)布置等進(jìn)行計(jì)劃。 無(wú)人機(jī)在飛行的過(guò)程匯總能 夠進(jìn)行即時(shí)重拍、軌跡回放等功能。

      植物保護(hù)涉及我國(guó)糧食安全、食品安全、生態(tài)安全和農(nóng)業(yè)豐產(chǎn)、 農(nóng)民豐收，在我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中起著舉足輕重的作用。我國(guó)能以不到世界10％的耕地，解決了世界 22％人口的糧食問題，機(jī)械化防治發(fā)揮了極其重要的作用。2010 年，全國(guó)農(nóng)作物病蟲害發(fā)生 48 億次，防治55億次，為國(guó)家挽回9460萬(wàn)噸糧食，棉花損失165萬(wàn)噸，油料損失336萬(wàn)噸。為國(guó)家糧食安全和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)穩(wěn)定發(fā)展做出巨大貢獻(xiàn)。 雖然高效機(jī)械化防治技術(shù)得到了較快發(fā)展，但是，對(duì)于占全國(guó)糧食種植面積 60%以上的水田、玉米等高稈作物，由于其特殊種植模式和作物特性，使得地面機(jī)具無(wú)法下田。*以來(lái)，水田和高稈作物的 病蟲害防治只能依賴手動(dòng)噴霧器和背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行， 在氣候變暖的今天，突發(fā)性大面積病蟲害頻繁爆發(fā)，現(xiàn)有植保機(jī)具早已無(wú)法滿足防治需求，每年給國(guó)家造成巨大的糧食損失。裝備落后、作業(yè)效率 低，致使農(nóng)藥噴灑成為我國(guó)糧生產(chǎn)過(guò)程中勞動(dòng)強(qiáng)度zui高、作業(yè)次數(shù)zui多，勞動(dòng)力消耗量zui大的環(huán)節(jié)。
      新型無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)裝備，是在傳統(tǒng)植保裝備的基礎(chǔ)上，集成了超低空低 量施藥技術(shù)、施藥裝備平臺(tái)技術(shù)、現(xiàn)代航空技術(shù)、GPS 導(dǎo)航技術(shù)、數(shù)字信息技術(shù)以及現(xiàn)代自動(dòng)控制技術(shù)的高技術(shù)產(chǎn)品。 對(duì)于加大科技進(jìn)步 對(duì)農(nóng)業(yè)的貢獻(xiàn)，提高我國(guó)植保機(jī)械領(lǐng)域的自主創(chuàng)新能力， 增強(qiáng)產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力和農(nóng)業(yè)抗風(fēng)險(xiǎn)能力具有積極的促進(jìn)作用。
      農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然需求 我國(guó)的農(nóng)藥生產(chǎn)已取得長(zhǎng)足發(fā)展，但因施藥技術(shù)和施藥設(shè)備落 后，各地仍沿用粗放的施藥方式，大霧滴大容量噴淋式噴霧等落后的 施藥技術(shù)和設(shè)備盛行，農(nóng)藥有效利用率有的不足30%， 每年噴灑出去農(nóng)藥制劑有 70%～80%流失到環(huán)境中，不僅浪費(fèi)大量資源，還造成環(huán)境污染，導(dǎo)致施藥人員中毒和農(nóng)產(chǎn)品農(nóng)藥殘留超標(biāo)等問題。 無(wú)人機(jī)施藥采用低容量噴霧技術(shù)替代粗放的大容量噴霧技術(shù)， 采用高精度 GPS 的農(nóng)用無(wú)人機(jī)的自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)航空噴霧作業(yè)噴幅的精確對(duì)接，*地提高了我國(guó)航空植保作業(yè)的質(zhì)量，可把農(nóng)藥有 效利用率提高到 35%以上。 

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)參數(shù)：

內(nèi)容                                   參數(shù)                                               備注
噴灑能力                        約 1-2.8 畝/分                              根據(jù)飛行速度和噴灑寬度決定
zui大載荷                        10 公升                                        每次起飛
飛行速度                        4-8 米/秒
噴灑寬度                        3-5 米
飛行高度限度                  1-30 米
汽油發(fā)動(dòng)機(jī)                     80cc 雙缸對(duì)置風(fēng)冷
燃料                              93 或 97 號(hào)汽油                            需加二沖程混合油(1:40) 啟動(dòng)方式 啟動(dòng)器
燃油消耗量                     4 公升/小時(shí)                                   平均值（90%負(fù)載）
主旋翼直徑                     2100mm 碳纖材料
飛機(jī)尺寸                        2630/550/710 長(zhǎng)/寬/高
zui大起飛重量                  32 公斤
控制模式                        手動(dòng)控制模式
飛行抗風(fēng)能力                  小于 5m/s                                    三---四級(jí)風(fēng)
zui大海拔高度（隨海拔變化） 2000 米
工作溫度                        0℃－50℃

功能特點(diǎn)

1、安全可靠
AF25B型無(wú)人直升機(jī)為純進(jìn)口成熟產(chǎn)品，有25 年的生產(chǎn)歷史，是目前國(guó)內(nèi)銷量zui大的無(wú)人直升機(jī)，具有安全性好、可靠性高和性價(jià)比高等特點(diǎn)。
2、操作簡(jiǎn)單
飛機(jī)不需要跑道，田頭地埂就能垂直起落。飛機(jī)裝上有 GPS 定位，姿態(tài)自動(dòng)控制,大大降低了飛行者操控難度和風(fēng)險(xiǎn)?？稍谝暰喾秶鷥?nèi)控制低空飛行
的噴灑效果。非常適用于各類復(fù)雜地形農(nóng)田和不同種類的農(nóng)作物與樹林，相鄰農(nóng)田種植不同農(nóng)作物情況下也可精準(zhǔn)的噴灑。由于飛機(jī)裝上安裝了平衡器輔助操作系統(tǒng)，普通人員經(jīng)過(guò)培訓(xùn)便可掌握飛行技術(shù)實(shí)施噴灑作業(yè)。
3、速度快，效率高
農(nóng)田病蟲來(lái)勢(shì)非常兇猛，有時(shí)人工噴灑效率不夠，大面積災(zāi)害來(lái)時(shí)無(wú)法撲滅。直升機(jī)平均每分鐘可噴灑約 2 畝。每次裝藥可以噴灑 8-10 分鐘，每次起降可噴灑約 16 畝農(nóng)田，是目前傳統(tǒng)的人工噴灑速度的 60-80 倍，*有可能逐步取代傳統(tǒng)的人工噴灑農(nóng)藥作業(yè)。
4、噴灑均勻和霧化效果好
利用無(wú)人直升機(jī)向下的強(qiáng)烈旋轉(zhuǎn)氣流在噴灑農(nóng)藥時(shí)可以在翻動(dòng)和搖晃農(nóng)作物的同時(shí)，在下方的農(nóng)作物形成一個(gè)的紊流區(qū)，可以非常均勻地噴灑農(nóng)藥，
因此能將部分農(nóng)藥噴灑到莖葉背面和根部，這是目前人工和其他噴灑設(shè)備無(wú)法做到的。由于直升飛機(jī)下旋風(fēng)力集中而有力，采用超細(xì)霧狀噴灑比較容易透過(guò)植物絨毛的表面形成一層農(nóng)藥膜均勻而有效的殺滅害蟲。
5、環(huán)保效果好
噴灑農(nóng)藥用量少，環(huán)保效果好。規(guī)?；瘒姙⒎绞接欣谡脖２块T對(duì)農(nóng)作物質(zhì)量的把控，減少對(duì)環(huán)境和農(nóng)作物的污染。噴灑時(shí)也不會(huì)影響遠(yuǎn)處操作
的人身體健康，勞動(dòng)強(qiáng)度也大大降低。
6、操作安全
操作人員在地面遙控噴灑飛機(jī)，飛機(jī)裝有飛行范圍管理系統(tǒng)，操控人員在視距、2-3 米低空范圍內(nèi)操控飛機(jī)低速安全飛行，因此即使飛機(jī)或操作發(fā)生故障也不會(huì)對(duì)人體和飛機(jī)本身造成重大危害。

無(wú)人機(jī)飛控：

     SDI-WAX100自動(dòng)駕駛儀，是世界“三大飛控”之一。它高度集成、功能強(qiáng)大，適用于電動(dòng)、活塞及噴氣等不同動(dòng)力的無(wú)人直升機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)。它是*級(jí)的成熟產(chǎn)品，具有*的可靠性，集成*級(jí)陀螺儀、加速度計(jì)、高度計(jì)、空速計(jì)磁航向、GPS電臺(tái)、數(shù)傳電臺(tái)于一體，實(shí)現(xiàn)體積小、重量輕、高性能等，在西方多個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家得到廣泛應(yīng)用。自動(dòng)駕駛儀采用神經(jīng)元算法提高控制性能，取代了傳統(tǒng)PID算法的不足，使飛機(jī)長(zhǎng)時(shí)間飛行更加穩(wěn)定，更加提高了安全性。

功能特點(diǎn)： 

·全自主：可一鍵式控制無(wú)人機(jī)自主起飛、懸停、飛行、降落。

·大速度：可控直升機(jī)zui大速度為270公里/小時(shí)，

可控固定翼zui大速度為850公里/小時(shí)。

·高精度：飛行控制精度為2—3米，通過(guò)差分GPS

精度可提高至0.5米。

·冗余設(shè)計(jì)：內(nèi)置兩個(gè)CPU熱備份工作，檢測(cè)到故障時(shí)自動(dòng)切換。允許所有傳感器出現(xiàn)單次故障，出現(xiàn)故障后仍能保持準(zhǔn)確的姿態(tài)和位置估算。當(dāng)通信中斷后，自駕儀可根據(jù)設(shè)定控制飛機(jī)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)或自主返航。 

無(wú)人機(jī)引擎參數(shù)

引擎模式：日本ZENOAH風(fēng)冷雙缸水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)

排氣量：80cc

輸出功率：7匹

啟動(dòng)方式：外置電啟動(dòng)器

使用燃料：汽油+潤(rùn)滑油混合 

無(wú)人機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)

設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊

體積小，重量輕，載荷比大

操作靈活，運(yùn)輸方便

產(chǎn)品成熟，可靠性高，可維性好

性價(jià)比高，應(yīng)用廣泛

可實(shí)現(xiàn)空中*、空中俯視，人工不能完成的任務(wù)

可投擲照明彈，催淚瓦斯等。 

【相關(guān)銷售案例】

•    十二五國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題《防凌破冰關(guān)鍵技術(shù)研究及裝備研制》我公司無(wú)人直升機(jī)參與黃河破冰某軍掛載物投放
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•    濰坊*列裝兩架SDI-W32H(AF25B)型無(wú)人直升機(jī)
•    河南某高速公路養(yǎng)護(hù)集團(tuán)采購(gòu)多架SDI-W32(AF25B)無(wú)人直升機(jī)
•     ....

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【北京七維航測(cè)】

      我公司無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)已有近十年的發(fā)展歷史，始終恪守嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的航空理念，致力于打造安全可靠的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品。公司無(wú)人機(jī)事業(yè)部的主要業(yè)務(wù)為產(chǎn)品引進(jìn)、系統(tǒng)集成、產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)備租賃、技術(shù)培訓(xùn)及售后服務(wù)等。主要型號(hào)無(wú)人機(jī)具有全自主、雙余度、安全性好、可靠性高、操作簡(jiǎn)單、使用方便等特點(diǎn)，可以掛載多種任務(wù)設(shè)備，在*、*、*、電力、海監(jiān)、測(cè)繪、影視等眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。?

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    公司主要的業(yè)務(wù)領(lǐng)域有：航測(cè)業(yè)務(wù)涉及GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)；檢測(cè)業(yè)務(wù)基于高精尖傳感器提供測(cè)量應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用；北斗應(yīng)用涵蓋高精度組合導(dǎo)航應(yīng)用、同步授時(shí)應(yīng)用、高精度北斗RTK應(yīng)用；監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)提供橋梁、尾礦庫(kù)、水庫(kù)大壩、地質(zhì)災(zāi)害、基坑等安全監(jiān)測(cè)服務(wù)。無(wú)人飛機(jī)業(yè)務(wù)覆蓋無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。公司將在原有的提供優(yōu)良設(shè)備、技術(shù)的基礎(chǔ)上，提供有價(jià)值的服務(wù)，大力發(fā)展服務(wù)型項(xiàng)目。
    公司成立十余年來(lái)，一直為各重點(diǎn)*院所、高等院校及相關(guān)*企業(yè)提供GNSS基準(zhǔn)系統(tǒng)、高精度授時(shí)系統(tǒng)、GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測(cè)量基準(zhǔn)系統(tǒng)及專業(yè)的技術(shù)服務(wù)；為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術(shù)研究項(xiàng)目》提供了安全檢測(cè)系統(tǒng)；為北京地鐵13號(hào)線、新疆大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；為中國(guó)某新型飛機(jī)提供了力反饋控制系統(tǒng)；為黃河春季破冰進(jìn)行了無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)的開創(chuàng)性應(yīng)用；公司還為我國(guó)首艘航母 “遼寧艦”進(jìn)行了平臺(tái)基準(zhǔn)系統(tǒng)標(biāo)校服務(wù)。
    公司秉承“*品質(zhì)，精益求精”的質(zhì)量方針和“科技創(chuàng)新，專業(yè)制勝”的經(jīng)營(yíng)策略，使公司的整體實(shí)力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評(píng)為《2013福布斯中國(guó)潛力的》。公司已獲得武器裝備質(zhì)量體系認(rèn)證證書、二級(jí)保密資格單位證書和武器裝備科研生產(chǎn)許可證證書。